立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)穿梭車蝸輪蝸桿舉升系統(tǒng)設(shè)計(jì)【三維PROE】【5張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
一、學(xué)生姓名:孫萬鵬 學(xué)號:12413220
二、題目:立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)穿梭車蝸輪蝸桿舉升系統(tǒng)設(shè)計(jì)
三、專題題目:自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)穿梭車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
四、題目來源:科學(xué)技術(shù)*、生產(chǎn)實(shí)踐*、社會(huì)經(jīng)濟(jì)*、自擬P、經(jīng)典*、其它*
課題難度:適中P、較難*
五、結(jié)業(yè)方式:設(shè)計(jì)P、論文*
六、主要內(nèi)容:
1.翻譯相關(guān)外文文獻(xiàn)1篇,約中文4000字。
2.在文獻(xiàn)調(diào)研基礎(chǔ)上,本著結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、可靠性高的原則,完成小型貨架穿梭車的結(jié)構(gòu)組成及的電氣組成系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。
3.根據(jù)小型貨架系統(tǒng)穿梭車體設(shè)計(jì)方案,完成用蝸輪蝸桿遠(yuǎn)離設(shè)計(jì)穿梭車舉升結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舉升檢測傳感系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算和方案設(shè)計(jì),舉升運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)參數(shù)計(jì)算;完成三維造型。
4.完成穿梭車舉升機(jī)構(gòu)的工程設(shè)計(jì),計(jì)算核心零部件強(qiáng)度、剛度,電機(jī)、傳動(dòng)軸等標(biāo)準(zhǔn)件選型及壽命校核,繪制部件圖(含裝配工藝流程及裝配技術(shù)條件)。
5.繪制穿梭車舉升部分結(jié)構(gòu)裝配圖及主要零部件圖,標(biāo)明生產(chǎn)工藝、公差配合,技術(shù)要求,材料性能等。
6.編寫設(shè)計(jì)說明書,對設(shè)計(jì)方案及主要解決的問題進(jìn)行闡述。
七、主要(技術(shù))要求:
1?相關(guān)技術(shù)參數(shù)表
穿梭車參數(shù)
托盤(mm):1200*1000
溫度范圍(°C)-10°C~+45°C;?0°C~-35°C(冷庫)
提升高度(mm)?45
自由高度(車身高)(mm):?176
小車長度(含防撞塊)(mm):?1100
小車寬度(含車輪導(dǎo)向)(mm):?950
小車自重(kg):?240kg
額定負(fù)荷(kg):?1500kg
空載速度(m/min):~45-60m/min
滿載速度(m/min)?:~35-50m/min
有效工作時(shí)間(h):?8h(冷庫6h)
2?工作量要求:
查閱有關(guān)文獻(xiàn)15篇以上,其中3篇外文文獻(xiàn),其中1篇翻譯成中文;3000字左右開題報(bào)告(含文獻(xiàn)總結(jié))1份;圖紙折合A1圖紙3張,畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書2~3萬字。
八、日程安排:
第一學(xué)期:
1-3周??確定設(shè)計(jì)任務(wù),查閱資料,確定外文文獻(xiàn)翻譯;
4-5周??完成選題報(bào)告,學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)與軟件;
6-7周??確定小型自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)穿梭車功能及各子系統(tǒng)組成,按照設(shè)計(jì)要求形成總體設(shè)計(jì)方案;
第二學(xué)期:
1-3 周??完成穿梭車舉升機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)算,并完成穿梭車舉升機(jī)構(gòu)總裝配圖;
4周???完成畢業(yè)設(shè)計(jì)中期報(bào)告;
5-7周?完成穿梭車蝸輪蝸桿型舉升機(jī)構(gòu)工程圖紙繪制,進(jìn)行關(guān)鍵零部件結(jié)構(gòu)較核計(jì)算及標(biāo)準(zhǔn)件選型校核;
8-10周?繪制并校核工程圖紙,標(biāo)注生產(chǎn)工藝與技術(shù)要求;
11-14撰寫設(shè)計(jì)說明書,送審指導(dǎo)教師及評閱人評閱;
15周??修改圖紙并完善設(shè)計(jì)說明書,準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
九、主要參考文獻(xiàn)和書目:
[1]T.Y.ElMekkawy, S.Liu, A new memetic algorithm for optimizing the partitioning problem of tandem AGV systems [J]. Int. J. Production Economics, 118 (2009), p508-520
[2]徐晶晶. 穿梭車貨架系統(tǒng)及其應(yīng)用[J].物流技術(shù)與應(yīng)用,2012(2),p69-72
[3]楊忠文,徐仲興,往復(fù)穿梭車輸送能力計(jì)算[J].物流技術(shù),2001(6),vol.111,p3-4,27
[4]王康康. 密集倉儲(chǔ)系統(tǒng)中往復(fù)式穿梭車設(shè)計(jì)[D].北京:北京物質(zhì)學(xué)院,2012
[5]徐正林,劉昌祺. 自動(dòng)化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊[M].北京:中國物質(zhì)出版社,2009
[6]Günter Ullrich. Automated Guided Vehicle Systems: A Primer with Practical Applications [M].U.S.A Springer Heidelberg New York Dordrecht London, 2014
指導(dǎo)教師1簽字: 年 月 日
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II
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