數控鏜銑床加工中心換刀機械手三維設計含SW三維及4張CAD圖.zip

數控鏜銑床加工中心換刀機械手三維設計含SW三維及4張CAD圖.zip,數控,銑床,加工,中心,機械手,三維設計,SW,三維,CAD 任務書論文(設計)題目：數控鏜銑床加工中心換刀機械手三維設計工作日期：2017年12月18日 2018年05月20日1.選題依據:設計了一種數控臥式鏜銑床加工中心換刀機械手，使之在給定的程序指令下，配合刀庫和臥式鏜銑床實現(xiàn)所有加工工序的自動換刀。加工中心區(qū)別于數控機床最主要的特征是備有刀庫，具有自動換刀功能，對工件一次裝夾后進行多工序加工的數控機床。工件裝夾后，數控系統(tǒng)能控制機床按不同工序自動選擇、更換刀具，自動對刀、自動改變主軸轉速、進給量等，可連續(xù)完成鉆、鏜、銑、鉸、攻絲等多種工序。2.論文要求(設計參數):抓 重：20公斤。自由度數：4個。坐標形式：圓柱坐標。手指夾持刀柄的直徑：100毫米。驅動方式：液壓。拔、插刀行程（即滑座伸縮Z）：155毫米（最大180毫米）。升降行程（即找刀排Y）：3x420毫(刀排間垂直方向距離為420毫米，共四排)。 回轉角度（）：180。裝、卸刀手手臂伸縮行程（X）：195毫米。手指夾持刀柄的直徑：100mm 。3.個人工作重點:采用三維設計軟件完成數控鏜銑床加工中心換刀機械手的設計，包括機械手總裝結構設計、機械手手部和手臂的結構設計、升降伸縮和回轉機構的結構設計，同時編寫設計說明書，完成英文翻譯工作。4.時間安排及應完成的工作:第1周：布置畢設任務第2周：根據題目查閱文獻第3周：準備開題報告材料第4周：撰寫開題報告，準備開題答辯第5周： 查閱文獻進行方案設計第6周：根據方案完成結構設計第7周：零件三維設計和建模第8周：零件三維設計和建模第9周：零件三維設計和建模第10周：將三維零件進行裝配，完成裝配圖第11周：完善裝配圖和零件圖第12周：完成設計說明書和英文翻譯第13周：完善設計說明書和英文翻譯第14周：上交材料，答辯5.應閱讀的基本文獻:1 李宗斌. 加工中心換刀機械手的設計與計算J. 組合機床與自動化加工技術, 1994,(12) . 2 曹華軍,劉飛,何彥,李智勇.面向綠色制造的機床設備選擇模型及其應用機械工程學報2004(03)3 賀煒,李劍玲,丁毅,李體仁,夏田.立臥兩用凸輪式換刀機械手的設計機械制造.2003(07). 4 梁楚華,朱志堅,吳金強.數控機床自動換刀系統(tǒng)產品化研究.機械工藝師2000(08).5 夏粉玲,賀煒,李體仁,劉俊生,李劍玲. 關于立臥兩用換刀機械手的設計J. 西北輕工業(yè)學院學報.2002(05) .6 彭文,劉伯軍. 加工中心機械聯(lián)動換刀裝置J. 制造技術與機床, 1999(04) .7 李劍玲,賀煒,丁毅,王寧俠. 一種換刀機械手卡爪夾緊機構的設計J. 組合機床與自動化加工技術. 2003(10) .8 Lee, C. S. G., Chung, M. J., Mudge, T. N., andTurney, J. L.: On the Control of Mechanical Manipulators. Proc. 6thIFACConf. Estimation and Parameter Identification, Washington D. C., 1982 (pp1454-1459).9 劉瑞已. 加工中心快速自動換刀裝置J. 機械工程師.2004(11) .10劉茂生. FMS刀具交換系統(tǒng)換刀機械手的方案設計J. 航空精密制造技術.1997(06) .指導教師簽字：XX教研室主任意見：同意簽字：XX 2017年12月14日教學指導分委會意見：同意簽字：XX 2017年12月15日 學院公章進度檢查表第-1周工作進展情況在老師的指導下，查閱鏜銑床加工中心換刀機械手文獻，并根據參考文獻寫出了一份文獻綜述。最后完成開題報告，并通過了開題答辯。2018年01月10日指導教師意見按照畢業(yè)設計任務書要求，查閱鏜銑床加工中心換刀機械手文獻，并根據參考文獻寫出了一份文獻綜述，了解了鏜銑床加工中心換刀機械手國內外研究狀況及發(fā)展趨勢，開題報告技術路線可行，時間進度安排合理，較好地完成了開題階段的任務。指導教師(簽字)：XX 2018年01月11日第 2周工作進展情況經查閱相關資料以及參考文獻，并且在老師的幫助下，完成了對數控臥式鏜銑床自動換刀機械手的控制電路、液壓系統(tǒng)、手臂和手部結構以及升降機構和手架回轉機構的設計方案。準備開始進行二維及三維建模畫圖，并撰寫說明書。2018年03月15日指導教師意見查閱了相關資料以及參考文獻，完成了對數控臥式鏜銑床自動換刀機械手的控制電路、液壓系統(tǒng)、手臂和手部結構以及升降機構和手架回轉機構的設計方案，完成了畢業(yè)設計進度計劃相關部分。指導教師(簽字)：XX 2018年03月16日第 5周工作進展情況方案設計已全部完成，換刀機械手手臂和手部結構二維A0圖和換刀機械手滑座伸縮和手部回轉機構二維A0圖和換刀機械手設計總裝圖A0圖以及換刀機械手升降機構A0圖已完成，分析及計算過程也已完成，液壓回路設計完成，接下來開始撰寫說明書以及機械手三維建模2018年04月11日指導教師意見完成了方案設計、換刀機械手手臂和手部結構二維A0圖、換刀機械手滑座伸縮和手部回轉機構二維A0圖、換刀機械手設計總裝圖A0圖以及換刀機械手升降機構A0圖（初稿），初步完成分析及計算過程、液壓回路設計。指導教師(簽字)：XX 2018年04月11日第 8周工作進展情況翻閱查看參考文獻以及相關書籍，研究并設計了所有結構以及計算內容。說明書撰寫完緒論、手臂及手部設計部分?；炜s機構和回轉機構；機械手升降機構；手爪及手臂的三維模型已經完成，待裝配。2018年05月01日指導教師意見完成了機械手的結構設計和部分計算工作，完成了設計說明書的緒論、手臂及手部設計部分；完成了滑座伸縮機構和回轉機構、機械手升降機構、手爪及手臂的零件部分三維模型。指導教師(簽字)：XX 2018年05月02日第 11周工作進展情況二維圖、三維建模裝配全部完成，設計說明書撰寫完成。2018年05月20日指導教師意見完成零部件的三維建模和裝配體模型，完成外文翻譯、畢業(yè)設計說明書，準備畢業(yè)答辯答辯。指導教師(簽字)：XX 2018年05月21日第周工作進展情況年月日指導教師意見指導教師(簽字)：年月日過程管理評價表評價內容具體要求總分評分工作態(tài)度態(tài)度認真，刻苦努力，作風嚴謹32遵守紀律自覺遵守學校有關規(guī)定，主動聯(lián)系指導教師,接受指導33開題報告內容詳實，符合規(guī)范要求53任務完成按時、圓滿完成各項工作任務43過程管理評分合計11 過程管 理評語 該生在畢業(yè)設計過程中態(tài)度較為端正，較為刻苦努力，能夠積極主動地分析問題和解決問題，能夠按時聯(lián)系指導老師，遇到問題，能夠積極主動地查閱資料，解決問題。通過查閱相關文獻資料，較好地完成了開題報告，開題報告內容詳實，論述清晰，符合規(guī)范要求，文獻綜述完成較好。能夠獨立地完成方案設計、結構設計、三維建模整個過程，中期檢查按時完成任務，在整個畢業(yè)過程中，開始進展較慢，與進度計劃相比，稍微滯后。后期經過努力，完成了整個畢業(yè)設計任務，完成了設計說明書，分析、計算過程準確，論述層次分明，結構合理，符合規(guī)范要求。指導教師簽字:XX日期:2018-05-23指導教師評價表評價內容具體要求總分評分選題質量符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿54能力水平有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力54完成質量文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)107指導教師評分合計15 指導教 師評語 張楠同學的畢業(yè)設計題目符合培養(yǎng)目標要求，有一定的研究價值和實踐意義，具有開拓性，難度適宜，工作量飽滿。有綜合運用知識能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力、科研方法運用能力和分析問題解決問題的能力，總體設計方案合理。論文文題相符，概念準確，分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理，結論明確；論文結構合理，撰寫格式、圖表等基本符合規(guī)范要求，該生具有中文表達與外語能力?；就瓿闪水厴I(yè)設計要求的任務，同意該生參加畢業(yè)答辯。指導教師簽字:XX日期:2018-05-23評閱人評價表評價內容具體要求總分評分選題質量符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿53能力水平有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力53完成質量文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)108評閱人評分合計14 評閱人 評語 論文研究并設計了一種數控臥式鏜銑床加工中心自動換刀機械手，讓其在設定好的程序指令下，配合刀庫和鏜銑床完成整個加工工序的自動換刀過程。選題符合專業(yè)培養(yǎng)方案要求，具有一定的實際意義，難度適中，工作量符合要求。通過畢業(yè)設計工作，該生具有了一定的綜合知識運用能力，中英文寫作能力，文獻檢索能力。工程圖紙的繪制，表明該生具備一定的計算機使用能力。該畢業(yè)設計文題相符，分析計算設計基本合理。論文格式及撰寫內容、圖表基本符合規(guī)范要求。同意該生參加畢業(yè)答辯.評閱人簽字：XX評閱人工作單位：機械工程學院日期：2018-05-23答辯委員會評價表評價內容具體要求總分評分自述總結思路清晰,語言表達準確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理106答辯過程能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據106選題質量符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿54完成質量文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)106能力水平有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語應用能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力106答辯委員會評分合計28 答辯委員會評語 張楠同學在畢業(yè)設計工作期間，基本遵守各項紀律，表現(xiàn)一般。 能按時完成畢業(yè)設計有關任務。 論文立論正確，立論分析無原則性的錯誤，解決問題方案有一定的參考價值，結論基本正確。 論文使用的概念基本正確，語句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關標準，基本規(guī)范。 能夠查閱文獻資料，原始數據搜集得當，實驗或計算結論基本準確。 答辯過程中，能夠闡述出論文的主要內容，主要問題經答辯教師啟發(fā)后能夠回答出來。答辯成績： 28答辯委員會主任：XX2018年05月30日成績評定 項目分類成績評定過程管理評分11指導教師評分15評閱人評分14答辯委員會評分28總分68成績等級D成績等級按“A、B、C、D、F”記載成績審核人簽章： XX學院審核人簽章： XX