物料包裝線模型碼垛推動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【4四自由度碼垛機(jī)器人優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)+含SW三維3D建模及22張CAD圖紙+帶任務(wù)書+開題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+外文翻譯+25頁加正文1.03萬字】-jxsj12

物料包裝線模型碼垛推動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【4四自由度碼垛機(jī)器人優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)+含SW三維3D建模及22張CAD圖紙+帶任務(wù)書+開題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+外文翻譯+25頁加正文1.03萬字】-jxsj12【詳情如下】【需要咨詢購買全套設(shè)計(jì)請加QQ1459919609】3D.stpCAXA圖紙SW三維.zip三維視圖.dwg任務(wù)書.docx基座.dwg基座底板.dwg外文翻譯.doc大臂.dwg大臂壓緊圈.dwg大臂套筒.dwg大臂軸.dwg大齒輪壓緊.dwg小齒輪壓板.dwg底座.dwg開題報(bào)告.doc手爪.dwg手爪支架.dwg手爪連接架.dwg拉桿.dwg文件清單.txt文獻(xiàn)綜述.docx橫梁.dwg橫梁壓緊.dwg橫梁軸.dwg橫梁軸套.dwg碼垛機(jī)裝配圖.dwg腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸.dwg腰座.dwg說明書正文.doc隔套.dwg物料包裝線模型碼垛推動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4四自由度碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)摘  要碼垛機(jī)是根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和具體的工作環(huán)境要求對其進(jìn)行設(shè)計(jì)的，它可代替人們繁重勞動，從而提高了生產(chǎn)的效率。本論文主要是根據(jù)碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器工作的任務(wù)進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)出一款碼垛機(jī)器人，并且給出該機(jī)器人的三維模型，并計(jì)算出該機(jī)器人的自由度和傳動比，根據(jù)碼垛機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)選用合適的電機(jī)、齒輪和軸。并對相應(yīng)承擔(dān)扭矩的齒輪和軸進(jìn)行了校核?，F(xiàn)在的碼垛機(jī)器人可用于代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化。大部分的碼垛機(jī)器人都運(yùn)用了堆疊法，堆疊法是一種強(qiáng)大的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，通過基于交叉驗(yàn)證的元模型智能地結(jié)合其他方法的預(yù)測結(jié)果。關(guān)鍵詞：碼垛機(jī)  軸的扭矩?校核AbstractThe palletizing machine is designed according to its structural characteristics and specific working environment requirements, which can replace people's heavy labor, thus improving the efficiency of production. In this paper, we mainly analyze the task of the end effector of the palletizing robot, design a palletizing robot, and give the three-dimensional model of the robot to calculate the freedom and transmission ratio of the robot. According to the stacking robot Use the appropriate motor, gear and shaft for the relevant data. And the corresponding commitment to the torque of the gear and shaft were checked. Stacking robots can replace people's heavy labor to achieve the mechanization and automation of production, but also the use of the stack method, stacking method is a powerful machine learning technology, based on cross-validation of the meta-model intelligently combined with other methods of prediction results.Keywords: palletizing machine  shaft torque  checking目    錄摘要IAbstractII第1章  緒論11.1碼垛機(jī)的研究背景11.2 碼垛機(jī)器人在國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11.3 碼垛機(jī)器人的主要發(fā)展趨勢31.4 本課題研究的主要內(nèi)容4第2章  碼垛機(jī)器人的概要設(shè)計(jì)52.1總體設(shè)計(jì)參數(shù)52.2 設(shè)計(jì)原理52.3 傳動設(shè)計(jì)52.3.1 底座傳動52.3.2腰關(guān)節(jié)的傳動62.3.3上臂的傳動62.3.4 夾持裝置的傳動62.4總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7第3章 傳動裝置的設(shè)計(jì)83.1液壓缸的選擇83.2確定所使用的電動機(jī)103.3 關(guān)鍵軸的計(jì)算113.3.1 計(jì)算關(guān)鍵軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和輸入功率113.3.2 確定關(guān)鍵軸的具體尺寸123.4 齒輪參數(shù)的確定153.4.1 壓力角的選擇163.4.2 模數(shù)和齒數(shù)的選擇163.4.3 齒寬系數(shù)的計(jì)算163.4.4 確定齒輪傳動的精度163.4.5 齒輪的校核17第4章 總    結(jié)20致    謝21參考文獻(xiàn)22 理工科類 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 論文 (設(shè)計(jì) )題目 物料包裝線模型碼垛推動機(jī) 構(gòu)的設(shè)計(jì) 作者所在系 別 機(jī)電工程學(xué)院 作者所在專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動化 作者所在班級 者 姓 名 劉田 作 者 學(xué) 號 20134011304 指導(dǎo)教師姓名 韓書葵 指導(dǎo)教師職稱 副教授 完 成 時 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 說 明 1 根據(jù)學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )工作暫行規(guī)定，學(xué)生必須撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告。開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2 開題報(bào)告 應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)教研室論證審查后生效。 開題報(bào)告不合格者需重做。 3畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時用原 文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4開題報(bào)告中除最后一頁外均由學(xué)生填寫，填寫各欄目時可根據(jù)內(nèi)容另加附頁。 5 閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在 10 篇以上（ 土建類專業(yè)文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減） ，其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。 6參考文獻(xiàn)的書寫應(yīng)遵循畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范要求。 7開題報(bào)告應(yīng)與文獻(xiàn)綜述、一篇外文譯文和外文原文復(fù)印件同時提交，文獻(xiàn)綜述的撰寫格式按畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范的要求，字?jǐn)?shù)在 2000 字左右。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開題報(bào)告 學(xué)生姓名 劉田 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級 導(dǎo)教師姓名 韓書葵 職 稱 副教授 工作單位 北華航天工業(yè)學(xué)院 課題來源 教師自命題 課題性質(zhì) 設(shè)計(jì)類 課題名稱 物料包裝線模型碼垛推動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù) （科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢等） 一、 科學(xué)意義和應(yīng)用 碼垛機(jī)是一款高智能的包裝機(jī)械 ， 主要用在生產(chǎn)線上使用，主要功能就是將產(chǎn)品進(jìn)行打包和碼垛，不僅減少了勞動人員的數(shù)量和勞動強(qiáng)度，保證我們的生產(chǎn)過程順利的完成。并且隨著碼垛機(jī)的機(jī)械化程度的提高，能夠大大的提高 生產(chǎn)效率。 二、 國內(nèi)外研究概況 碼垛機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀從 60 年代開始，在工業(yè)發(fā)達(dá)的德國、意大利、日本等國家，已相繼研制出半自動、全自動碼垛機(jī)，后來在結(jié)構(gòu)和機(jī)型方面，還不斷作了改進(jìn)和完善。國產(chǎn)碼垛機(jī)從 80 年代開始研制開發(fā)到現(xiàn)在，通過近 20 年左右的摸索、研制、和生產(chǎn)實(shí)踐已積累了較豐富的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在已具備設(shè)計(jì)和研制出符合國情和先進(jìn)水平的碼垛機(jī)所必需的條件。 三、 目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢 目前國內(nèi)一些科研、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)單位，已擁用一批專門從事科研、設(shè)計(jì)和制造碼垛機(jī)的技術(shù)隊(duì)伍， 并且 國內(nèi)已有 4生產(chǎn)碼垛機(jī)的主要專業(yè)制造公司，其 中主要生產(chǎn)廠家有河南樂仆工業(yè)自動化有限公司、合肥雄鷹自動化工程科技有限公司等。其技術(shù)和裝備己具有制造一流水平碼垛機(jī)的能力和條件。加上有關(guān)控制元器件配套廠的共同努力，在最近3 5 年內(nèi)，我國將能夠生產(chǎn)出接近或達(dá)到國際先進(jìn)水平的碼垛機(jī)。 甚至國內(nèi)幾個廠生產(chǎn)的碼垛機(jī)，無論從機(jī)型、規(guī)格及各項(xiàng)主要技術(shù)性能來看，已初步形成系列產(chǎn)品，可基本滿足國內(nèi)大、中型企業(yè)生產(chǎn)的要求，有些機(jī)型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，還比較簡單實(shí)用、制造質(zhì)量也較高，從機(jī)械性能等到方面看，也能保證安全、正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的要求 ;但在聚丙烯自動碼垛 機(jī)方 面，自動碼垛機(jī) 大多從國外引進(jìn)，對國外產(chǎn)品有一定依賴性。這與我國化工行業(yè)自動化水平有關(guān)，相信通過我們進(jìn)一步努力，根據(jù)生產(chǎn)的需要，進(jìn)行控制系統(tǒng)的自動化改造和完善，可逐步接近國外的自動碼垛機(jī)生產(chǎn)水平。 設(shè)計(jì)內(nèi)容和預(yù)期成果 （具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和重點(diǎn)解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果 和 提 供 的 形式） 1、 根據(jù)碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和具體的環(huán)境要求 ,對其碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，得到碼垛機(jī)的傳動比。 2、 設(shè)計(jì)出碼垛機(jī)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、排袋機(jī)構(gòu)、 抓袋碼垛、機(jī)構(gòu) 托盤庫等部件。 3、 對于碼垛機(jī)的關(guān)鍵部件進(jìn)行計(jì)算； 4、 利用軟件繪制出碼垛機(jī)的工程圖，設(shè)計(jì)出來的碼垛 機(jī)的裝配圖和零件圖一共達(dá)到 2 張 計(jì) 論文 一份。 擬采取設(shè)計(jì)方法和技術(shù)支持 （設(shè)計(jì)方案、技術(shù)要求、實(shí)驗(yàn)方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 1 需要電腦一臺進(jìn)行相關(guān)軟件學(xué)習(xí)，并進(jìn)行圖紙的繪制。 2相關(guān)的各種機(jī)構(gòu)類書籍、資料可從學(xué)校圖書館借閱。 3可以充分利用學(xué)校的數(shù)字圖書資源，查閱中、英文文獻(xiàn)。 實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件 （ 包 括 過 去 學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計(jì)環(huán)境 及 協(xié) 作 條 件等） 1、分析常用的碼垛機(jī)的具體結(jié)構(gòu)。 2、選擇碼垛機(jī)的應(yīng)用場合。 3、計(jì)算碼垛機(jī)各中關(guān)鍵的參數(shù)。 4、進(jìn)行碼垛機(jī)的工程圖紙繪制。 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度 (以周為單位 ) 第 1：搜集資料，學(xué)習(xí)一些相關(guān)知識。寫出開題報(bào)告，文獻(xiàn)綜述，英文翻譯。 第 5：選擇組成碼垛機(jī)的主要關(guān)節(jié)。 第 7：對組成碼垛機(jī)各種結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)進(jìn)行分析計(jì)算。 第 9：對碼垛機(jī)進(jìn)行繪制圖紙。 第 14：總結(jié)，論文編寫，準(zhǔn)備答辯 開 題 報(bào) 告 審 定 紀(jì) 要 時 間 地點(diǎn) 主持人 參 會 教 師 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 論 證 情 況 摘 要 記錄人： 指 導(dǎo) 教 師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教 研 室 意 見 教研室主任簽名： 年 月 日