本科生畢業(yè)設計 第 1 頁目錄1 防抱死制動系統(tǒng)概述 21.1 ABS 的功能 .21.2 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展歷史 .31.3 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 .51.4 國內(nèi) ABS 系統(tǒng)研究的理論狀態(tài)和具有代表的 ABS 產(chǎn)品公司 .62．防抱死制動系統(tǒng)基本原理 92.1 制動時汽車的運動 .92.1.1 制動時汽車受力分析 92.1.2 車輪抱死時汽車運動情況 102.2 滑移率定義 122.3 滑移率與附著系數(shù)的關系 .122.4 制動時車輪運動方程 .142.5 采用防抱死制動系統(tǒng)的必要性 .152.6 防抱死制動系統(tǒng)基本工作原理 .173 防抱死制動系統(tǒng)硬件設計 203． 1 防抱死制動系統(tǒng)的布置形式與組成 .203． 1．1 防抱死制動系統(tǒng)的布置形式 .203.1． 2 防抱死制動系統(tǒng)的基本組成 233.2 80C196KC 最小系統(tǒng) .253. 2. 1 CPU 簡介 263.2.2 時鐘電路設計 .313.3 防抱死制動系統(tǒng)輪速傳感器選擇 313.3.1 霍爾傳感器的設計 .343.3.2 霍爾開關電路的選擇 .343.3.3 傳感器齒盤的設計 .363． 4 防抱死制動調(diào)壓系統(tǒng)工作過程 .373.5 電源設計 .413.6 信號輸入電路設計 .413.7 電磁閥驅(qū)動電路的設計 .42CPU 輸出的信號非常小，而 ass 的作動電流則為 1～2 安，所以每個輸出信號要經(jīng)放大后才能驅(qū)動相應的電磁閥。目前多采用的方法是利用 P1 口把不占空比的脈沖信號轉(zhuǎn)化為相應幅值的電壓信號用以控制三位三通電磁閥，通過三位三通閥位置的改變接通不同的管路來達到增壓、保壓、減壓的目的。這種方法動態(tài)響應快，操作簡便，需專用的三位三通閥，而且工藝要求高，開發(fā)成本高。同時限于現(xiàn)在的知識水平，本文采用另一種方法達到所需要求。 423.8 泵電機驅(qū)動電路的設計 .453.9 ABS 系統(tǒng)報警 LED 燈設計 .463.10 EPROM 和 RAM 的擴展 .473.11 故障診斷硬件電路設計 .49本科生畢業(yè)設計 第 2 頁3.12 硬件抗干擾設計 .503.13 車輪制動器的選擇 .544 防抱死制動系統(tǒng)軟件設計 564.1 控制方案和控制參數(shù)的選取 574.2 控制參數(shù)及其計算 584.2.1 門限減速度的求取 .584.2.2 門限加速度的求取 .604.2.3 路面識別技術 .604.2.4 車身參考速度的確定 .604.3 控制過程 644.4 程序設計 675 結論與展望 695.1 研究工作總結 695.2 防抱死制動系統(tǒng)發(fā)展方向 69