礦井提升及運輸設(shè)備的選型設(shè)計及MRB—12047型乳化液泵設(shè)計【含CAD圖紙+文檔】
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任務(wù)書畢業(yè)生姓名專業(yè)指導(dǎo)教師姓名類別學(xué)號班級職稱 外聘、本校一、畢業(yè)設(shè)計題目 礦井提升及運輸設(shè)備的選型設(shè)計及MRB120/47型乳化液泵的設(shè)計二、畢業(yè)設(shè)計提供的原始數(shù)據(jù)資料1、運輸選型原始資料井型120煤層數(shù)2采區(qū)2工作面數(shù)2煤層傾角14工作面長180 m上山長(M)350出矸率()10順槽長680 m裝車站距(KM)運量(t/班)L1 ,Q12.1 650實體質(zhì)量1.33L2 ,Q22.5 500散煤質(zhì)量1.18L3 ,Q3安息角25L4 ,Q42、副井罐籠提升選型設(shè)計資料該礦井設(shè)計年產(chǎn)量為120萬噸/年,矸石散松容重為1.64噸/米,提升工作制度為年工作日數(shù)300天,每日工作10小時,井筒深度350米,卷筒中心與井口水平的高差CO=1.2米,每班下放材料設(shè)備次數(shù)21次,炸藥2次,保健車2次,最大班下井人數(shù)760人。3、MRB-120/47型乳化液泵的設(shè)計資料 (1)產(chǎn)品服務(wù)對象為BC520-25/47型液壓支架(2)工作面條件:(1)有瓦斯、煤塵、潮濕 (2)配套設(shè)備型號:AM500型采煤機(jī) (3)工作面長度:150M (3)工作介質(zhì):5%-O/W型乳化液 (4)供液方式:單獨供液三、畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成主要內(nèi)容:1、畢業(yè)設(shè)計說明書: 完成井下運輸系統(tǒng)的確定,進(jìn)行運輸、提升設(shè)備的選型設(shè)計以及MRB120/47型乳化液泵的設(shè)計主要零件的設(shè)計計算和校核。2、畢業(yè)設(shè)計圖紙:(1)帶式輸送機(jī)總裝圖A0一張(2)提升機(jī)房布置圖A0一張(3)乳化液泵站圖A1一張(4)乳化液泵A0一張(5)油箱裝配圖A1一張(6)零件圖四、畢業(yè)生應(yīng)提交的畢業(yè)設(shè)計資料要求1、畢業(yè)設(shè)計說明書:(1)在選型中應(yīng)貫徹煤礦安全規(guī)程、煤礦設(shè)計規(guī)范的有關(guān)規(guī)定,選型中應(yīng)有方案比較和充分的說明。()用計算方法按設(shè)計程序進(jìn)行各部分的計算。2、畢業(yè)設(shè)計圖紙:繪圖要規(guī)范,按機(jī)械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定畫圖,圖面質(zhì)量要高,其中至少有兩張圖紙手繪。 認(rèn)真、獨立、按時完成設(shè)計任務(wù)。五、設(shè)計進(jìn)度安排(從第二周起)序號時間周次設(shè)計任務(wù)完成的內(nèi)容及質(zhì)量要求13月4日3月11日第2周收集整理資料,確定設(shè)計方案23月12日3月18日第3周運輸部分計算33月19日3月25日第4周提升部分計算43月26日4月1日第5周乳化液泵主要零件的設(shè)計計算和校核54月2日4月8日第6周檢查設(shè)計,進(jìn)行整理64月9日4月15日第7周畫運輸部分的圖74月16日4月22日第8周畫設(shè)計部分的圖84月23日4月29日第9周指導(dǎo)教師審定94月30日5月6日第10周定稿打印說明書及圖紙105月7日5月12日第11周打印和裝訂六、主要參考文獻(xiàn)資料1、工具書: 機(jī)械設(shè)計手冊2、參考資料: 礦山運輸機(jī)械 中國礦業(yè)大學(xué)出版社 礦山提升設(shè)備 中國礦業(yè)大學(xué)出版社 七、簽字欄簽 字 欄畢業(yè)生姓名專業(yè)班級要求設(shè)計工作起止日期20xx年03月10日20xx年05月11日教師審核指導(dǎo)教師(簽字)日期20xx年 月 日教研室主任審查(簽字)日期20xx年 月 日系主任批準(zhǔn)(簽字)日期20xx年 月 日 畢業(yè)設(shè)計說明書畢業(yè)生姓名:專業(yè):學(xué)號:指導(dǎo)教師所屬系(部):二xx年五月成 績 評 定指導(dǎo)教師評定成績答辯組評定成績綜合成績注:評定成績?yōu)?00分制,指導(dǎo)教師為30%,答辯組為70%。 專業(yè)答辯組組長:(簽名) 200 年月日 答辯記錄卡 系 專業(yè) 姓名 答 辯 內(nèi) 容問 題 摘 要評 議 情 況 記錄員: (簽名)摘 要本次設(shè)計題目是礦井提升及運輸設(shè)備的選型設(shè)計及MRB120/47型乳化液泵的設(shè)計,主要設(shè)計任務(wù)有三大部分。第一部分,運輸機(jī)械的選型設(shè)計包括(刮板輸送機(jī)的選型、順槽膠帶輸送機(jī)的選型設(shè)計、上下山膠帶輸送機(jī)的選型設(shè)計、礦用架線式電機(jī)車的選型設(shè)計、輔助運輸設(shè)備的選型)第二部分,副井罐籠提升型設(shè)計包括(提升容器的選擇、提升鋼絲繩的選擇、提升機(jī)和天輪的選擇、提升機(jī)與井筒想對位置的確定、預(yù)選電動機(jī)、提升系統(tǒng)總變?yōu)橘|(zhì)量、提升運動學(xué)參數(shù)計算、提升動力學(xué)參數(shù)計算、電機(jī)容量的校核、提升電耗和提升效率的計算)第三部分,第一,乳化液泵主要參數(shù)的確定。第二,泵的只要技術(shù)特征。第三,乳化液泵結(jié)構(gòu)方案的確定。第四,乳化液泵主要零件的設(shè)計計算和校核包括(齒輪的計算與校核、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計、柱塞強(qiáng)度和穩(wěn)定性的計算、軸承的校核計算、泵頭強(qiáng)度計算、吸排液閥的計算)等。通過本次畢業(yè)設(shè)計,使我在大學(xué)三年里所學(xué)的知識有了更進(jìn)一步的鞏固與提高,同時,也增強(qiáng)了自己分析問題與解決問題的能力,更增強(qiáng)了集體協(xié)作的能力,提高了集體主義觀念。從而為今后更好地工作與學(xué)習(xí)打下了更堅實的基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞: 選型;設(shè)計;乳化液泵;計算;校核目 錄第一篇 運輸、提升的選型設(shè)計1第一章 運輸機(jī)械的選型設(shè)計1第一節(jié) 原始數(shù)據(jù)1一、本礦井采用的運輸系統(tǒng)1二、原始數(shù)據(jù)1第二節(jié) 刮板輸送機(jī)的選型1一、刮板輸送機(jī)的選擇2二、生產(chǎn)率的確定2三、電動機(jī)功率的校核3四、鏈條強(qiáng)度的校核4第三節(jié) 順槽膠帶輸送機(jī)的選型設(shè)計6一、概述6二、膠帶運輸機(jī)的選型6三、膠帶寬度的校核7四、電動機(jī)功率的校核7五、膠帶張力的計算及強(qiáng)度校核10第四節(jié) 上下膠帶輸送機(jī)的選型設(shè)計11一、膠帶輸送機(jī)的選型11二、膠帶寬度的膠校核11三、電動機(jī)功率的校核12四、膠帶張力的計算13五、膠帶最大允許懸垂度的校核15六、校核15第五節(jié) 礦用架線式電機(jī)車的選型設(shè)計15一、電機(jī)車及礦車的初選16二、車組重量的初步計算16三、車組重量驗算19四、電機(jī)臺數(shù)的確定20五、礦井總礦車數(shù)目的確定21第五節(jié) 輔助運輸設(shè)備的選型22第二章 副井罐籠提升選型設(shè)計24第一節(jié) 原始數(shù)據(jù)24第二節(jié) 提升容器的選擇24一、罐籠的選擇24二、編制最大班凈化作業(yè)時間表26第二節(jié) 提升鋼絲繩的選擇27一、鋼絲繩懸垂長度HCm27二、一次提升量Q的計算28三、計算鋼絲繩每米重力29四、驗算安全系數(shù)29第三節(jié) 提升機(jī)和天輪的選擇30一、提升機(jī)的選擇計算30二、天輪的選擇計算31第四節(jié) 提升機(jī)與井筒相對位置的確定31一、確定井架高度Hj31二、計算卷筒中心至井筒提升中心線的距離31三、計算鋼絲繩弦長32四、鋼絲繩最大外偏角32五、鋼絲繩最大內(nèi)偏角32六、鋼絲繩下出繩角32第五節(jié) 預(yù)選電動機(jī)33一、確定電機(jī)額定轉(zhuǎn)ne33二、實際最大提升速度33三、電動機(jī)作用于卷筒圓周上的額定力Fe33第六節(jié) 提升系統(tǒng)總變位質(zhì)量的計算34一、電動機(jī)轉(zhuǎn)子變位質(zhì)量34二、提升機(jī)變位質(zhì)量(包括減速器)34三、天輪變位質(zhì)量34四、鋼絲繩變位質(zhì)量34五、容器變位質(zhì)量34六、有益載重變位質(zhì)量34第七節(jié) 提升運動學(xué)參數(shù)計算35一、確定主加速度35二、確定減速度35三、運動學(xué)參數(shù)計算35四、小時提升量計算36第八節(jié) 提升動力學(xué)參數(shù)計算37第九節(jié) 電機(jī)容量的校核38一、計算等效時間Td38二、計算38三、計算等效力39四、電動機(jī)等效功率39五、正常過負(fù)荷驗算40六、調(diào)繩長時特殊過負(fù)荷驗算40第十節(jié) 提升電耗和提升效率的計算41一、計算41二、一次提升電耗w41三、噸煤電耗41四、一次提升有益電耗41 五、提升效率41第二篇 MRB-120/47型乳化液泵的設(shè)計42第一章 原始數(shù)據(jù)及要求及乳化液泵主要參數(shù)的確定42第一節(jié) 原始數(shù)據(jù)42一、設(shè)計題目42二、設(shè)計已知條件及要求42三、幾種國內(nèi)外乳化液泵的主要技術(shù)參數(shù)42第二節(jié) 設(shè)計要求42第三節(jié) 乳化液泵主要參數(shù)的確定44一、額定壓力和額定流量44二、驅(qū)動功率44三、曲軸轉(zhuǎn)速44四、柱塞數(shù)目、直徑、行程的確定44五、柱塞往復(fù)運動的平均速度45六、柱塞行程直徑比45七、曲柄半徑45八、連桿系數(shù)45第二章 泵的主要技術(shù)特征及機(jī)構(gòu)方案的確定46第一節(jié) 泵的主要技術(shù)特征46第二節(jié) 乳化液泵機(jī)構(gòu)方案的確定47一、整體結(jié)構(gòu)47二、傳動箱47三、傳動機(jī)構(gòu)個部分47四、閥體結(jié)構(gòu)48五、鋼套結(jié)構(gòu)49六、柱塞密封潤滑50七、泵閥50八、泵的潤滑50第三章 乳化液泵主要零件的設(shè)計計算和膠合51第一節(jié) 齒輪的計算與校核51一、齒輪傳遞的扭矩51二、齒輪的材料選擇51三、齒輪接觸強(qiáng)度的校核51四、齒根彎曲強(qiáng)度校核52五、齒輪軸的強(qiáng)度計算54第二節(jié) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計56一、曲軸設(shè)計計算和校核56二、連桿的設(shè)計計算和校核67三、滑塊銷的設(shè)計計算和校核75第三節(jié) 柱塞強(qiáng)度和穩(wěn)定性計算77一、正應(yīng)力校核77二、穩(wěn)定性校驗77第四節(jié) 軸承的校核計算78一、主軸承承受曲軸自柱塞傳遞的力78二、小齒輪軸承的校核79三、連桿軸瓦的校核80第五節(jié) 泵頭強(qiáng)度計算81一、閥口通流面積81二、閥芯82三、閥的最大開口量(最大開啟高度)82四、吸排液彈簧83五、閥座比壓的驗算85六、吸排液閥彈簧的自振頻率驗算85七、泵缸及閥的性能驗算86結(jié)束語89參考文獻(xiàn)90致 謝91第一篇 運輸、提升的選型設(shè)計第一章 運輸機(jī)械的選型設(shè)計第一節(jié) 原始數(shù)據(jù)一、本礦井采用的運輸系統(tǒng)本礦井有倆層煤可采,現(xiàn)在采用綜合機(jī)械化采煤設(shè)備。只要開采第二層煤就可以滿足生產(chǎn)任務(wù)的要求,所以在此不考慮第一層煤。對于開采第二層煤,運輸系統(tǒng)是這樣的;煤由工作面采出,經(jīng)順槽到運輸上山,在由運輸上山到采區(qū)煤倉,接著由電機(jī)車由采區(qū)煤倉運到井底煤倉,運輸設(shè)備是在這樣的:工作面用刮板輸送機(jī),順槽采用帶式輸送機(jī)運輸上山也采用帶式輸送機(jī)。二、原始數(shù)據(jù)表1-1-1 原始數(shù)據(jù)井型120煤層數(shù)2采區(qū)2工作面數(shù)2煤層傾角14工作面長180 m上山長(M)350出矸率()10順槽長680 m裝車站距(KM)運量(t/班)L1 ,Q12.1 650實體質(zhì)量1.33L2 ,Q22.5 500散煤質(zhì)量1.18L3 ,Q3安息角25L4 ,Q4 根據(jù)已知條件,分別進(jìn)行刮板輸送機(jī),帶式輸送機(jī)和礦用電機(jī)車的選型設(shè)計和計算。第二節(jié) 刮板輸送機(jī)的選型由于刮板輸送機(jī)機(jī)身低矮,可以彎曲,運輸能力大,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,能力適應(yīng)采煤工作面較惡劣工作物件;并可作為采煤機(jī)的運行軌道。有時還作為移置液壓支架的支點。在推移刮板輸送機(jī)時,鏟煤板可自動清掃機(jī)道浮煤,所以,刮板輸送機(jī)現(xiàn)在仍然是緩傾斜長壁采煤工作面唯一的煤炭運輸設(shè)備。一、刮板輸送機(jī)的選擇據(jù)第一章中所選的液壓支架可知與之相配套的刮板輸送機(jī)為SGZ730320型,各主要參數(shù)見下表。二、生產(chǎn)率的確定因為工作面是用采煤機(jī)割化,煤是連續(xù)而均勻地裝到輸送機(jī)上的,因此運輸生產(chǎn)率可按采煤機(jī)的生產(chǎn)率計算: (噸/時)式中:b采煤機(jī)的一次截深(米)b=0.6(米)h一次采高(米)h=3.4(米)r煤的實體容量(噸/)r=1.33(噸/)采煤機(jī)的最大牽引速度(米/分)=4(米/分)代入式中得:(噸/時)表1-1-2 SGZ730320型刮板輸送機(jī)參數(shù) 輸送機(jī)型號規(guī)格與性能SGZ730/320出廠長度(m)鋪設(shè)長度(m)輸送量(t/h)刮板鏈速(m/s)減速器速比1001507000.9239.737形式規(guī)格(mm)鏈環(huán)破斷拉力(t)鏈中心距(mm)刮板間距(mm)中雙鏈26921001104電動機(jī)型號功率(kw)電壓(v)轉(zhuǎn)速(r/min)YSB1601602660/11401480每米重量(kg)緊鏈方式機(jī)器總重(t)參考價格(萬元)57.1摩擦制動14092.4液力聯(lián)軸器型號額定功率(kw)工作液體注油量(l)TV56216022號汽輪機(jī)油19生產(chǎn)廠家西北煤機(jī)廠中部曹長寬高(mm)水平彎曲(度)垂直彎曲(度)150073022024三、電動機(jī)功率的校核1.運行阻力的計算刮板輸送機(jī)得運行阻力分值線段阻力和彎曲段主力。直線段阻力:重段: 空段:式中:刮板鏈每米長度得重量(kg/m) 由表中查得=57.1(kg/m)貨載每米長度重量(kg.m)其中:Q運輸生產(chǎn)率651.17(t/h)V鏈條運行速度由表中查得:0.92(m/s)則: (kg/m)L刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)長度。由表中查得:180(m)W0刮板鏈在溜槽中的運行阻力系數(shù)。0.60.8W貨載在六朝中的運行阻力系數(shù)。0.20.35取 W0=0.8 W=0.35“+”、“”號的確定原則:刮板鏈向上運行時取“+”號,刮板鏈向下運行時取“”號,根據(jù)給定的煤層傾角140選向下運行。帶入公式中得: 刮板鏈在鏈輪處的彎曲阻力。以及可彎曲刮板輸送機(jī)的機(jī)身彎曲阻力。分別使其重段阻力和空段阻力增加10%。則運輸機(jī)的總運行阻力即電機(jī)的牽引力為:2.電動機(jī)功率的校核輸送機(jī)的載裝長度是隨著采煤機(jī)的移動而不斷變化的,因此,電動機(jī)功率也是變化的,當(dāng)采煤機(jī)位于工作面下端采煤時。負(fù)荷最小,此時電動機(jī)功率為空載功率當(dāng)采煤機(jī)到達(dá)上部終點時,輸送機(jī)是滿負(fù)荷運行。此時功率最大因此電動機(jī)功率應(yīng)按等效功率計算:式中:式中:則: 帶入式中得:刮板輸送機(jī)所需的功率:取刮板輸送機(jī)所需的功率小于刮板輸送機(jī)的額定功率。故滿足要求。四、鏈條強(qiáng)度的校核根據(jù)確定的刮板輸送機(jī)的功率可知,刮板輸送機(jī)選用兩臺電機(jī)共同驅(qū)動。所以安雙端傳動的方式布置。圖1-1-1 刮板輸送機(jī)張力計算圖對于圖1-1-1中的布置方式可知,由1,3點為分離點,所以可能是最小張力點。由逐點計算法可得: 所以點為最小張力點。取=3000(N),其余個點的張力為:式中:K安全系數(shù)一般3.5刮板連的破斷力差參數(shù)表得:雙鏈?zhǔn)芰Σ痪鶆蛳禂?shù)取0.83(圓環(huán)鏈)1.2考慮20%的動張力代入公式得: 滿足要求。 第三節(jié) 順槽膠帶輸送機(jī)的選型設(shè)計一、概述膠帶輸送機(jī)可以用于水平及傾斜運輸,再一般情況下傾斜向上運輸不超過。向下運輸不超過。膠帶輸送機(jī)輸送能力大,運距長適應(yīng)性強(qiáng),工作平穩(wěn)可靠,運行阻力小,耗電量低。運輸過程中拋散煤炭少。破碎性也小,因此它在煤礦中應(yīng)用非常廣泛。二、膠帶運輸機(jī)的選型由第一章采煤機(jī)的配套關(guān)系可知所選用的膠帶輸送機(jī)的型號為DSP1063/1000.其主要特征見下表:表1-1-3 膠帶輸送機(jī)DSP1063/1000主要特征機(jī)身形式落地輸送量(t/h)630輸送長度(m)680帶速(m/s)2貯帶長度(m)60傳動滾筒直徑(mm)630托輥直徑(mm)108輸送帶寬度(mm)1000厚度(mm)8強(qiáng)度(kg/cm)680與轉(zhuǎn)載機(jī)搭接軌距(mm)1362最大長度(m)12主電動機(jī)型號JDSB125功率(kw)125電壓(v)660/1140轉(zhuǎn)速(r/min)1480液力聯(lián)軸器型號YL500機(jī)頭外形尺寸寬高(mm)25391665機(jī)器總重(t)95參考價格(萬元)58生產(chǎn)廠家西北煤礦機(jī)械總廠三、膠帶寬度的校核式中:Q輸送機(jī)的必要輸送量(t/h)651.17(t/h)V膠帶運行速度(m/s)由表1-1-3查得:2(m/s)R煤的散集容量(t/)由表1-1-1查得1.18(t/)K貨載面系數(shù)由表24查得487C輸送機(jī)傾角系數(shù)由表25查得C=1表1-1-4 貨載面系數(shù)B(mm)80010001200C安息角250493487480300538530523表1-1-5 輸送機(jī)傾角系數(shù)010010150150200C10.950.9將數(shù)值代入得:滿足要求。另外帶寬還必須安物料的塊度進(jìn)行校核。對于未過篩的松散貨載(原煤)式中:貨載最大塊度的橫向尺寸。一般取200(mm)則:滿足要求。四、電動機(jī)功率的校核1.膠帶機(jī)工作阻力的計算:重段阻力:空段阻力:式中:輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角在順槽重=L輸送機(jī)長度(mm)由表23查得L=680(mm)分別為槽型,平行托輥的阻力系數(shù)由表26查得=0.03=0.025表1-1-6 平行托輥的阻力系數(shù)工作條件(槽型)(平行)滾動軸承含油軸承滾動軸承含油軸承清潔,干燥0.020.040.0180.034少量塵埃,正常濕度0.030.050.0250.040大量塵埃,濕度大0.040.060.0350.056q每米長膠帶上的貨載重量(kg/m)由下式可求得:分別為折算到每米長度上的上,下托輥轉(zhuǎn)動部分的重量(kg/m)其中:分別為上下托輥重量(kg)按表1-1-7查得:=22(kg)=17(kg)表1-1-7 托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量帶寬B(mm)托輥形式500650800100012001400(kg)槽形鑄鐵座111214222527沖壓座8911172022平行鑄鐵座81012172023沖壓座7911151821 分別為上下托輥的間距(m)一般取=1.5(m)=3(m)輸送帶單位長的質(zhì)量(kg/m)根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定,再煤礦井下,一律使用阻力然帶。因此根據(jù)表1-1-3中的輸送帶整體縱向拉斷強(qiáng)度680N/mm。選擇阻燃帶680S型。根據(jù)運輸機(jī)械手冊查得:=15kg/m代入公式得:2.電動機(jī)功率的校核考慮到膠帶再滾筒處的彎曲阻力。膠帶機(jī)所需的總牽引力應(yīng)為:膠帶機(jī)所需的總功率為式中:K電動機(jī)容量備用系數(shù)取1.151.2減速器的總傳動效率取0.85液力聯(lián)軸器的傳動效率取0.94代入公式得:即小于所選膠帶輸送機(jī)的額定功率。故滿足要求。 五、膠帶張力的計算及強(qiáng)度校核1.膠帶張力的計算圖1-1-2膠帶機(jī)張力計算圖由上圖1-1-2可得:式中:n摩擦力備用系數(shù)取n=1.151.2d膠帶再滾筒上的圍包角(弧度)由圖中可知=3.14膠帶和滾筒之間的摩擦系數(shù)由礦山運輸機(jī)械頁表411查得=0.35代入公式:=+31123.16=2.67=18636.62(N)=49759.78(N)由逐點法計算得:2.膠帶強(qiáng)度的校核一般K10式中:阻燃帶的整體縱向拉斷強(qiáng)度由23查得=680N/mmB阻燃帶寬度B=1000(mm)Smax輸送帶運行時所受到的最大靜張力Smax=49759.78(N)帶入公式得: 滿足要求。六、膠帶最大允許懸垂膠合要求小于逐點計算法得出的重段最小張力點的張力值 因6m,取=7mS兩容器中心距m查礦井提升運輸選型設(shè)計附表2s=1.92m則:=+1.5s=7+1.51.92=9.88m=22+350+9.88=381.88(m)表1-2-2 最大班作業(yè)時間表順序作業(yè)名稱數(shù)量單位每班次數(shù)每次時間每班作業(yè)時間1升降工人380人232.3453.892上下其它人員230.4710.783提升矸石150噸53.81.5784.74下放材料設(shè)備211.8539.365下井工人760人231.5635.936下保健車21.292.587運送炸藥25.0410.088其它作業(yè)時間分409作業(yè)時間合計277.32二、一次提升量Q的計算根據(jù)礦井提升運輸選型設(shè)計拊表42查得礦車各主要技術(shù)參數(shù)如下:型式固定車箱式1.5噸礦車型號MG1.76A容積1.7m3自重720kg名義載重1500kg最大載重量2700kg所以提矸時一次提升重量為:Q=1.71.46=2.788(t)2.7(t)則提矸時的一次提升量Q取2.7t每人重量按75kg計算,則提人時一次提升量:Qr=3475=2500kg因為提矸時的一次提升量大于提人是的一次提升量,所以一次提升量按Q=2.7t三、計算鋼絲繩每米重力N/m式中: Q一次提升量2.7y=27000N Qz容器自重N由表31查得Qz=43900N鋼絲礦拉強(qiáng)度取=170000N/cm2礦車自重N=7200N 鋼絲繩懸垂長度m由計算得Hc=381.88m主繩允許的最小安全系數(shù)提料時: =7.2-0.0005Hc=7.2-0.0005381.88=7.01提人是:=92-0.0005Hc=92-0.0005381.88=9.01代入公式得:根據(jù)礦井提升機(jī)械設(shè)備表22(2),選用619170034一特一鍍鋅右同向捻,起技術(shù)規(guī)格為:鋼絲繩直徑d=34mm,繩中最粗鋼絲直徑=2.2mm,鋼絲繩所有鋼絲斷裂之和Qd=736000N,每米重p=40.93N/m.四、驗算安全系數(shù)1.提矸時滿足要求2.提人時滿足要求即主繩的實際安全系數(shù)均大于允許最小值,所選鋼絲繩可用。第三節(jié) 提升機(jī)和天輪的選擇一、提升機(jī)的選擇計算1.計算提升機(jī)的選擇計算對于纏繞式提升機(jī)安裝于地面根據(jù)礦井提升機(jī)械設(shè)備表31選用2JK3.5/11.5提升機(jī),其技術(shù)數(shù)據(jù)為:卷筒直徑D=3.5m,卷筒寬度B=1.7m,允許最大靜拉力=170KN,允許最大靜壓力差=115KN,變量重量=235KN,減速器最大輸出扭距=300KNm,兩卷筒中心距S=1840mm.2.計算實際需要卷筒容繩寬度式中:30試驗鋼絲繩長度m3摩擦圈數(shù)(為了減少鋼絲繩在卷筒上固定處的拉力)相鄰兩繩間的間隙一般取=3mmH提升高度=350mD卷筒直徑=3.5m d鋼絲繩直徑d=34mm代入公式得:故滿足單層纏繞3.驗算鋼絲繩實際最大靜張力滿足要求4.驗算實際鋼絲繩最大靜拉力差故所選提升機(jī)滿足要求二、天輪的選擇計算1.天輪繩槽半徑R的計算2.天輪直徑Dt計算根據(jù)礦井提升機(jī)械設(shè)備表35,選井上固定天輪,其技術(shù)數(shù)據(jù)為:天輪直徑=3m,變位重量7810N。第四節(jié) 提升機(jī)與井筒相對位置的確定一、確定井架高度HjHj=Hx+Hr+Hg+0.75Rt式中:Hx卸載距離(由井口水平到卸載位置的容器底座間的距離。Hx=0Hr容器全高查表31Hr=7.25mHg過卷高度Hg=7mRt天輪半徑Rt=1.5m則: Hj=Hx+Hr+Hg+0.75Rt=7.25+7+0.751.5=15.37(m)二、計算卷筒中心至井筒提升中心線的距離(m)取Ls=26m三、計算鋼絲繩弦長故=29m故不會引起繩弦強(qiáng)烈正動,滿足要求四、鋼絲繩最大外偏角式中:S兩天輪間距m查礦井提升運輸選型設(shè)計附表2S=1920mA兩卷筒內(nèi)之輪間距ma=S-B=1840-1700=140mmA=0.14m則: 滿足要求五、鋼絲繩最大內(nèi)偏角由礦井提升機(jī)械設(shè)備P78頁圖44,根據(jù)已知的D=3.5m.=3m時,查得不咬繩的允許值約為,故內(nèi)偏角滿足不咬繩現(xiàn)象。六、鋼絲繩下出繩角滿足要求第五節(jié) 預(yù)選電動機(jī)一、確定電機(jī)額定轉(zhuǎn)ne故選同步轉(zhuǎn)數(shù)ut=500r/min,額定轉(zhuǎn)數(shù)ne=492r/min二、實際最大提升速度kw式中:動力系數(shù)(考慮加減速度及鋼絲繩重力等影響的系數(shù))取=1.4 K礦井阻力系數(shù)取K=1.2 減速器的傳動效率取=0.85則: 根據(jù)礦井提升運輸選型設(shè)計附表39選電動機(jī)YR50012/1180繞線型異步電動機(jī),其技術(shù)數(shù)據(jù)為:額定功率Pe=500kw,額定轉(zhuǎn)數(shù)ne=492r/min,電機(jī)效率過載能力,飛輪力矩GD2=6620Nm2三、電動機(jī)作用于卷筒圓周上的額定力Fe第六節(jié) 提升系統(tǒng)總變位質(zhì)量的計算一、電動機(jī)轉(zhuǎn)子變位質(zhì)量kg二、提升機(jī)變位質(zhì)量(包括減速器)kg三、天輪變位質(zhì)量kg其中:n天輪個數(shù),對于纏繞式提升機(jī)n=2四、鋼絲繩變位質(zhì)量式中:n1提升鋼絲繩數(shù)對纏繞式提升機(jī)n1=2P主繩每根每米重p=40.93N/mHc鋼絲繩懸垂長度Hc=381.88mLx鋼絲繩弦長Lx=29m錯繩圈數(shù)=4則:五、容器變位質(zhì)量kg六、有益載重變位質(zhì)量kg提升系統(tǒng)總變位質(zhì)量第七節(jié) 提升運動學(xué)參數(shù)計算一、確定主加速度減速器最大輸出扭距允許的最大加速度a1根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定,立井升降人員的加速度(減速度)不得大于0.75m/s2,而且考慮到本礦井年產(chǎn)量不大,取a1=0.7m/s2.二、確定減速度由于副井罐籠負(fù)擔(dān)下放人員和設(shè)備的任務(wù),因此為了確保安全可靠,采用電器制動減速的方式,a3取0.7m/s2.則由:m/s2確定電器制動的制動力FZ=16124.66N三、運動學(xué)參數(shù)計算1.對于罐籠提升,因無曲軌,所以不需要初速度2.主加速階段主加速階段時間:主加速度階段行程:3.爬行階段爬行時間:其中:h4爬行距離取h4=2.3mV4速度查礦井提升機(jī)械設(shè)備表53V4=0.4m/s4.主減速階段主減速時間:主減速行程:5.等速階段等速階段行程:等速階段運行時間:一次提升循環(huán)時間Tx:則能保證完成礦井產(chǎn)量四、小時提升量計算即實際小時提升量大于估算的小時提升量,故能完成任務(wù)。第八節(jié) 提升動力學(xué)參數(shù)計算提升開始: 加速終了: 等速開始: 等速終了: 減速開始: 減速終了: 爬行開始: 爬行終了: 第九節(jié) 電機(jī)容量的校核一、計算等效時間Td式中:低速爬行時間散熱不良系數(shù)取停機(jī)時間散熱不良系數(shù)取則:二、計算圖1-2-1 提升速度圖和力圖三、計算等效力四、電動機(jī)等效功率五、正常過負(fù)荷驗算式中:提升過程最大拖動力=8095977N則:六、調(diào)繩長時特殊過負(fù)荷驗算式中:調(diào)繩長時特殊提升能力N其中:考慮動力的系數(shù)=1.1則:由以上驗算可以得出結(jié)論,予選電動機(jī)可用88第十節(jié) 提升電耗和提升效率的計算一、計算二、一次提升電耗w式中:1.02考慮附屬設(shè)備如油泵,磁力站,動力制動電源等電耗的系數(shù)三、噸煤電耗四、一次提升有益電耗五、提升效率 第二篇 MRB-120/47型乳化液泵的設(shè)計第一章 原始數(shù)據(jù)及要求及乳化液泵主要參數(shù)的確定第一節(jié) 原始數(shù)據(jù)一、設(shè)計題目MRB120/47型乳化液泵二、設(shè)計已知條件及要求1、產(chǎn)品服務(wù)對象:BC52025/47型液壓支架2、工作面條件:(1)有瓦斯、煤塵、潮濕(2)配套設(shè)備型號:AM500型采煤機(jī)(3)工作面長度:150m3、工作介質(zhì):型乳化液4、供液方式:單獨供液三、幾種國內(nèi)外乳化液泵的主要技術(shù)參數(shù)見表2-1-1第二節(jié) 設(shè)計要求1、機(jī)構(gòu)緊湊,外形美觀大方2、隔離腔長度要增加到適當(dāng)位置,以便于裝拆3、卸載閥裝在泵頭上,蓄能器裝在底托架上,以減小高壓管路的損壞4、減小齒輪箱的局部溫升5、改進(jìn)曲軸的裝配工藝,選擇合理的曲軸組建結(jié)構(gòu) 表2-1-1 幾種國內(nèi)外乳化液泵的主要技術(shù)參數(shù)表型號(國產(chǎn)無錫)T50(英)HA60/200(捷克)EHP3K(70)(西德)MEPP433000GR(日)WOMA1052(西德)額定壓力PKg/cm200.350210200320300320額定流量Q1/min8071.478.4110(理論)100100電機(jī)功率N55.753730757555傳動裝置一級圓柱齒輪外傳動蝸桿傳動一級圓柱齒輪中間雙邊傳動一級圓柱齒輪外傳動一級圓柱齒輪外傳動一級圓柱齒輪(斜齒輪)中間雙邊傳動傳動比i(2.842)(3.923)(2.217)(4.714)(3.696)曲軸轉(zhuǎn)速517284362660310.8400柱塞直徑d3244.532404335柱塞行程s7057.190459095行程直徑比s/d2.251.282.811.1252.212.71柱塞平均速度1.2060.541.0860.990.931.266曲柄偏心距R3528.554522.54547.5連桿系數(shù)0.1970.0930.1960.1250.1430.215曲軸重合度C5050.83067.582.522.5 第三節(jié) 乳化液泵主要參數(shù)的確定一、額定壓力和額定流量由已知型號MRB120/47型乳化液泵可知P=47(MPa),Q=120(l/min)二、驅(qū)動功率N=kw式中:總效率容積效率取=0.94機(jī)械效率取=0.94代入得:查機(jī)械設(shè)計手冊中冊p1125頁,根據(jù)計算所得的驅(qū)動功率值,選YB系列防暴異步電動機(jī),比較各技術(shù)參數(shù),選同步轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分的,其技術(shù)數(shù)據(jù)見表表2-1-2 YB防爆異步電動機(jī)參數(shù)機(jī)座號額定啟動電流額定電流啟動轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩重量公斤參考價格(元)功率(kw)效率()功率因數(shù)cos電流380(V)660(V)9311094.50.89112.6657.02.12.49004000三、曲軸轉(zhuǎn)速設(shè)主動齒輪和從動齒輪的齒數(shù)分別為z=19,z=54。電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為n=1470r/min,則曲軸轉(zhuǎn)速為:n=r/min四、柱塞數(shù)目、直徑、行程的確定1、柱塞數(shù)目一般取奇數(shù),因為偶數(shù)產(chǎn)生壓力和流量脈沖大,又考慮到要使結(jié)構(gòu)緊湊,曲軸跨度小等因素,確定用3個柱塞。2、柱塞直徑和柱塞行程先設(shè)柱塞行程s=80mm則柱塞直徑為取d=35五、柱塞往復(fù)運動的平均速度V(m/s)六、柱塞行程直徑比七、曲柄半徑R=(mm)八、連桿系數(shù)一般取則L=(mm)第2章 泵的主要技術(shù)特征及機(jī)構(gòu)方案的確定第一節(jié) 泵的主要技術(shù)特征表2-2-1 泵的主要技術(shù)特征見表額定壓力P47Mpa額定流量Q120l/min電機(jī)功率P110Km容積效率0.94總效率0.88柱塞直徑d35mm柱塞行程S80Mm曲軸轉(zhuǎn)速n517r/min柱塞行程直徑比s/d2.28柱塞往返平均速度V1.37m/s曲柄半徑R40mm連桿長度L200mm連桿系數(shù)0.2傳動裝置一級圓柱齒輪傳動傳動比i2.84曲軸偏心距R40mm第二節(jié) 乳化液泵機(jī)構(gòu)方案的確定一、整體結(jié)構(gòu)乳化液泵作為井下液壓支架的動力源,它的傳動形式有一下兩種:1.一級圓柱齒輪(直齒斜齒或人字齒輪)傳動2.蝸桿傳動比較這兩種傳動形式,雖然蝸輪蝸桿傳動平穩(wěn),結(jié)構(gòu)簡單,體積小,但傳動比較大,傳動效率低,易發(fā)熱,材料貴,成本高.而齒輪傳動盡管沒有蝸輪蝸桿傳動平穩(wěn),但傳動效率較高,不易發(fā)熱,加工制造容易,材料比蝸輪蝸桿經(jīng)濟(jì),拆檢維護(hù)方便。又因為直齒輪比人字齒輪,斜齒輪好制造,容易安裝對正,所以確定一級圓柱直齒齒輪外傳動。采用這種傳動方式,齒輪箱從曲軸箱中分出來成為獨立組件,對于齒輪的修理和更換都較方便,曲軸箱的寬度也可以縮小見圖圖2-2-1 乳化液泵的傳動形式二、傳動箱箱體是安裝曲軸,減速齒輪箱,齒輪軸,連桿,滑塊及泵頭的基架,又是承受運動過程中 評閱書題目:礦井提升及運輸設(shè)備的選型設(shè)計及MRB120/47型乳化液泵設(shè)計 系 專業(yè) 姓名 設(shè)計時間:20xx 年 9 月 1 日 20xx 年 5月 11 日 評閱意見:成績: 指導(dǎo)教師:(簽字) 職務(wù):200 年月日
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