六自由度焊接機(jī)器人設(shè)計【CAD高清圖紙和文檔】
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文 獻(xiàn) 資 料1 薛安克,汪新中,蔡宗耀HDJ003平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人微機(jī)實時控制系統(tǒng)J 機(jī)械工業(yè)自動化,1997,19(2):30-32,402 熊臘森,彭振國,陳一堅,曹東杰IR761/125型點焊機(jī)器人在平頭駕駛室總裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用M武漢:華中理工大學(xué),1998(5):1012,353 楊宜明,章云,林漢榮,柯燕嬌MR2型微機(jī)器人的研究M廣州:廣東工學(xué)院機(jī)器人研究室, 1994,13-144 湯祥州,謝存禧,于江SMA微型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析J機(jī)械科學(xué)與技術(shù), 1997, 16(6):992-9965 徐錦康,群濤,劉啟芬 XZI型弧焊機(jī)器人J機(jī)械工業(yè)自動化,1994, 16(3):24-276 劉啟芬,黃虎弧焊機(jī)器人控制功能的實現(xiàn)J南京氣象學(xué)院學(xué)報,1995,18(3):410-4157 張勇德,劉廷榮,李華敏機(jī)器人多指靈巧手的結(jié)構(gòu)型式的優(yōu)化分析M黑龍江: 哈爾濱工業(yè)大學(xué),1999(7):9-13,488 李樹軍,李德錫,權(quán)太國一種3自由度串并聯(lián)平臺型機(jī)器人結(jié)構(gòu)J東北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) , 1996,17(6):641-6449 鐘春敏異形石材加工雙臂機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計J陜西工學(xué)院學(xué)報, 2000,16(4):12-1410 陳炯便攜式關(guān)節(jié)型弧焊機(jī)器人的研制M四川油氣田建設(shè)工程總公司,2001(10):23-2611 崔文旭機(jī)器人在汽車焊接生產(chǎn)線柔性化中的應(yīng)用J焊接技術(shù),2003,32(5):36-37
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