31-二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)【CAD圖紙+word說(shuō)明書(shū)】【150-120】

31-二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)【CAD圖紙+word說(shuō)明書(shū)】【150-120】,CAD圖紙+word說(shuō)明書(shū),150-120,31,坐標(biāo),數(shù)控,工作臺(tái),設(shè)計(jì),cad,圖紙,word,說(shuō)明書(shū),仿單 修改內(nèi)容：1. 電機(jī)尺寸大小修改，同型號(hào)電機(jī)尺寸相同 2.由于整體工作臺(tái)尺寸較大，所以將底座厚度進(jìn)一步加厚3.X方向上工作臺(tái)尺寸較大，將X導(dǎo)軌支撐板的兩個(gè)支撐腳間距擴(kuò)大4.X、Y方向行程的修改，原圖尺寸出入較大現(xiàn)在均按要求改為120mm5.原圖紙擋圈錯(cuò)誤，進(jìn)行了修改6.Y方向上導(dǎo)軌滑塊的緊定螺釘做修改7.原圖紙左視圖工作臺(tái)面上缺少兩個(gè)內(nèi)六角螺栓，現(xiàn)做了修改8.主視圖和俯視圖上軸承座以及聯(lián)軸器相對(duì)應(yīng)部分作修改9.法蘭盤(pán)、軸承座、擋圈的剖面線比例大小進(jìn)行修改10.對(duì)標(biāo)注進(jìn)行對(duì)齊和大小統(tǒng)一的修改11.刪除不必要的尺寸標(biāo)注，增加了一些必要的裝配尺寸和零件大小尺寸姜軍 084173918目錄一概述 11 本課題設(shè)計(jì)的目的和意義 12 本課題設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 13 總體方案設(shè)計(jì) 13.1 驅(qū)動(dòng)控制方式 13.2 傳動(dòng)形式確定 1二機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 21 工作臺(tái)外形尺寸及重量估算 22 X軸機(jī)械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)計(jì)算 22.1 X軸滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算 22.2 X軸滾動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)計(jì)算 32.3 X軸聯(lián)軸器選擇 43 Y軸機(jī)械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)計(jì)算 43.1 Y軸滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算 43.2 Y軸滾動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)計(jì)算 53.3 Y軸聯(lián)軸器選擇 64 步進(jìn)電機(jī)參數(shù)確定及選擇 6四.繪制裝配圖 9五.電氣原理圖設(shè)計(jì) 10六.參考文獻(xiàn) 11一概述 1 本課題設(shè)計(jì)的目的和意義本課程設(shè)計(jì)是學(xué)生在完成專(zhuān)業(yè)課程學(xué)習(xí)后，所進(jìn)行的機(jī)電一體化設(shè)備設(shè)計(jì)的綜合性訓(xùn)練。通過(guò)該環(huán)節(jié)達(dá)到下列目的：（1）鞏固和加深專(zhuān)業(yè)課所學(xué)的理論知識(shí)；（2）培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際，解決工程技術(shù)問(wèn)題的動(dòng)手能力；（3）進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)備設(shè)計(jì)的基本功訓(xùn)練，包括以下10方面基本功：1）查閱文獻(xiàn)資料； 2) 分析與選擇設(shè)計(jì)方案；3）機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 4）電氣控制原理設(shè)計(jì)；5）機(jī)電綜合分析； 6）繪工程圖；7）運(yùn)動(dòng)計(jì)算； 8) 動(dòng)力計(jì)算和和精度計(jì)算9）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； 10）貫徹設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。2 本課題設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，按設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)給定的原始數(shù)據(jù)，在教師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)工作。原始數(shù)據(jù)包括典型工況下，工作臺(tái)速度、進(jìn)給抗力及臺(tái)面上工作物重量；工作臺(tái)定位精度、臺(tái)面尺寸和行程。設(shè)計(jì)具體要求完成以下工作：序號(hào)工作內(nèi)容要求數(shù)量1數(shù)控工作臺(tái)裝配圖1：1比例或0圖幅1張2數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖2圖幅1張3設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1020頁(yè)1本所有圖樣均采用CAD繪制打印，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)按規(guī)定撰寫(xiě)。3 總體方案設(shè)計(jì) 3.1 驅(qū)動(dòng)控制方式 由給定的工作臺(tái)精度要求較低，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，采用單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，經(jīng)聯(lián)軸器后，帶動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)二維數(shù)控精密工作臺(tái)的縱向（Y軸）、橫向（X軸）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3.2 傳動(dòng)形式確定 工作臺(tái)X方向和Y方向兩個(gè)坐標(biāo)分別采用步進(jìn)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。工作臺(tái)Y方向和X方向都采用直接傳動(dòng)方式，電機(jī)通過(guò)剛性聯(lián)軸器與滾珠絲杠聯(lián)結(jié)。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。絲杠轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩輸出完全與電機(jī)的輸出特性一致。二機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 工作臺(tái)外形尺寸及重量估算 根據(jù)臺(tái)面尺寸為230180，根據(jù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)，初步估計(jì)取工作臺(tái)厚度30mm，則重量：按重量=體積材料比重估算（其中工作臺(tái)為鑄鐵，密度為 7.8Kg/m3,重力加速度10N/Kg X向拖板（上拖板）: 取Y向拖板= X向拖板 估計(jì)上絲桿長(zhǎng)度，為余程查表5-4取20mm，-絲杠螺紋全長(zhǎng)140（mm）,電動(dòng)機(jī)約2kg，導(dǎo)座中間中空部分尺寸為200mm100mm,托板和導(dǎo)軌合估計(jì)為 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分為: 工作物重為,另外絲杠和聯(lián)軸器約為20N所以總重量2 X軸機(jī)械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)計(jì)算 2.1 X軸滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）滾珠循環(huán)方式和軸向間隙預(yù)緊方 查表5-1, 選擇外循環(huán)插管式 查表5-2查得,采用雙螺母墊片預(yù)緊方式.預(yù)緊目的在于消除滾珠螺旋傳動(dòng)的間隙,避免間隙引起的空程,從而提高傳動(dòng)精度. （2）滾珠絲杠的選擇取基本導(dǎo)程為5mm ,由導(dǎo)程查得余程le=20 mm，絲杠有效行程lv=120mm 定位精度所以有效行程內(nèi)的平均行程誤差 查表5-5 有效行程120 315mm ，允許偏差所以絲杠的精度等級(jí)為T(mén)1級(jí)滾珠絲杠副的選擇：本方案屬于高速或較高轉(zhuǎn)速情況，按額定動(dòng)負(fù)荷CaCaj選擇滾珠絲杠副 Fe-絲杠軸向當(dāng)量負(fù)荷(N). 取進(jìn)給抗力和摩擦力之和的一半 進(jìn)給抗力 =80N 滾動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù) ne-絲杠當(dāng)量轉(zhuǎn)速(r/min).取最大工作進(jìn)給轉(zhuǎn)速初選五相電機(jī)，按五相十拍工作時(shí)，步矩角=0.36,初定脈沖當(dāng)量 =0.005mm/p(選擇過(guò)程在電動(dòng)機(jī)的選擇中說(shuō)明) 所以 Lh-絲杠工作壽命(h). 查表5-7得Lh=15000 h. ft-溫度系數(shù). 查表5-8,得ft=1 fa-精度系數(shù). 查表5-9得fa=1 fw-負(fù)載性質(zhì)系數(shù). 查表5-10得fw=0.95 fh-硬度系數(shù).查表5-11得fh=1 fk-可靠性系數(shù).查2表5-12得fk=0.21（可靠度為99%）計(jì)算得 按核定動(dòng)載荷選擇滾珠絲杠副，所以查指導(dǎo)書(shū)表3-13，選擇北京機(jī)床研究所JCS系列的CDM20052.5，它的基本動(dòng)載荷=8451N 基本靜載荷=18352N，足夠用。2.2 X軸滾動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)計(jì)算 導(dǎo)軌型式：直線滾動(dòng)導(dǎo)軌取動(dòng)導(dǎo)軌長(zhǎng)度 動(dòng)導(dǎo)軌行程 余程支承導(dǎo)軌長(zhǎng)度 假設(shè)目標(biāo)壽命為10年，根據(jù)題意得 有效行程 所以滑塊每分鐘往返次數(shù)：次額定壽命 計(jì)算四滑塊的載荷 計(jì)算需要的動(dòng)載荷 查機(jī)電一體化書(shū)表2-14表2-18得：代入數(shù)據(jù)得，查指導(dǎo)書(shū)表2-20，選擇日本NSK滾動(dòng)導(dǎo)軌，型號(hào)為L(zhǎng)Y15AL,基本額定動(dòng)載荷=605N 基本額定靜載荷=745N，滿(mǎn)足要求。2.3 X軸聯(lián)軸器選擇 公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩：查機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)P351 表14-1得 轉(zhuǎn)矩：查表得 取A23型柔性彈性聯(lián)軸器，許用轉(zhuǎn)矩為0.5Nm 許用轉(zhuǎn)速25000r/min 直徑d 在之間，滿(mǎn)足要求。3 Y軸機(jī)械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 Y軸滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）滾珠循環(huán)方式和軸向間隙預(yù)緊方 查表5-1, 選擇外循環(huán)插管式 查表5-2查得,采用雙螺母墊片預(yù)緊方式.預(yù)緊目的在于消除滾珠螺旋傳動(dòng)的間隙,避免間隙引起的空程,從而提高傳動(dòng)精度. (2)（2）滾珠絲杠的選擇由表5-3 初步選擇基本導(dǎo)程為5mm ,由導(dǎo)程查得余程le=20 mm，絲杠有效行程lv=120mm 定位精度所以有效行程內(nèi)的平均行程誤差 查表5-5 有效行程120 315mm ，所以絲杠的精度等級(jí)為T(mén)1級(jí)滾珠絲杠副的選擇：本方案屬于高速或較高轉(zhuǎn)速情況，按額定動(dòng)負(fù)荷CaCaj選擇滾珠絲杠副 Fe-絲杠軸向當(dāng)量負(fù)荷(N). 取進(jìn)給抗力和摩擦力之和的一半 進(jìn)給抗力 =80N 滾動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù) ne-絲杠當(dāng)量轉(zhuǎn)速(r/min).取最大工作進(jìn)給轉(zhuǎn)速初選五相電機(jī)，按五相十拍工作時(shí)，步矩角=0.36,初定脈沖當(dāng)量 =0.005mm/p, 所以 Lh-絲杠工作壽命(h). 查表5-7得Lh=15000 h. ft-溫度系數(shù). 查表5-8,得ft=1 fa-精度系數(shù). 查表5-9得fa=1 fw-負(fù)載性質(zhì)系數(shù). 查表5-10得fw=0.95 fh-硬度系數(shù).查表5-11得fh=1 fk-可靠性系數(shù).查2表5-12得fk=0.21（可靠度為99%）計(jì)算得 按核定動(dòng)載荷選擇滾珠絲杠副，所以查指導(dǎo)書(shū)表3-13，選擇北京機(jī)床研究所JCS系列的CDM20052.5，它的基本動(dòng)載荷=8451N 基本靜載荷=18352N，足夠用。3.2 Y軸滾動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)計(jì)算 導(dǎo)軌型式：直線滾動(dòng)導(dǎo)軌取動(dòng)導(dǎo)軌長(zhǎng)度 動(dòng)導(dǎo)軌行程 余程支承導(dǎo)軌長(zhǎng)度 假設(shè)目標(biāo)壽命為10年，根據(jù)題意得 有效行程 所以滑塊每分鐘往返次數(shù)：次額定壽命 計(jì)算四滑塊的載荷 計(jì)算需要的動(dòng)載荷 查機(jī)電一體化書(shū)表2-14表2-18得：代入數(shù)據(jù)得查指導(dǎo)書(shū)表2-20，選擇日本NSK滾動(dòng)導(dǎo)軌，型號(hào)為L(zhǎng)Y15AL,基本額定動(dòng)載荷=605N 基本額定靜載荷=745N，滿(mǎn)足要求。3.3 Y軸聯(lián)軸器選擇 公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩：查機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)P351 表14-1得 轉(zhuǎn)矩：查表得 取A23型柔性彈性聯(lián)軸器，許用轉(zhuǎn)矩為0.5Nm 許用轉(zhuǎn)速25000r/min 直徑d 在之間，滿(mǎn)足要求。4 步進(jìn)電機(jī)參數(shù)確定及選擇 根據(jù)裝配結(jié)構(gòu)，Y向電機(jī)負(fù)載較大，因此確定此向電機(jī)4.1脈沖當(dāng)量選擇 初選五相電機(jī)，按五相十拍工作時(shí)，步距角，由于要求平臺(tái)定位精度： ，取定位精度的（）， X方向：Y方向：所以XY方向脈沖當(dāng)量都可以取中間齒輪傳動(dòng)比為 所以都可以采用直接傳動(dòng)方式4.2等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不計(jì)傳動(dòng)效率）查表指導(dǎo)書(shū)表2-9，型號(hào)為CDM2005-2.5的絲杠，公稱(chēng)直徑d=20mm 鋼的密度為 絲杠長(zhǎng)度為340mmY以上平臺(tái)和工作物重總重折算到軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 因此，折算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 4.3 等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算(以下均為折算到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)矩）由式（4-7）-（4-9）可知： 滾珠絲杠預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率，取0.8絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率，取0.9 預(yù)緊力，取 絲杠預(yù)緊引起的折算到電機(jī)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩： 所以 取啟動(dòng)加速時(shí)間 查指導(dǎo)書(shū)，初選電動(dòng)機(jī)型號(hào)90BF006最大靜轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 , =2400Hz. 所以可以得到： 加速轉(zhuǎn)矩 快速空載啟動(dòng)所需轉(zhuǎn)矩 最大工作負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩 快速進(jìn)給所需轉(zhuǎn)矩 從上可知，一般情況做為初選電動(dòng)機(jī)的依據(jù) 滿(mǎn)足所需的轉(zhuǎn)矩要求4.4 步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性校驗(yàn) 說(shuō)明慣量可以匹配 電機(jī)帶慣量最大啟動(dòng)頻率 所以,與fc對(duì)應(yīng)的Mc按電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩校核,顯然滿(mǎn)足要求.綜上所述,可選該型號(hào)步進(jìn)電機(jī),具有一定的裕量.四.繪制裝配圖 1.標(biāo)注裝配圖尺寸、配合與精度等級(jí)。包括特性尺寸、最大體形尺寸、安裝尺寸和主要零件的配合尺寸。2.寫(xiě)出工作臺(tái)的技術(shù)特征。3.編寫(xiě)技術(shù)要求。4.對(duì)所有零件進(jìn)行編號(hào)。5.列出零件明細(xì)表及標(biāo)題欄。6檢查裝配圖。五.電氣原理圖設(shè)計(jì) 5.1典型數(shù)控工作臺(tái)電氣原理圖說(shuō)明單片機(jī)是把微型計(jì)算機(jī)的主要部分都集成在一個(gè)芯片上的單芯片微型計(jì)算機(jī),不同系列的單片機(jī)共同的特點(diǎn)是：控制功能強(qiáng)；體積??；功耗低；成本低。由于上述優(yōu)越性能，單片機(jī)已在工業(yè)、民用、軍用等工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用.如電氣原理圖所示的就是通過(guò)單片機(jī)及其外圍接口實(shí)現(xiàn)的二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)電氣原理圖。它由8031型單片機(jī)、數(shù)據(jù)鎖存器74LS373、存儲(chǔ)器EPROM2764、RAM6264、地址譯碼器74LS138、并行I/O接口8255等集成電路構(gòu)成。下面分別說(shuō)明它們?cè)谡麄€(gè)控制部分中的功能、用法及其選擇原則。5.2 單片機(jī)的選擇設(shè)計(jì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，首先要設(shè)計(jì)其核心的單片機(jī)系統(tǒng)。選擇單片機(jī)，首先要滿(mǎn)足所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能和性能要求；其次要選擇價(jià)格較低的芯片，另外要選擇那些在國(guó)內(nèi)有成熟的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和穩(wěn)定的供貨來(lái)源。本課程設(shè)計(jì)目的是設(shè)計(jì)一種經(jīng)濟(jì)型的二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)，其功能比較簡(jiǎn)單，成本低。因而這里選用MCS-51系列的8031單片機(jī)作為CPU，它具有良好的性能價(jià)格比，且易擴(kuò)展。5.3 外部程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展MCS-51的程序存儲(chǔ)器空間為64K字節(jié)。對(duì)于片內(nèi)無(wú)ROM的單片機(jī)（如8031），或當(dāng)單片機(jī)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器容量不夠時(shí)，進(jìn)行程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展是必不可缺的。半導(dǎo)體存儲(chǔ)器EPROM、EEPROM、ROM等在原理上都可用作單片機(jī)的外部程序存儲(chǔ)器。由于EPROM價(jià)格低廉，性能可靠，所以單片機(jī)外部擴(kuò)展的程序存儲(chǔ)器一般為EPROM芯片，在選擇外部程序存儲(chǔ)器電路時(shí)，應(yīng)注意電路的讀取時(shí)間能否與MCS-51的PESN信號(hào)匹配。其片選端接地。由于本設(shè)計(jì)程序容量不大，因而選用2764作為外部程序存儲(chǔ)器。5.4外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展對(duì)大多數(shù)控制性應(yīng)用場(chǎng)合，MCS-51系列單片機(jī)內(nèi)部RAM已能滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的要求。對(duì)需要較大容量數(shù)據(jù)緩沖器的應(yīng)用系統(tǒng)，就需要在單片機(jī)的外部擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。在電氣原理圖中根據(jù)設(shè)計(jì)功能要求選用一片6264作為外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。圖中其高5位地址線A8A12由8031的P2.0P2.4口線提供，低8位地址線A0A7接地址鎖存器74LS373輸出端。讀、寫(xiě)控制信號(hào)分別接8031的RD、WE。其片選信號(hào)通過(guò)地址譯碼法進(jìn)行選通。5.5 I/O口擴(kuò)展電路本課程設(shè)計(jì)因采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。為了降低成本，特采用可編程外圍并行接口芯片8255。使其不僅完成驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功能，同時(shí)完成與鍵盤(pán)/顯示器的接口操作功能。5.6 顯示器接口設(shè)計(jì)電氣原理圖中，由10片共陽(yáng)極LED顯示塊拼成10位LED顯示器。為了簡(jiǎn)化硬件電路，采用動(dòng)態(tài)顯示方式。即所有位的段選線相應(yīng)地并聯(lián)在一起，由8031的P1.0P1.7口來(lái)控制LED顯示器的段碼，而各位的位選線分別由相應(yīng)的I/O口線控制。即PC0PC7、PB6PB7共10個(gè)I/O口線控制，實(shí)現(xiàn)各位的分時(shí)選通。為了保證各位LED能夠顯示出本位相應(yīng)的顯示字符，而不出現(xiàn)閃爍，導(dǎo)致人眼看不清，必須根據(jù)人眼視覺(jué)暫留現(xiàn)象，選擇一個(gè)合適的掃描頻率。圖中選用74LS07進(jìn)行同相驅(qū)動(dòng)。5.7鍵盤(pán)接口電路設(shè)計(jì)鍵盤(pán)實(shí)質(zhì)上是一組按鍵開(kāi)關(guān)的集合。電氣原理圖中采用矩陣式鍵盤(pán)接口，鍵盤(pán)接口電路通過(guò)8255（U5）的PA0PA3和PC0PC7、PB6PB7構(gòu)成行、列線。按照逐行逐列地檢查鍵盤(pán)狀態(tài)（即掃描）來(lái)確定閉合鍵的位置。5.8 步進(jìn)電機(jī)的接口電路設(shè)計(jì)對(duì)于本課程設(shè)計(jì)中選用的步進(jìn)電機(jī)，為五相，無(wú)論它工作在什么方式，都需要五路控制電路，并且每一路對(duì)應(yīng)于步進(jìn)電機(jī)的一相。而每一路控制電路的結(jié)構(gòu)是一樣的。電氣原理圖中通過(guò)8255（U5）的PB0PB4分別控制X方向步進(jìn)電機(jī)的五相。對(duì)于Y軸步進(jìn)電機(jī)通過(guò)8255（U6）的PC0PC4分別控制Y方向步進(jìn)電機(jī)的五相。5.9限位開(kāi)關(guān)及其反饋信號(hào)檢測(cè)選擇限位開(kāi)關(guān)時(shí)可根據(jù)額定電壓、額定電流、開(kāi)啟頻率、觸點(diǎn)數(shù)等參數(shù)進(jìn)行。選擇行程開(kāi)關(guān)，安裝于導(dǎo)軌的兩端。其作用是控制信號(hào)的通斷，然后由單片機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)該信號(hào)的有無(wú)，實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的換向與否的目的。原理圖中通過(guò)8255（U5）的PA4PA7口檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)是否到位，從而采取相應(yīng)的控制措施。六.參考文獻(xiàn) 1 機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)2 吳宗澤主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) .第二版 .北京 .高等教育出版社 . 19993 濮良貴主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì) . 第七版 . 北京： 高等教育出版社 . 20014 鄭堤，唐可洪主編. 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京機(jī)械出版社.11寧波大學(xué)科技學(xué)院理工分院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)機(jī)電模塊課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)專(zhuān) 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化姓 名姜軍學(xué) 號(hào)084173918班 級(jí)08機(jī)械2班指導(dǎo)教師胡利永學(xué) 期20112012學(xué)年第二學(xué)期設(shè)計(jì)時(shí)間2012、02、172012、03、09內(nèi)附資料1、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份（含設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)）；2、二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)裝配圖一張（A0）；3、二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)電氣控制原理圖一張（A1）；4、計(jì)算說(shuō)明書(shū)草稿一份。成 績(jī)2012、03