輔助人工采摘蘋果裝置設計【含7張CAD圖帶開題報告】
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中期檢查表論文（設計）題目 輔助人工采摘蘋果裝置設計學生姓名 學號 指導教師計劃完成時間 20XX.3.26-20XX.4.13 進行中期檢查，提交中期檢查表;按照進度安排應完成的任務1. 查 閱 資 料 文 獻 ， 學 習 輔 助 人 工 采 摘 蘋 果 裝 置 設 計 理 論 和 方 法 ， 了 解 所 設 計 的 采 摘 裝 置 結(jié) 構(gòu) ；2.撰寫開題報告，對開題報告按批注進行修改；3.擬定總體設計方案，繪制簡圖；4. 擬定傳動方案及繪制運動簡圖，對傳動裝置進行設計計算；5. 對輔助人工采摘蘋果裝置各功能部件結(jié)構(gòu)進行設計；實際完成情況1.查閱資料文獻，學習輔助人工采摘蘋果裝置設計理論和方法，了解所設計的采摘裝置結(jié)構(gòu)；根據(jù)任務書要求，利用本校圖書館資源，查閱相關的期刊文獻，以及上網(wǎng)搜索資料，對所要設計研究的課題有了初步的了解。2.撰寫開題報告，對開題報告按批注進行修改；根 據(jù) 所 設 計 的 機 械 裝 置 所 要 達 成 的 要 求 ， 初 步 規(guī) 劃 設 計 流 程 ， 撰 寫 開 題 報 告 ， 由 同 學 查 看 無 誤后，最后交由老師審核通過。3.查找與閱讀論文相關的合適的英文文獻，對其進行翻譯并完成；由于英語水平有限，需要借助翻譯詞典進行輔助，所幸沒有太大的錯誤。4.擬定總體設計方案，繪制簡圖；根 據(jù) 本 次 設 計 的 輔 助 人 工 采 摘 蘋 果 裝 置 的 使 用 功 能 及 機 械 設 計 的 設 計 要 求 ， 初 步 設 計 方 案 分 為三個部分，即運輸機構(gòu)，果實安全傳輸機構(gòu)，采摘執(zhí)行機構(gòu)。此部分設計任務基本完成。5.擬定傳動方案及繪制運動簡圖，對傳動裝置進行設計計算；由 于 在 傳 動 方 案 的 選 擇 上 ， 目 前 還 沒 有 決 定 采 用 純 機 械 式 傳 動 或 是 電 動 ， 加 之 在 傳 動 部 分 還 存在許多問題，所以這部分工作未能如期完成，不過這部分工作我會在后面的設計中盡快完成。6.對輔助人工采摘蘋果裝置各功能部件結(jié)構(gòu)進行設計；為 了 實 現(xiàn) 輔 助 人 工 采 摘 蘋 果 裝 置 的 使 用 功 能 ， 將 蘋 果 從 高 處 運 送 至 地 面 ， 所 以 設 計 了 主 要的機構(gòu)，如柔性布筒，運輸小車，采摘機械手等結(jié)構(gòu)部件，此部分設計工作大體上都已完成，不過許多細節(jié)還有待優(yōu)化。目前有哪些問題和困難，擬采取的解決方法課題存在的問題及解決辦法：問題：1.存 在 的 問 題 很 多 ， 剛 開 始 查 閱 資 料 時 ， 關 于 輔 助 人 工 采 摘 機 械 的 資 料 并 不 多 ， 多 數(shù) 都 是 關 于自動化采摘機器人的，之后的方案設計也是令人一頭霧水，完全不知道該如何下手。2.關 于 裝 置 各 部 件 結(jié) 構(gòu) 的 設 計 也 存 在 一 些 問 題 ， 比 如 在 采 摘 機 械 手 的 設 計 上 ， 遇 到 兩 個 并 蒂 蘋果時該如何設計裝置，使果實在采摘時不受傷害等。解決辦法：通過自己搜集的資料，結(jié)合實際情況，對各部分結(jié)構(gòu)部件仔細分析，搞清楚每個細節(jié)，向注：1.最后一欄由指導教師填寫。 2.此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學院存檔。同學老師請教。多花點時間在畢業(yè)設計上。這個過程需要耐心，認真地去完成每個步驟，這樣 我才能順利地完成畢設。檢查中發(fā)現(xiàn)的問題與建議前 期 設 計 方 案 論 證 不 夠 充 分 ， 把 設 計 重 點 應 放 在 采 摘 執(zhí) 行 機 構(gòu) 上 。 工 作 進 度 有 些 滯 后 ， 后 期 需 迎頭趕上，及時完成階段性任務。畢業(yè)論文工作組組長簽名：年 月 日