輔助人工采摘蘋果裝置設(shè)計(jì)【含7張CAD圖帶開題報(bào)告】
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中期檢查報(bào)告一.課題簡介：隨著經(jīng)濟(jì)與技術(shù)的發(fā)展，各行各業(yè)的工作都開始向著智能化，自動(dòng)化方向靠攏。農(nóng)業(yè)機(jī)械化更是如此。不過在我國，果園采摘機(jī)械方面的研究還處于起步階段。如何減輕果農(nóng)在采摘蘋果時(shí)的工作量，減輕果農(nóng)的負(fù)擔(dān)，正是本次設(shè)計(jì)所要研究的問題。二.按照任務(wù)書應(yīng)完成的工作內(nèi)容與進(jìn)展情況：1.查閱資料文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)輔助人工采摘蘋果裝置設(shè)計(jì)理論和方法，了解所設(shè)計(jì)的采摘裝置結(jié)構(gòu)；根據(jù)任務(wù)書要求，利用本校圖書館資源，查閱相關(guān)的期刊文獻(xiàn)，以及上網(wǎng)搜索資料，對所要設(shè)計(jì)研究的課題有了初步的了解。2.撰寫開題報(bào)告，對開題報(bào)告按批注進(jìn)行修改；根據(jù)所設(shè)計(jì)的機(jī)械裝置所要達(dá)成的要求，初步規(guī)劃設(shè)計(jì)流程，撰寫開題報(bào)告，由同學(xué)查看無誤后，最后交由老師審核通過。3.查找與閱讀論文相關(guān)的合適的英文文獻(xiàn)，對其進(jìn)行翻譯并完成；由于英語水平有限，需要借助翻譯詞典進(jìn)行輔助，所幸沒有太大的錯(cuò)誤。4.擬定總體設(shè)計(jì)方案，繪制簡圖；根據(jù)本次設(shè)計(jì)的輔助人工采摘蘋果裝置的使用功能及機(jī)械設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)要求，初步設(shè)計(jì)方案分為三個(gè)部分，即運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，果實(shí)安全傳輸機(jī)構(gòu)，采摘執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此部分設(shè)計(jì)任務(wù)基本完成。5.擬定傳動(dòng)方案及繪制運(yùn)動(dòng)簡圖，對傳動(dòng)裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算；由于在傳動(dòng)方案的選擇上，目前還沒有決定采用純機(jī)械式傳動(dòng)或是電動(dòng)，加之在傳動(dòng)部分還存在許多問題，所以這部分工作未能如期完成，不過這部分工作我會在后面的設(shè)計(jì)中盡快完成。6.對輔助人工采摘蘋果裝置各功能部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)；為了實(shí)現(xiàn)輔助人工采摘蘋果裝置的使用功能，將蘋果從高處運(yùn)送至地面，所以設(shè)計(jì)了主要的機(jī)構(gòu)，如柔性布筒，運(yùn)輸小車，采摘機(jī)械手等結(jié)構(gòu)部件，此部分設(shè)計(jì)工作大體上都已完成，不過許多細(xì)節(jié)還有待優(yōu)化。三.下一步工作：1.用三維設(shè)計(jì)繪圖軟件設(shè)計(jì)輔助人工采摘蘋果裝置，繪制裝配圖及主要零件工作圖；2.撰寫畢業(yè)論文，完成初稿；四.課題存在的問題及解決辦法：問題：1.存在的問題很多，剛開始查閱資料時(shí)，關(guān)于輔助人工采摘機(jī)械的資料并不多，多數(shù)都是關(guān)于自動(dòng)化采摘機(jī)器人的，之后的方案設(shè)計(jì)也是令人一頭霧水，完全不知道該如何下手。2.關(guān)于裝置各部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也存在一些問題，比如在采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì)上，遇到兩個(gè)并蒂蘋果時(shí)該如何設(shè)計(jì)裝置，使果實(shí)在采摘時(shí)不受傷害等。解決辦法：通過自己搜集的資料，結(jié)合實(shí)際情況，對各部分結(jié)構(gòu)部件仔細(xì)分析，搞清楚每個(gè)細(xì)節(jié)，向同學(xué)老師請教。多花點(diǎn)時(shí)間在畢業(yè)設(shè)計(jì)上。這個(gè)過程需要耐心，認(rèn)真地去完成每個(gè)步驟，這樣我才能順利地完成畢設(shè)。