概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)第1章.ppt
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1,目前,數(shù)學(xué)在經(jīng)濟(jì)、金融、管理科學(xué)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,需要應(yīng)用隨機(jī)數(shù)學(xué)對(duì)這些領(lǐng)域中的許多問題及大量數(shù)據(jù)建模、分析和進(jìn)行推斷,為此,必須掌握隨機(jī)數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)課程——概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)。,應(yīng)用,理論基礎(chǔ),2,概率論是研究隨機(jī)現(xiàn)象的數(shù)量規(guī)律的數(shù)學(xué)分支,從近代博弈論逐步發(fā)展起來;數(shù)理統(tǒng)計(jì)以概率論為工具研究統(tǒng)計(jì)資料的收集、整理,并依據(jù)收集現(xiàn)象的規(guī)律性作出科學(xué)的分析和推斷。,概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)以隨機(jī)現(xiàn)象的統(tǒng)計(jì)規(guī)律性為研究對(duì)象,其最終目的在于用隨機(jī)現(xiàn)象的規(guī)律性指導(dǎo)我們的實(shí)踐。,3,1.1隨機(jī)現(xiàn)象與統(tǒng)計(jì)規(guī)律性,一、隨機(jī)現(xiàn)象與決定性現(xiàn)象,定義:在試驗(yàn)或觀測(cè)之前,不能確切知道哪個(gè)結(jié)果會(huì)發(fā)生,稱此現(xiàn)象為隨機(jī)現(xiàn)象。相反,在一定條件下能夠明確預(yù)知其結(jié)果,稱此現(xiàn)象為決定性現(xiàn)象。,4,(4)火箭速度超過第一宇宙速度就會(huì)擺脫地球引力而飛出地球。,(2)從93個(gè)產(chǎn)品(其中90正3次)中抽取一個(gè)產(chǎn)品;,例1:判斷下列現(xiàn)象為隨機(jī)現(xiàn)象還是決定性現(xiàn)象?,(1)扔一枚分幣;,(3)在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下將水加熱至100℃必沸騰;,5,二、隨機(jī)試驗(yàn)與樣本空間,定義:概率論中將對(duì)隨機(jī)現(xiàn)象的觀察或?yàn)橛^察隨機(jī)現(xiàn)象而進(jìn)行的試驗(yàn)稱為隨機(jī)試驗(yàn),它應(yīng)具備以下三個(gè)特征:,⑴每次試驗(yàn)的可能結(jié)果不止一個(gè),且事先明確知道試驗(yàn)的所有可能性結(jié)果。,⑵進(jìn)行試驗(yàn)之前不能確定哪一個(gè)結(jié)果會(huì)發(fā)生。,⑶試驗(yàn)可以在相同條件下重復(fù)進(jìn)行。,隨機(jī)試驗(yàn)簡稱試驗(yàn),用英文字母E表示。,6,定義:隨機(jī)試驗(yàn)E的每一個(gè)基本結(jié)果,稱為樣本點(diǎn),記為;樣本點(diǎn)的全體組成的集合稱為樣本空間,記為。,例2:求下列隨機(jī)試驗(yàn)的樣本空間:(1)將一枚硬幣連擲兩次;,(3)某人向一目標(biāo)進(jìn)行射擊,直至命中目標(biāo),觀察其射擊的次數(shù)。,(2)擲一顆骰子,觀察出現(xiàn)的點(diǎn)數(shù);,7,三、隨機(jī)事件,定義:在隨機(jī)試驗(yàn)中可能會(huì)發(fā)生和可能不會(huì)發(fā)生的事件稱為隨機(jī)事件,簡稱事件,用大寫英文字母A,B,C,Ai…等表示。,,⑴事件是樣本點(diǎn)的集合,它是樣本空間的子集。⑵樣本空間~必然事件。⑶不包含任何樣本點(diǎn)的空集~不可能事件。,8,四、頻率的穩(wěn)定性,定義:對(duì)于隨機(jī)事件A,若在n次試驗(yàn)中出現(xiàn)了次,則稱,為事件A在n次試驗(yàn)中出現(xiàn)的頻率。,例3:擲一枚硬幣,A=“正面向上”,幾位數(shù)學(xué)家的試驗(yàn)結(jié)果如下:,9,,Fn(A)穩(wěn)定在0.5附近擺動(dòng),但不是普通的極限意義。,10,五、概率的統(tǒng)計(jì)意義,定義:隨機(jī)試驗(yàn)E中的事件A,在n次重復(fù)試驗(yàn)中出現(xiàn)的頻率為Fn(A),當(dāng)n很大時(shí),F(xiàn)n(A)穩(wěn)定地在某一數(shù)值p的附近擺動(dòng),且隨著n的增大,擺動(dòng)幅度會(huì)減小,則稱p為隨機(jī)事件A發(fā)生的概率,記為,11,1.2隨機(jī)事件間的關(guān)系與運(yùn)算,一、關(guān)系,1、包含(子事件):,事件A發(fā)生必然導(dǎo)致事件B發(fā)生,稱A是B的子事件,記為AB。,若AB且AB,則稱事件A與事件B等價(jià),記為A=B。,,12,2、交事件:,事件A與事件B同時(shí)發(fā)生,記為A∩B或AB。,n個(gè)事件的交事件指A1,A2,…,An同時(shí)發(fā)生:,3、并事件:,事件A、B至少有一個(gè)發(fā)生,記為A∪B。,n個(gè)事件的并事件指A1,A2,…,An至少有一個(gè)發(fā)生:,13,4、差事件:,事件A發(fā)生而事件B不發(fā)生,記為。,5、互不相容或互斥:,事件A與事件B不可能同時(shí)發(fā)生,記。,當(dāng)事件A、B互斥時(shí),記A∪B=A+B。,6、對(duì)立事件:,對(duì)于事件A,稱“事件A不發(fā)生”為事件A的對(duì)立事件,記為。,14,⑴A()發(fā)生當(dāng)且僅當(dāng)(A)不發(fā)生;⑵若兩個(gè)事件A、B滿足①②稱A、B對(duì)立或稱A、B互逆。,于是有,15,二、運(yùn)算規(guī)律,1、交換律:,2、結(jié)合律:,3、分配律:,16,4、德摩根(DeMorgen)律:,⑴此律又稱對(duì)偶律;,⑵對(duì)于n個(gè)事件,甚至無限可列個(gè)事件,此律亦成立。,17,例1:圓柱形產(chǎn)品,直徑、長度都要合格,產(chǎn)品才算合格。規(guī)定A=“長度合格”;B=“直徑合格”;C=“產(chǎn)品合格”,描述A,B,C之間的關(guān)系。,例2:A1=“2個(gè)樣品中有一個(gè)次品”;A2=“2個(gè)樣品全是次品”;B=“2個(gè)樣品中至少有一個(gè)次品”,求。,18,例3:p.11,第3題。,例4:擲骰子,A=“擲出奇數(shù)點(diǎn)”;B=“點(diǎn)數(shù)不超過3”;C=“點(diǎn)數(shù)大于2”;D=“擲出5點(diǎn)”。求A∪B;B∪C;AB;BD;;;A-B;B-A。,19,例5:某人連續(xù)三次購買體育彩票,每次一張,令A(yù)、B、C分別表示其第一、二、三次所買的彩票中獎(jiǎng)事件,試用A、B、C表示下列事件:(1)第三次未中獎(jiǎng);(2)只有第三次中了獎(jiǎng);(3)恰有一次中獎(jiǎng);(4)至少有一次中獎(jiǎng);(5)不止一次中獎(jiǎng);(6)至多中獎(jiǎng)兩次。,20,,1.3概率的古典意義,一、古典概型,1、定義:具有下述兩個(gè)特征的隨機(jī)現(xiàn)象的數(shù)學(xué)模型稱為古典概型:,⑴試驗(yàn)E的樣本空間是有限的,即,⑵每個(gè)樣本點(diǎn)出現(xiàn)的可能性即發(fā)生的概率相同。,21,設(shè)為古典概型,事件A發(fā)生的概率定義為,概率的古典定義,22,2、概率的基本性質(zhì),定理1.1:,⑴非負(fù)性:對(duì)任一事件A,有0≤P(A)≤1。,⑵規(guī)范性:,⑶有限可加性:若事件A,B互斥,則,進(jìn)一步,如果A1,A2,…,Am是兩兩互斥的事件,則,⑴⑵⑶為基本性質(zhì),23,⑷,⑸加法公式:,⑹,若,則,24,二、古典概型的計(jì)算,1、復(fù)習(xí)排列組合,⑴兩個(gè)基本原理,①乘法原理進(jìn)行A過程有n種方法,B過程有m種方法,則進(jìn)行AB過程有mn種方法。,②加法原理進(jìn)行A過程有n種方法,B過程有m種方法,則進(jìn)行A∪B過程有m+n種方法。,25,⑵排列:從n個(gè)元素中取出r個(gè)元素進(jìn)行有順序地放置。,①有放回選取,從n個(gè)元素中有放回選取r個(gè)元素,共有nr種方法。,②無放回選取,從n個(gè)元素中無放回選取r個(gè)元素(r≤n),共有種方法。,26,⑶組合:從n個(gè)元素中取出r個(gè)元素,不必考慮r個(gè)元素的前后順序。設(shè)其結(jié)果為或。,組合的計(jì)算是通過考慮一個(gè)組合可以產(chǎn)生多少個(gè)排列而得到結(jié)果。,27,例1:某鐵路線上共有20個(gè)車站,要為這條鐵路線準(zhǔn)備多少種車票?,例2:30個(gè)籃球隊(duì)進(jìn)行單循環(huán)比賽,要進(jìn)行幾場(chǎng)比賽?,例3:袋中有5紅2白7個(gè)球,有放回地每次從袋中摸一球,共摸三次,問兩次摸紅球、一次摸白球的試驗(yàn)結(jié)果有幾個(gè)?,28,2、具體例子,⑴設(shè)有20個(gè)某種零件,其中16個(gè)為一級(jí)品,4個(gè)為二級(jí)品,現(xiàn)從中任取三個(gè),求:①只有一個(gè)一級(jí)品的概率;②至少有一個(gè)一級(jí)品的概率。,⑵從0、1、2、3這4個(gè)數(shù)字中任取3個(gè)進(jìn)行排列,求“取得的3個(gè)數(shù)字排成的數(shù)是三位數(shù)且是偶數(shù)”的概率。,29,⑶一口袋中有5紅2白7個(gè)球,從袋中任取一球,有放回地取2次,求:①均取紅球的概率;②第一次取紅球,第二次取白球的概率;③取得一紅一白的概率。,⑷設(shè)事件A、B的概率分別為和,求下列三種情況下的值:①A與B互斥;②;③。,30,⑸在某城市中共發(fā)行三種報(bào)紙A、B、C,該城市的居民中,訂購A的占45%;訂購B的占35%;訂購C的占30%;同時(shí)訂購A、B的占10%;同時(shí)訂購A、C的占8%;同時(shí)訂購B、C的占5%;同時(shí)訂購A、B、C的占3%。試求下列百分率:①只訂購A的;②正好訂購兩種報(bào)紙;③至少訂購一種報(bào)紙;④不訂購任何報(bào)紙。,31,1.4概率的公理化意義,一、幾何概率,引例:在一個(gè)均勻陀螺的圓周上均勻地刻上[0,3)上的諸數(shù)字,旋轉(zhuǎn)陀螺至其停止,問B=“圓周的接觸點(diǎn)位于區(qū)間[1,2)上”的概率為多少?,解:由于刻度均勻,圓周上各刻度與桌面接觸是等可能的,因此所求概率應(yīng)與區(qū)間的長度成正比。又概率應(yīng)在0~1之間,故如下定義是合理的:,32,定義:設(shè)試驗(yàn)E的樣本空間為某可度量的區(qū)域Ω,且Ω中任一區(qū)域出現(xiàn)的可能性的大小與該區(qū)域的幾何度量成正比而與該區(qū)域的位置和形狀無關(guān),則稱該試驗(yàn)E為幾何概型的。如果A是Ω中的任一區(qū)域,且A可以度量,則定義A的概率為,Ω可以為一維(長度);二維(面積);三維(體積)。稱這樣定義的概率為幾何概率。,33,例1:甲、乙兩船駛向一個(gè)不能同時(shí)停泊兩艘船的碼頭,它們?cè)谝粫円箖?nèi)到達(dá)的時(shí)刻是等可能的。如果甲船停泊時(shí)間為1小時(shí),乙船停泊時(shí)間為2小時(shí),求它們?nèi)我凰叶疾恍枰却a頭空出的概率。,例2:把長度為a的棒任意折成三段,求它們可以構(gòu)成一個(gè)三角形的概率。,34,幾何概率的基本性質(zhì),⑴對(duì)任一事件A,有0≤P(A)≤1。,⑵。,⑶若A1,A2,…,Am是兩兩互不相容的事件,則,⑴⑵⑶為基本性質(zhì),進(jìn)一步,m→∞,有限可加性→可列可加性。,幾何概率同樣滿足古典概型的⑷~⑹性質(zhì)。,35,二、概率的公理化定義,本書所提及的概率全為公理化定義的概率。古典概率和幾何概型均強(qiáng)調(diào)等可能性,存在很大的局限性。由⑴、⑵、⑶基本性質(zhì)可歸納出概率的公理化定義。概率的公理化定義,36,定義:設(shè)Ω為基本事件空間,對(duì)于任一事件A,定義一個(gè)實(shí)數(shù)P(A),它滿足如下三條公理:,⑴0≤P(A)≤1;,⑵P(Ω)=1;,⑶對(duì)于兩兩互不相容的事件Ai,i=1,2,…有,則稱P(A)為事件A的概率。,37,性質(zhì):,⑴,⑵若A1,A2,…,Am兩兩互不相容,則,⑶若,則P(A)≤P(B),P(B-A)=P(B)-P(A)。,⑷任意兩事件A,B,,38,例3:甲袋中有2紅1白3個(gè)球,乙袋中有1紅2白3個(gè)球,從甲袋中任取一球放入乙袋,再從乙袋中任取一球放入甲袋,求試驗(yàn)后甲袋中球的成分不變的概率。,例4:口袋中有紅、黃、白三個(gè)球,有放回地每次抽一個(gè)球,共抽三次。求:L=“三個(gè)球中無紅或無黃情形”的概率。,39,1.5條件概率與事件獨(dú)立性,一、條件概率與乘法公式,引例:兩臺(tái)機(jī)床加工同一零件,基本情況如下:,現(xiàn)從100只產(chǎn)品中任取一個(gè),A=“取到第一臺(tái)的產(chǎn)品”,B=“取到正品”,求:,40,(1)P(B);(2)如果已知取到的是第一臺(tái)車床的產(chǎn)品,即已知A發(fā)生,問B發(fā)生即取到正品的概率為多少?,解:⑴,⑵如果已知取到的是第一臺(tái)車床的產(chǎn)品,即已知A發(fā)生,問B發(fā)生即取到正品的概率為,定義:在事件A發(fā)生的條件下(已知P(A)>0),事件B發(fā)生的概率稱為條件概率,記為。,41,乘法公式(乘法定理):,若P(A)>0,則,即,同理,若P(B)>0,則。,對(duì)稱性,,,若P(A1A2…An-1)>0,則,42,例1:袋中有10個(gè)白球與90個(gè)黑球,現(xiàn)從中無放回地接連取3個(gè)球,求3個(gè)都是白球的概率。,例2:設(shè)某種動(dòng)物從出生算起活20歲以上的概率為0.8,活25歲以上的概率為0.4,如果現(xiàn)在有一個(gè)20歲的動(dòng)物,問它能活到25歲以上的概率為多少?,例3:拋一枚均勻分幣2次,設(shè)Ai={第i次正面向上},i=1,2。求,。,,,43,例4:現(xiàn)有甲、乙兩個(gè)品牌的外型完全一樣的電池17只,甲牌有6只正品2只次品,乙牌有5只正品4只次品,從17只電池中任意取出1只,并設(shè)A=“取到甲牌”,B=“取到正品”,求,,,。,,44,1.5條件概率與事件獨(dú)立性(續(xù)),一、條件概率與乘法公式,若P(B)>0,則,二、全概率公式與貝葉斯公式,1、樣本空間的劃分,設(shè)Ω為樣本空間,事件A1,A2,…,An滿足,⑴A1,A2,…,An兩兩互不相容,即,⑵,則稱A1,A2,…,An為樣本空間Ω的一個(gè)劃分。,45,2、全概率公式,設(shè)A1,A2,…,An為樣本空間Ω的一個(gè)劃分,P(Ai)>0(i=1,2,…,n),則對(duì)任一事件B,有,全概率公式,證明:,因?yàn)锳1,A2,…,An兩兩互不相容,所以,46,例1:某項(xiàng)考試須由考生抽簽答題。已知10只考簽中有3只難簽,被考生抽到的考簽不再放回,現(xiàn)有甲、乙兩人先后應(yīng)考,求甲、乙各自抽到難簽的概率。,例2:設(shè)有一箱同類型的產(chǎn)品由三家工廠所生產(chǎn),已知其中有50%的產(chǎn)品是第一家工廠所生產(chǎn)的,其它二廠各生產(chǎn)25%。又知第一、第二兩廠生產(chǎn)的有2%是次品;第三家工廠生產(chǎn)的有4%是次品?,F(xiàn)從箱中任取一個(gè)產(chǎn)品,問拿到的是次品的概率為多少?,47,3、貝葉斯(Bayes)公式,設(shè)A1,A2,…,An為樣本空間Ω的一個(gè)劃分,P(Ai)>0(i=1,2,…,n)且P(B)>0則有,貝葉斯公式,證明:因?yàn)?故由,以及,即得。,48,例3:發(fā)電報(bào),A=“發(fā)”,P(A)=0.6,=“發(fā)-”,。“發(fā)收”的概率為0.8;“發(fā)但收-”的概率為0.2;“發(fā)-但收”的概率為0.1;“發(fā)-收-”的概率為0.9。(1)令B=“收到”,求P(B);(2)現(xiàn)在收到,問“真是發(fā)”的概率。,49,三、事件獨(dú)立性,1、兩個(gè)事件A,B的獨(dú)立性,定義:若事件A,B滿足P(AB)=P(A)P(B),稱A與B獨(dú)立。,定理:設(shè)A,B為事件且P(A)>0,若A,B相互獨(dú)立,則,⑴P(B|A)=P(B),即B發(fā)生與A是否發(fā)生無關(guān),反之亦然;,⑵A與;與B;與亦相互獨(dú)立。,50,2、三個(gè)事件A,B,C的獨(dú)立性,定義:設(shè)A,B,C是三個(gè)事件,若滿足P(AB)=P(A)P(B);P(AC)=P(A)P(C);P(BC)=P(B)P(C);P(ABC)=P(A)P(B)P(C),則稱A,B,C相互獨(dú)立。,證:,,若A,B,C相互獨(dú)立,則一定兩兩獨(dú)立;若A,B,C兩兩獨(dú)立,則A,B,C不一定相互獨(dú)立。,51,3、n個(gè)事件相互獨(dú)立,定義:設(shè)A1,A2,…,An為n個(gè)事件,對(duì)于,任意滿足,2n-n-1個(gè)等式,則稱A1,A2,…,An相互獨(dú)立。,此時(shí)⑴記Bi為Ai或,則B1,B2,…,Bn相互獨(dú)立。,⑵A1,A2,…,An相互獨(dú)立,反之不成立。,⑶,52,例4:甲、乙兩射手獨(dú)立地向目標(biāo)射擊,A=“甲擊中”,B=“乙擊中”,C=“目標(biāo)擊中”,P(A)=0.9,P(B)=0.8,求P(C)。,例5:一個(gè)工人看三臺(tái)布機(jī),5分鐘內(nèi)第i臺(tái)機(jī)床停車(i=1,2,3)的概率分別為0.4,0.5,0.7。設(shè)Ai=“第i臺(tái)機(jī)床停車”,三臺(tái)布機(jī)停車與否相互獨(dú)立,求5分鐘內(nèi)恰有一臺(tái)停車的概率。,53,4、可靠度,可靠度指元件能正常工作的概率。,設(shè)每個(gè)元件的可靠度為r,n個(gè)元件相互獨(dú)立。,⑴若串聯(lián):,,,,,,,,,,,,獨(dú)立積rn,⑵若并聯(lián):,,,,,,,,,,,,,,,,,獨(dú)立和1-(1-r)n,54,例8:已知事件A,B,C,D相互獨(dú)立。A=“a閉合”,B=“b閉合”,C=“c閉合”,D=“d閉合”。P(A)=P(B)=P(C)=P(D)=0.5。,例9:某種彩票中獎(jiǎng)面為36%,某君一次購買了10張,求其中獎(jiǎng)的概率。,,求⑴E=“燈亮”的概率;⑵已知燈亮,求開關(guān)a,b同時(shí)閉合的概率即求P(AB|E)。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,a,b,c,d,- 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