本田節(jié)能競(jìng)技賽車(chē)轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)含3張CAD圖

本田節(jié)能競(jìng)技賽車(chē)轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)含3張CAD圖,本田,節(jié)能,競(jìng)技,賽車(chē),轉(zhuǎn)向,傳動(dòng)系統(tǒng),設(shè)計(jì),cad 附錄1：外文翻譯使用可變阻力的轉(zhuǎn)向扭矩控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型D.陳鑒林議員及K. NAM摘要 本文提出了一種新型無(wú)傳感器轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩控制方法，適用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沒(méi)有任何機(jī)械連接來(lái)連接方向盤(pán)和齒條和小齒輪模塊。代替機(jī)械裝置，每側(cè)使用兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)。一個(gè)電動(dòng)機(jī)連接到方向盤(pán)，另一個(gè)安裝在齒條和小齒輪上。方向盤(pán)上的電機(jī)作為轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩和來(lái)自道路的負(fù)載扭矩之間的輸送機(jī)起作用。在本文中，我們關(guān)注基于阻抗控制的與轉(zhuǎn)向感相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制。因此，本工作中不考慮齒條齒輪的型號(hào)。 在大多數(shù)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，使用扭矩傳感器來(lái)設(shè)置對(duì)駕駛員轉(zhuǎn)向感覺(jué)的阻抗影響。在本文中，我們提出了一種不使用任何扭矩傳感器的新型轉(zhuǎn)向控制方法。提出的方法的有效性由實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)。關(guān)鍵詞：無(wú)傳感器力控制；擾動(dòng)觀測(cè)器；線控轉(zhuǎn)向；阻抗控制1.介紹自從汽車(chē)成為流行的交通工具,開(kāi)發(fā)了車(chē)輛系統(tǒng)的技術(shù)改進(jìn)。車(chē)輛系統(tǒng)有很多部分組成的機(jī)械連接。因?yàn)檐?chē)輛系統(tǒng)近年來(lái)變得更加復(fù)雜,增加了部分占用的空間。增加空間,前面的車(chē)輛上的重量和體積也增加。它會(huì)影響車(chē)輛的加速度和加速度克服這種負(fù)面影響,發(fā)動(dòng)機(jī)也大。一種新技術(shù)叫做X-by-wire被廣泛研究克服這種惡性循環(huán)。X-by-wire系統(tǒng)應(yīng)用于剎車(chē)和引導(dǎo)車(chē)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是與司機(jī)和車(chē)輛的一部分，已經(jīng)漸漸影響司機(jī)的安全了。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)是根據(jù)操作方法分類(lèi)。第一類(lèi)是傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這種類(lèi)型的優(yōu)勢(shì),司機(jī)的轉(zhuǎn)向感覺(jué)很好,但它需要一個(gè)大操舵力。第二種類(lèi)型是液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(黃,2001)。它使用更少的轉(zhuǎn)向力比較傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。然而,它有一個(gè)可憐的燃油效率因?yàn)橛捅靡簤合到y(tǒng)需求。第三個(gè)方法是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(楊,2015;張成澤et al .,2016)。使用電力的系統(tǒng)可以做到比液壓系統(tǒng)更加靈活的控制。燃油效率也會(huì)增加。第四個(gè)是一個(gè)steer-by-wire系統(tǒng)(吳et al .,2016)。近年來(lái)它已經(jīng)被研究。steer-by-wire系統(tǒng)由兩個(gè)電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的轉(zhuǎn)向柱設(shè)備連接齒條和小齒輪的方向盤(pán)。這部小說(shuō)系統(tǒng)有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。首先是節(jié)省空間和成本。由于零件的重量減少,影響燃油效率和生產(chǎn)成本。第二個(gè)是安全，轉(zhuǎn)向柱伸出它可以保護(hù)司機(jī)的安全，當(dāng)?shù)能?chē)輛發(fā)生事故時(shí)。轉(zhuǎn)向柱不可用,是不容易的模擬轉(zhuǎn)向感覺(jué)的,傳統(tǒng)的系統(tǒng)。根據(jù)先前的研究,主要功能steer-by-wire系統(tǒng)被定義為一些點(diǎn)(Parmar和約翰,2004年,上海一中院2006;Yih格迪斯;2004;Amberkar et al .,2004)。第一個(gè)是方向控制。它是汽車(chē)的一個(gè)基本要求條件穩(wěn)定沒(méi)有抵消和之間的時(shí)間延遲電機(jī)與方向盤(pán)上部和底部電機(jī)在齒條和小齒輪。第二個(gè)是恢復(fù)能力。方向盤(pán)和車(chē)輛應(yīng)該回到原來(lái)的位置沒(méi)有人類(lèi)的力量。由于系統(tǒng)沒(méi)有物理連接的轉(zhuǎn)向柱,它需要實(shí)現(xiàn)恢復(fù)力。第三是可變轉(zhuǎn)向的感覺(jué)。提供的轉(zhuǎn)向手感等駕駛條件的轉(zhuǎn)彎力和車(chē)輛速度。考慮駕駛環(huán)境,道路條件是一種估計(jì)方法研究(Bajcinca et al .,2006)。機(jī)動(dòng)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)控制使用自適應(yīng)估計(jì)方法(埃姆雷et al .,2010)。研究對(duì)司機(jī)的轉(zhuǎn)向感覺(jué)找到一個(gè)影響因素研究(山口和村上,2009)。在本文中,我們專(zhuān)注于問(wèn)題轉(zhuǎn)向感覺(jué)沒(méi)有扭矩傳感器基于阻抗控制。基于模型信息的傳感器不方法被廣泛使用,因?yàn)閭鞲衅鞯娜觞c(diǎn)的影響,傳感器的昂貴價(jià)格(村上et al .,1993;小笠原群島和船長(zhǎng),1991;日本田島Hori,1993)。讓司機(jī)的轉(zhuǎn)向扭矩實(shí)時(shí)信息,使用基于擾動(dòng)觀測(cè)器技術(shù)系統(tǒng)模型。此外,使用一個(gè)阻抗控制技術(shù)在一些機(jī)電一體化領(lǐng)域需要與人類(lèi)和設(shè)備交互。特別是,它用于機(jī)器人(榮格et al .,2004;Ikeura Inooka,1995)和恢復(fù)應(yīng)用程序(楊et al .,2006)。用于通過(guò)使用阻抗控制駕駛舒適的感覺(jué)。本文由五個(gè)部分組成。轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)模型和模型識(shí)別實(shí)驗(yàn)第二部分所示。一個(gè)力矩傳感器不轉(zhuǎn)向控制方法提出了第三節(jié),其控制性能實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了在第四節(jié)。結(jié)論在第五節(jié)總結(jié)。2系統(tǒng)建模在本節(jié)中,一個(gè)方向盤(pán)steer-by-wire系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型。steer-by-wire系統(tǒng)如圖1所示。與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)向列,steer-by-wire系統(tǒng)有兩個(gè)馬達(dá)連接和控制每一個(gè)部分由方向盤(pán)和齒條和小齒輪。一般轉(zhuǎn)向系統(tǒng),如電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器收集一些信息,包括車(chē)輛速度,轉(zhuǎn)向扭矩、和轉(zhuǎn)向角傳感器。系統(tǒng)是根據(jù)輸入的命令生成的控制器。底部電機(jī)相連齒條和小齒輪需要交付負(fù)載擾動(dòng)的司機(jī)。同時(shí),電機(jī)底部是必要的控制車(chē)輛的運(yùn)動(dòng),我們想要的。上面的汽車(chē)方向盤(pán)之間充當(dāng)一個(gè)耦合器負(fù)載感覺(jué)和司機(jī)。此外,它的功能作為輔助力量馬達(dá)。本文側(cè)重于從轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輪上汽車(chē)。2.1動(dòng)態(tài)模型一個(gè)交互式steer-by-wire系統(tǒng)的模塊在圖2中描述。它可以建模為一個(gè)two-inertia系統(tǒng)之間的方向盤(pán),方向盤(pán)電動(dòng)機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向軸連接。建模的兩個(gè)-慣性系統(tǒng)已經(jīng)在一些紙(Zhang和學(xué)習(xí)Furusho,2000;Yun et al .,2013)。根據(jù)論文,方向盤(pán)的動(dòng)態(tài)方程表示為。如果一個(gè)司機(jī)的轉(zhuǎn)向力矩應(yīng)用于指導(dǎo)輪,方向盤(pán)一個(gè)慣性矩摩擦系數(shù)在一定的轉(zhuǎn)向角。轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向軸產(chǎn)生反應(yīng)。反應(yīng)力矩作用在轉(zhuǎn)向軸表示為。反應(yīng)轉(zhuǎn)矩是阻尼系數(shù)的轉(zhuǎn)向軸。方向盤(pán)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)方程表示為。方程(3)是由轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),轉(zhuǎn)向軸的反作用力和摩擦力。摩擦力是一個(gè)典型的非線性因素作用相反的方向轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向軸的反作用力。盡量減少摩擦的影響,介紹了摩擦模型和補(bǔ)償器在2.2節(jié)。通過(guò)拉普拉斯變換,方程(1)(3)表示為?？驁D基于方程(4)(6)呈現(xiàn)在圖3中。在此系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)向電機(jī)扭矩和司機(jī)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩輸入。的角度方向盤(pán)電動(dòng)機(jī)可以直接測(cè)量。但是一個(gè)轉(zhuǎn)向角不是用這個(gè)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)移函數(shù)從方向盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的電機(jī)角表示為2.2摩擦模型方程(3),即轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程輪電機(jī),包括一個(gè)摩擦力阻礙運(yùn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。摩擦力是一個(gè)典型的非線性因素。由于摩擦,一個(gè)系統(tǒng)不移動(dòng)一個(gè)小轉(zhuǎn)矩輸入。一般來(lái)說(shuō),摩擦分為三種類(lèi)型:靜態(tài)的摩擦,庫(kù)侖摩擦和粘性摩擦。靜態(tài)摩擦是一個(gè)根據(jù)表面阻力的邊緣移動(dòng)。庫(kù)侖摩擦阻力阻止移動(dòng)對(duì)象。粘滯摩擦是由流體引起的。在這個(gè)系統(tǒng),我們只是考慮的影響靜態(tài)摩擦和庫(kù)侖摩擦。方程的摩擦模型表示如下,方程(9)目前摩擦方程,系統(tǒng)開(kāi)始移動(dòng),方程(10)摩擦方程而系統(tǒng)是移動(dòng)。方程由變量因素。使用速度系數(shù)的近似靜態(tài)和庫(kù)侖摩擦之間的過(guò)渡。速度閾值確定邊坡從零到靜態(tài)摩擦。過(guò)小的值速度閾值導(dǎo)致喋喋不休接近零速度。發(fā)現(xiàn)參數(shù)值方程(9)和(10),在不同的操作條件下進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。通過(guò)逐漸增加一個(gè)輸入的力在停止?fàn)顟B(tài),我們檢查了力瞬間移動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)移動(dòng),我們檢查了力量阻止即時(shí)通過(guò)減少輸入的力。通過(guò)這些實(shí)驗(yàn),我們第一個(gè)檢查力定義靜態(tài)摩擦和第二個(gè)檢查力是庫(kù)侖摩擦,分別。參數(shù)值的方程(9)和(10)f = 0.8636、Fs = 0.5397(Nm)的正方向和Fs =0.7556,Fc =0.4858(Nm)負(fù)方向。摩擦模型如圖4所示。使用這種摩擦模型中,摩擦補(bǔ)償器設(shè)計(jì)為方向盤(pán)電機(jī)的速度的函數(shù)。摩擦補(bǔ)償器的性能如圖5所示。虛線代表的摩擦補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果。它指出,速度和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系變得幾乎線性的。摩擦的效果卻降低了采用摩擦補(bǔ)償器2.3模型辨識(shí)在本節(jié)中,提出了模式識(shí)別的實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)識(shí)別動(dòng)態(tài)模型。我們注入了線性調(diào)頻信號(hào)頻率范圍從低到高,方向盤(pán)的汽車(chē)和測(cè)量角速度的汽車(chē)在同一時(shí)間。注入的線性調(diào)頻信號(hào)的扭矩信號(hào)表示為一個(gè)電壓在以上結(jié)果。單位轉(zhuǎn)換常數(shù)電壓和轉(zhuǎn)矩是0.239 Nm /伏特。結(jié)果如圖6所示。實(shí)線代表響應(yīng)在低輸入激勵(lì)和虛線代表了高輸入激勵(lì)的響應(yīng),分別。從圖6中,我們可以看到,系統(tǒng)有一個(gè)并聯(lián)諧振點(diǎn)大約12赫茲和一個(gè)諧振點(diǎn)16赫茲。從這個(gè)結(jié)果和方程(7),同時(shí),它是指出,傳遞函數(shù)的分母,零,由兩個(gè)虛構(gòu)的根源。傳遞函數(shù)的提名者,桿,由0,一個(gè)真正的根,和兩個(gè)虛構(gòu)的根源。之前的另一個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ妥R(shí)別測(cè)試應(yīng)用摩擦補(bǔ)償器如圖7所示。非線性因素在低頻范圍和大小的差異也發(fā)現(xiàn)在諧振點(diǎn)相比圖6。為了定義名義模型,我們需要關(guān)注一個(gè)頻率范圍。我們假定一個(gè)人駕駛一輛可以操作方向盤(pán)下5赫茲在實(shí)際駕駛情況。在這個(gè)合理的假設(shè)下,我們可以忽略名義模型的高頻振動(dòng)。名義模型,我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)二階系統(tǒng)下5赫茲,陰影區(qū)域在圖6所示。參數(shù)值在標(biāo)稱系統(tǒng)分別得到約J= 0.0173公斤m2和Bn = 0.2173 mN秒/ rad。3.轉(zhuǎn)矩傳感器不阻抗控制設(shè)計(jì)提出了轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖8所示。它由四個(gè)部分組成:(a)在2.2節(jié)介紹的摩擦補(bǔ)償器,(b)是擾動(dòng)觀測(cè)器。(a)和(b)有助于使可預(yù)見(jiàn)的線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)還用于估計(jì)干擾,(c)是阻抗模型做一個(gè)舒適的交互式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)控制數(shù)量的協(xié)助,(d)的反饋和前饋控制器。3.1擾動(dòng)觀測(cè)器提出了一種擾動(dòng)觀測(cè)器的一般框架如圖9所示。它是由一個(gè)逆名義模型和一個(gè)一階低通濾波器稱為問(wèn)過(guò)濾器。兩個(gè)傳輸函數(shù)相關(guān)的控制性能分析。自從問(wèn)過(guò)濾器是一個(gè)低通濾波器,我們可以假設(shè)過(guò)濾輸出幾乎是一個(gè)當(dāng)擾動(dòng)頻率范圍是低于截止頻率。也就是說(shuō),如果擾動(dòng)的頻率范圍是以下問(wèn)濾波器帶寬。附錄2：外文原文任務(wù)書(shū)論文(設(shè)計(jì))題目：本田節(jié)能競(jìng)技賽車(chē)轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作日期：2016年12月12日 2017年05月19日1.選題依據(jù):本田節(jié)能競(jìng)技大賽是將參賽團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)制作的汽車(chē)在規(guī)定時(shí)間、規(guī)定路線下,行駛 一定距離,并由此換算出一升油能夠行駛的公里數(shù),耗油量少則勝出的一項(xiàng)賽事。其中要求 參加比賽的車(chē)輛均搭載由五羊本田提供的125CC化油器四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)):車(chē)輛必須為3輪以上（包括3輪），要求其結(jié)構(gòu)無(wú)論在停止時(shí)還是行駛都為 3輪 以上（包括3輪）結(jié)構(gòu)且能自行站立，全高1.8m 以下，軸距1.0米以上，全長(zhǎng)3.5米以下，輪 距0.5米以上，全寬1.7米以下，排氣管副泵超出車(chē)身后面及側(cè)面10cm以上，剎車(chē)配線等結(jié) 構(gòu)需要從車(chē)內(nèi)穿過(guò)，以免與地面接觸造成摩擦。3.個(gè)人工作重點(diǎn):要求完成轉(zhuǎn)向、傳動(dòng)、剎車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。完成設(shè)計(jì)圖紙的繪制(A0三張)，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)10000字，外文翻譯2000字。4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作:第1周：理解設(shè)計(jì)任務(wù)第2周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)，英文文獻(xiàn)不少于5篇第3周：閱讀文獻(xiàn)，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告第4周：撰寫(xiě)ppt，進(jìn)行開(kāi)題報(bào)告答辯。完成外文資料的翻譯。 第5周：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)第6周：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)第7周：驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第8周：驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第9周：驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第10周：離合器設(shè)計(jì)準(zhǔn)備4月10日-14日之間的中期檢查，要求有ppt. 第14周：整理設(shè)計(jì)資料。撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。第15周：總結(jié)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備答辯5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn):1尤曉萍,胥布工,郭國(guó)坤.四沖程汽油機(jī)點(diǎn)火裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J.小型內(nèi)燃機(jī)與摩托車(chē),2012(02)：11-14.2吳正權(quán).現(xiàn)代摩托車(chē)電噴系統(tǒng)的發(fā)展新動(dòng)向(2)J.摩托車(chē)技術(shù),2012(03):59-62.3王存磊,殷承良,王磊.BOOST發(fā)動(dòng)機(jī)建模及其在混合動(dòng)力仿真中的應(yīng)用J.上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2011(06):53-55.4張蕾，王偉。基于有限元法的自卸車(chē)車(chē)架分析J.公路與汽運(yùn)，2011(3):12-14.5張恩慧.微型客車(chē)白車(chē)身有限元建模及靜動(dòng)態(tài)特性分析D.包頭:內(nèi)蒙古科技大學(xué)，2011.6神會(huì)存，汪友剛.基于workbench的電動(dòng)三輪車(chē)懸掛系統(tǒng)板簧強(qiáng)度的分析J.中原工學(xué)院學(xué)報(bào)，2012(1):17-227楊沖.節(jié)能賽車(chē)的車(chē)架輕量化與車(chē)身動(dòng)力學(xué)D.太原：太原科技大學(xué)，2011.8梁棟，陳幸波.節(jié)能競(jìng)技車(chē)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析軟件的開(kāi)發(fā)J.機(jī)械制造與設(shè)計(jì)，2014（6）：8-11.9LEE H S A structural analysis and topology optimization on cylinderblock of heavy dutydiesel engineJ International Journal of ModernPhysic B，2010，24( 15) : 2676-268110GEOLD F，BEUCKE K，SEIBLE F， et al Integrative StructuralDesignJJournal of Computing in Civil Engineering，2012，26 ( 6 ):720-72611AMSTUTZAMSTUTZ S Analysis of a level set method for topology optimizationJOptimization Methods Software，2011，26( 4) : 555-573指導(dǎo)教師簽字：XX教研室主任意見(jiàn)：同意簽字：XX 2016年12月16日教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見(jiàn)：同意簽字：XX 2016年12月17日 學(xué)院公章進(jìn)度檢查表第-4周工作進(jìn)展情況本次設(shè)計(jì)任務(wù)是對(duì)競(jìng)技車(chē)傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向系進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要是對(duì)競(jìng)技車(chē)的傳動(dòng)系，轉(zhuǎn)向系，剎車(chē)系統(tǒng)，離合器等進(jìn)行改進(jìn)，同時(shí)也用CATIA進(jìn)行三維繪制2017年01月03日指導(dǎo)教師意見(jiàn)進(jìn)一步理解設(shè)計(jì)任務(wù)。注意文獻(xiàn)要查比較新的。閱讀的文獻(xiàn)要進(jìn)行整理和歸類(lèi)。指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2016年12月19日第-3周工作進(jìn)展情況查閱了相關(guān)的5篇關(guān)于傳動(dòng)系中文文獻(xiàn)，3篇關(guān)于轉(zhuǎn)向系的中文文獻(xiàn)，2篇關(guān)于離合器的中文文獻(xiàn)，5篇英文文獻(xiàn)。2017年01月03日指導(dǎo)教師意見(jiàn)盡快上網(wǎng)把設(shè)計(jì)的完成情況填上！必須按照設(shè)置的節(jié)點(diǎn)要求填寫(xiě)！指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年01月01日第-2周工作進(jìn)展情況充分閱讀并理解了相關(guān)文獻(xiàn)，對(duì)要設(shè)計(jì)的任務(wù)有了直觀的理解，在心中形成了大致的設(shè)計(jì)方案，寫(xiě)出了文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)告2017年01月03日指導(dǎo)教師意見(jiàn)盡快上網(wǎng)把設(shè)計(jì)的完成情況填上！必須按照設(shè)置的節(jié)點(diǎn)要求填寫(xiě)！指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年01月01日第-1周工作進(jìn)展情況在寫(xiě)完文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)告后，交給老師進(jìn)行了多次的修改，基本掌握了寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告的格式與方法，在2號(hào)進(jìn)行了開(kāi)題報(bào)告答辯，并通過(guò)。2017年01月03日指導(dǎo)教師意見(jiàn)利用本周和假期完成外文翻譯，要求字?jǐn)?shù)是2000漢字以上。指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年01月07日第 1周工作進(jìn)展情況結(jié)合文獻(xiàn)和網(wǎng)上查閱的資料，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，完成了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各數(shù)據(jù)初步計(jì)算和確定。2017年03月12日指導(dǎo)教師意見(jiàn)盡快到實(shí)驗(yàn)室去看看已經(jīng)有的賽車(chē)的結(jié)構(gòu)，初步完成自己的設(shè)計(jì)思路。指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年03月22日第 2周工作進(jìn)展情況廣泛查閱資料并咨詢指導(dǎo)老師，對(duì)轉(zhuǎn)向系各數(shù)據(jù)進(jìn)行該進(jìn)，并繪制轉(zhuǎn)向系的CAD圖。2017年03月12日指導(dǎo)教師意見(jiàn)一定認(rèn)真分析現(xiàn)有的車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系的優(yōu)缺點(diǎn)。提出自己的設(shè)計(jì)想法。指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年03月22日第 3周工作進(jìn)展情況結(jié)合文獻(xiàn)和網(wǎng)上查閱的資料，對(duì)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，完成了驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系各數(shù)據(jù)初步計(jì)算和確定2017年03月19日指導(dǎo)教師意見(jiàn)對(duì)設(shè)計(jì)的要求要認(rèn)真理解。確定各個(gè)參數(shù)的時(shí)候要有依據(jù)！指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年03月22日第 4周工作進(jìn)展情況車(chē)身結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方案的確定，車(chē)輪型號(hào)確定,轉(zhuǎn)向方案的確定.2017年04月12日指導(dǎo)教師意見(jiàn)結(jié)合當(dāng)面指導(dǎo)的布置，認(rèn)真完成每一步畢業(yè)設(shè)計(jì)要求的任務(wù)。指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月18日第 5周工作進(jìn)展情況對(duì)轉(zhuǎn)向梯形進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)計(jì)算,發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率及扭矩計(jì)算，2017年04月12日指導(dǎo)教師意見(jiàn)對(duì)于關(guān)鍵部件要進(jìn)行計(jì)算，非關(guān)鍵的部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月18日第 6周工作進(jìn)展情況變速器檔位數(shù)傳動(dòng)比的選擇，進(jìn)行了競(jìng)技車(chē)各結(jié)構(gòu)的初步繪制2017年04月12日指導(dǎo)教師意見(jiàn)變速器是已經(jīng)給定的了。這個(gè)理解有點(diǎn)問(wèn)題！當(dāng)面說(shuō)一下這個(gè)問(wèn)題。指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月18日第 7周工作進(jìn)展情況對(duì)鏈輪鏈條，離合器進(jìn)行繪制，撰寫(xiě)論文，對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行校核2017年05月06日指導(dǎo)教師意見(jiàn)及時(shí)填寫(xiě)完成情況。以便掌握你的進(jìn)度情況。一定要按時(shí)在網(wǎng)上填寫(xiě)進(jìn)度情況。指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年04月18日第 8周工作進(jìn)展情況結(jié)合離合器尺寸和125發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)用CATIA繪制發(fā)動(dòng)機(jī)，并完善論文。2017年05月23日指導(dǎo)教師意見(jiàn)各個(gè)部分的參數(shù)是如何確定的要仔細(xì)分析。對(duì)于關(guān)鍵部件的計(jì)算和圖紙都要完成。指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月23日第 9周工作進(jìn)展情況對(duì)轉(zhuǎn)向系利用CATIA進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并根據(jù)仿真結(jié)果完善轉(zhuǎn)向系各尺寸2017年05月23日指導(dǎo)教師意見(jiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向系方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角與車(chē)輪轉(zhuǎn)交的對(duì)應(yīng)關(guān)系要求仿真。指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月23日第 10周工作進(jìn)展情況結(jié)合離合器尺寸和125發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)用CATIA繪制發(fā)動(dòng)機(jī)，并完善論文。2017年05月23日指導(dǎo)教師意見(jiàn)離合器出一張圖紙。注意設(shè)計(jì)資料的整合總結(jié)，準(zhǔn)備說(shuō)明書(shū)。指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月23日第 11周工作進(jìn)展情況利用CATIA的三維圖制作CAD的工程圖，并在老師的指導(dǎo)下完善論文。2017年05月23日指導(dǎo)教師意見(jiàn)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)要注意規(guī)范化的要求，一定要自己完成，避免大段的摘錄。指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月23日第 12周工作進(jìn)展情況利用CATIA的三維圖制作CAD的工程圖，并在老師的指導(dǎo)下完善論文。2017年05月23日指導(dǎo)教師意見(jiàn)整理全部設(shè)計(jì)資料。撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。準(zhǔn)備答辯。注意格式要求。指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月23日過(guò)程管理評(píng)價(jià)表評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求總分評(píng)分工作態(tài)度態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)32遵守紀(jì)律自覺(jué)遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo)32開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求54任務(wù)完成按時(shí)、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù)43過(guò)程管理評(píng)分合計(jì)11 過(guò)程管 理評(píng)語(yǔ) XX同學(xué)能夠認(rèn)真對(duì)待畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，態(tài)度認(rèn)真端正，學(xué)習(xí)十分刻苦努力，工作作風(fēng)非常嚴(yán)謹(jǐn)，一絲不茍。能夠自覺(jué)地遵守學(xué)校的有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)老師，虛心接受指導(dǎo)老師的知道意見(jiàn)和建議，并能夠積極思考，提出自己的意見(jiàn)和想法，并于老師有效地溝通，開(kāi)題報(bào)告完成很好，內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范化的要求，能改概括總結(jié)出與畢業(yè)設(shè)計(jì)題目相關(guān)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況，體現(xiàn)出了很強(qiáng)的文獻(xiàn)綜合能力和較好的外語(yǔ)運(yùn)用能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)工作完成較好，基本上能夠按時(shí)、圓滿地完成任務(wù)書(shū)中規(guī)定的任務(wù)。指導(dǎo)教師簽字:XX日期:2017-05-23指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求總分評(píng)分選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿54能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力54完成質(zhì)量文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)109指導(dǎo)教師評(píng)分合計(jì)17 指導(dǎo)教 師評(píng)語(yǔ) 和孟同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是本田節(jié)能競(jìng)技賽車(chē)轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，選題具有一定的挑戰(zhàn)性，看似簡(jiǎn)單，年年有新意。難度適宜，工作量飽滿。設(shè)計(jì)過(guò)程中體現(xiàn)出了校審厚的基礎(chǔ)知識(shí)能力和和較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，設(shè)計(jì)的方案合理，分析、設(shè)計(jì)、計(jì)算正確合理，體現(xiàn)出了較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)運(yùn)用能力和文獻(xiàn)資料的檢索能力。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)攥寫(xiě)的層次結(jié)構(gòu)清晰，具有較好的語(yǔ)言表達(dá)能力，撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)范要求。外語(yǔ)翻譯中體現(xiàn)出了囧好的外語(yǔ)表達(dá)能力。綜上該生按時(shí)完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中規(guī)定的任務(wù)，達(dá)到了本科畢業(yè)設(shè)計(jì)要求的水平，同意答辯。指導(dǎo)教師簽字:XX日期:2017-05-23評(píng)閱人評(píng)價(jià)表評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求總分評(píng)分選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿54能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力54完成質(zhì)量文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)107評(píng)閱人評(píng)分合計(jì)15 評(píng)閱人 評(píng)語(yǔ) 論文選題結(jié)合了專(zhuān)業(yè)課程，有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義，符合培養(yǎng)方案的要求，有一定的開(kāi)拓性和創(chuàng)新性，深度、難度適中，工作量飽滿。論文在確定節(jié)能競(jìng)技車(chē)的總體設(shè)計(jì)方案基礎(chǔ)上，對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)轉(zhuǎn)向梯形進(jìn)行了仿真。論文體現(xiàn)出學(xué)生具有一定的綜合運(yùn)用知識(shí)的能力。中文表達(dá)與英文應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力等基本符合要求，論文文體相符，概念準(zhǔn)確，分析、計(jì)算等正確合理，結(jié)論明確。結(jié)構(gòu)及撰寫(xiě)格式基本符合規(guī)范要求。該生能綜合運(yùn)用基本知識(shí)，按時(shí)完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，同意參加答辯。評(píng)閱人簽字：王邦國(guó)評(píng)閱人工作單位：機(jī)械工程學(xué)院日期：2017-05-24答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX專(zhuān)業(yè)班級(jí)：XX畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目： 本田節(jié)能競(jìng)技賽車(chē)轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)答辯時(shí)間：2017年05月26日 時(shí) 分 時(shí) 分答辯委員會(huì)(答 辯小組)成員主任委員(組長(zhǎng))： XXXX 委員(組員)： XX XX答辯委員會(huì)(答辯小組)提出的問(wèn)題和答辯情況問(wèn)題1：為什么選當(dāng)前形式的轉(zhuǎn)向器？回 答： 當(dāng)前的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)構(gòu)成簡(jiǎn)單且能夠很好的達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)重量輕，便于省油，而且對(duì)后期零件的維護(hù)與更換都非常方便。問(wèn)題2：轉(zhuǎn)向器的組成及轉(zhuǎn)彎時(shí)可能發(fā)生的問(wèn)題？回 答： 轉(zhuǎn)向器由橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向手柄等組成。對(duì)于轉(zhuǎn)彎時(shí)的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真不存在死點(diǎn)及干涉。問(wèn)題3：發(fā)動(dòng)機(jī)的布置形式及驅(qū)動(dòng)形式。 回 答： 發(fā)動(dòng)機(jī)后置后驅(qū)，通過(guò)鏈條傳動(dòng)。問(wèn)題4：離合器和轎車(chē)離合器有何區(qū)別，如何實(shí)現(xiàn)省油的回 答： 本次設(shè)計(jì)的是摩托車(chē)離合器，它用的是圓柱彈簧，而轎車(chē)用的是 膜片彈簧。通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際工況（功率和扭矩）的計(jì)算，使用重新計(jì)算的離合 器與之匹配達(dá)到省油的目的。問(wèn)題5：選用的車(chē)輪和車(chē)身材質(zhì)？回 答： 車(chē)輪用的是20英寸的自行車(chē)輪，車(chē)身材料用的是鋁型材。問(wèn)題6：比賽對(duì)輪距是否有要求？回 答： 并無(wú)規(guī)定，只是對(duì)整車(chē)的長(zhǎng)寬高有要求，只要在長(zhǎng)度要求的范圍內(nèi)都是允許的。問(wèn)題7：此處用鏈條傳動(dòng)的原因？回 答： 鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)，且能夠進(jìn)行長(zhǎng)距離傳動(dòng)。記錄人： XX2017年05月26日答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求總分評(píng)分自述總結(jié)思路清晰,語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理108答辯過(guò)程能夠正確回答所提出的問(wèn)題,基本概念清楚,有理論根據(jù)107選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿54完成質(zhì)量文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)107能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力108答辯委員會(huì)評(píng)分合計(jì)34 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ) XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，工作努力，態(tài)度比較認(rèn)真，能遵守各項(xiàng)紀(jì)律，表現(xiàn)一般。 能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 論文立論正確，理論分析無(wú)原則性的錯(cuò)誤，解決問(wèn)題方案比較實(shí)用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語(yǔ)句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁?shū)寫(xiě)和制作時(shí)，能夠執(zhí)行國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，基本規(guī)范。 能夠獨(dú)立查閱文獻(xiàn)，外語(yǔ)應(yīng)用能力一般，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確可靠。 答辯過(guò)程中，能夠簡(jiǎn)明地闡述論文的主要內(nèi)容，回答問(wèn)題基本正確，但缺乏深入地分析。答辯成績(jī)： 34答辯委員會(huì)主任：XX2017年05月29日成績(jī)?cè)u(píng)定 項(xiàng)目分類(lèi)成績(jī)?cè)u(píng)定過(guò)程管理評(píng)分11指導(dǎo)教師評(píng)分17評(píng)閱人評(píng)分15答辯委員會(huì)評(píng)分34總分77成績(jī)等級(jí)C成績(jī)等級(jí)按“A、B、C、D、F”記載成績(jī)審核人簽章： XX學(xué)院審核人簽章： XX一、選題依據(jù)1、研究領(lǐng)域車(chē)輛工程-競(jìng)技車(chē)傳動(dòng)及轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)2、論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值節(jié)能競(jìng)技賽車(chē)與普通汽車(chē)的結(jié)構(gòu)布局相似,由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)和車(chē)身三大部分組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的改造無(wú)疑是各賽車(chē)隊(duì)攻關(guān)的重點(diǎn),也是節(jié)能減排技術(shù)發(fā)展的主導(dǎo)性方向底盤(pán)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵在于減小摩擦損失和提高機(jī)械傳動(dòng)的效率車(chē)身設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于外形美觀、輕重量和較低的空氣阻力系數(shù)。本田節(jié)能競(jìng)技大賽適時(shí)迎合了時(shí)代提高社會(huì)節(jié)能和環(huán)保意識(shí)的要求,激發(fā)各參賽車(chē)隊(duì)通過(guò)各項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)技術(shù)不斷挖掘一升汽油的無(wú)限潛能,使其從中體會(huì)到節(jié)能重要性的同時(shí),提高參賽者的思考和實(shí)踐能力,更為將來(lái)汽車(chē)節(jié)能方面的實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)了無(wú)限新的可能。3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)即發(fā)動(dòng)機(jī)一變速器一驅(qū)動(dòng)橋一驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng),它是汽車(chē)重要組成部分。選擇動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的方法有兩種：一種是整車(chē)主要參數(shù)和傳動(dòng)系參數(shù)含輪胎確定后,選擇合適的發(fā)動(dòng)機(jī)；另一種是整車(chē)參數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)確定后,選擇合適的傳動(dòng)系。能與發(fā)動(dòng)機(jī)合理匹配的傳動(dòng)系可以使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常在其理想工作區(qū)附近工作。這樣不僅可以減少燃油消耗,減輕發(fā)動(dòng)機(jī)磨損,提高發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命,而且可以取得良好的排放效果。在實(shí)際設(shè)計(jì)中,要想通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使所有車(chē)輪在每一個(gè)轉(zhuǎn)向角度都能繞同一個(gè)瞬心轉(zhuǎn)動(dòng)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。通常的做法是依靠經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)設(shè)計(jì)。在研究中,則采用優(yōu)化算法,建立目標(biāo)函數(shù),求解出最優(yōu)值。眾多的優(yōu)化研究方法都認(rèn)為,對(duì)于特定轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),可以將整個(gè)系統(tǒng)拆分成幾個(gè)小系統(tǒng)來(lái)考慮,即每一個(gè)轉(zhuǎn)向橋均可由一個(gè)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)來(lái)保證左右轉(zhuǎn)向輪按轉(zhuǎn)向規(guī)律偏轉(zhuǎn),而兩前橋之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系則需要根據(jù)具體情況設(shè)計(jì)搖臂機(jī)構(gòu)來(lái)加以保證,通常研究者認(rèn)為,梯形機(jī)構(gòu)是無(wú)須進(jìn)行優(yōu)化的,左右車(chē)輪的關(guān)系完全可以由獨(dú)立設(shè)計(jì)的梯形機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。主要影響多軸轉(zhuǎn)向特性的是搖臂機(jī)構(gòu)。因此大多數(shù)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究將搖臂機(jī)構(gòu)作為優(yōu)化設(shè)計(jì)研究的重點(diǎn),并根據(jù)優(yōu)化理論編寫(xiě)了許多有效的計(jì)算軟件。在未來(lái)，節(jié)能競(jìng)技車(chē)的發(fā)展從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，必然是減小汽車(chē)在行駛過(guò)程中的自身消耗,通過(guò)以下途徑可以來(lái)實(shí)現(xiàn)：減少行駛阻力,通過(guò)改進(jìn)車(chē)身造型、改善車(chē)身結(jié)構(gòu)來(lái)減少空氣阻力通過(guò)改進(jìn)輪胎結(jié)構(gòu)減少滾動(dòng)阻力；底盤(pán)輕量化,采用新型輕質(zhì)材料,通過(guò)可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)使整車(chē)輕量化,使各總成部件、附件緊湊；提高驅(qū)動(dòng)效率,采用自動(dòng)或無(wú)級(jí)變速系統(tǒng),減少軸承和齒輪的摩擦損失,提高傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率。8二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問(wèn)題完成轉(zhuǎn)向、傳動(dòng)、剎車(chē)系統(tǒng)、離合器的設(shè)計(jì)與計(jì)算。2.擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫(xiě)作大綱或設(shè)計(jì)思路）（1）通過(guò)查閱各種資料，了解本設(shè)計(jì)的意義、研究概況和發(fā)展趨勢(shì)；（2）對(duì)轉(zhuǎn)向系、傳動(dòng)系、剎車(chē)系統(tǒng)、離合器進(jìn)行設(shè)計(jì)（3）運(yùn)用 CATIA 對(duì)傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、剎車(chē)系統(tǒng)、離合器的各關(guān)鍵部件進(jìn)行三維設(shè)計(jì)；（4）通過(guò)改進(jìn)后的參數(shù)得出結(jié)論； 3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果通過(guò)對(duì)競(jìng)技車(chē)轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)系的學(xué)習(xí)了解深入，加深對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)系的優(yōu)化意識(shí)，設(shè)計(jì)出更節(jié)能更安全的競(jìng)技車(chē)。（1）完成 10000 字左右的畢業(yè)論文；（2）完成 3000 字左右的外文文獻(xiàn)翻譯；（3）使用 CATIA 建模和三維設(shè)計(jì)；（4）繪制 3 張 A0 圖紙。三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）；車(chē)輛必須為 3 輪以上（包括 3 輪），要求其結(jié)構(gòu)無(wú)論在停止時(shí)還是行駛都為 3 輪 以上（包括 3 輪）結(jié)構(gòu)且能自行站立，全高 1.8m 以下，軸距 1.0 米以上，全長(zhǎng) 3.5 米以下，輪距 0.5 米以上，全寬 1.7 米以下，排氣管副泵超出車(chē)身后面及側(cè)面 10cm 以上，剎車(chē)配線等結(jié)構(gòu)需要從車(chē)內(nèi)穿過(guò)，以免與地面接觸造成摩擦。2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃第 1 周：理解設(shè)計(jì)任務(wù)第 2 周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)，英文文獻(xiàn)不少于 5 篇第 3 周：閱讀文獻(xiàn)，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告第 4 周：進(jìn)行開(kāi)題報(bào)告答辯。完成外文資料的翻譯。第 56 周：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)第 79 周：驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第 10 周：離合器設(shè)計(jì)準(zhǔn)備 4 月 10 日-14 日之間的中期檢查，要求有 ppt.第 14 周：整理設(shè)計(jì)資料。撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。第 15 周：總結(jié)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備答辯四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)1張建雄. 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的工作原理及故障分析J. 民營(yíng)科技,2015,11:45-46.2馮帆,劉優(yōu). 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系硬點(diǎn)布置J. 科技風(fēng),2016,08:175-177.3 趙寶平, 劉曉雪, 鄧飛虎. 電子助力轉(zhuǎn)向系及四輪轉(zhuǎn)向系淺析( 一)J. 汽車(chē)維修與保養(yǎng),2016,08:103-105.4趙國(guó)才. 汽車(chē)節(jié)能技術(shù)路徑分析J. 西南師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2014,12:117-121.5徐青龍,禚寶國(guó),林歡,王偉. 基于 MATLAB 的汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向特性分析J. 科技信息,2014,04:54-55.6莫易敏,田蜜. 微型汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)功率損失建模計(jì)算J. 機(jī)械傳動(dòng),2013,02:47-49.7殷文芬. 汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化選擇J. 時(shí)代農(nóng)機(jī),2016,02:32-34.8于勝武. 汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造與工作原理分析J. 產(chǎn)業(yè)與科技論壇,2012,23:51-52.9王曉林,于士軍. 輕型載貨汽車(chē)離合器的設(shè)計(jì)J. 工程塑料應(yīng)用,2016,03:53-55.10薛殿倫,李笛,鐘鑫,劉愷. 不同車(chē)輛載荷的 AMT 車(chē)輛起步過(guò)程離合器控制J. 機(jī)械傳動(dòng),2013,10:126-128+144.11Investigation of Energy Efficient Power Coupling Steering System for Dual Motors Drive High Speed Tracked Vehicle. December 2016,Volume 104,Issue 3,pp372377. 12Rabiatuladawiyah Abu Hanifah,Siti Fauziah Toha.Power reduction optimization with swarm based technique in electric power assist steering system.May 2016,Volume 102,Issue 4,pp 444452.13Vivan Govender,Steffen Mller.Modelling and Position Control of an Electric Power Steering System.june 2016,Volume 49, Issue 11, pp312318.14R. Uma Maheswari,R. Umamaheswari.Trends in non-stationary signal processing techniques applied to vibration analysis of wind turbine drive train.15 February 2017,Volume 85,Issue 6,pp296311.15Mohsen Rahimi.Drive train dynamics assessment and speed controller design in variable speed wind turbines.April 2016,Volume 89, Issue 5,pp1629.附：文獻(xiàn)綜述文獻(xiàn)綜述本田節(jié)能競(jìng)技大賽是將參賽團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)制作的汽車(chē)在規(guī)定時(shí)間、規(guī)定路線下,行駛一定距離,并由此換算出一升油能夠行駛的公里數(shù),耗油量少則勝出的一項(xiàng)賽事。其中參加比賽的車(chē)輛均搭載由本田技研工業(yè)投資有限公司開(kāi)發(fā)的彎梁車(chē)的125cc 化油器低油耗四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，Honda 節(jié)能競(jìng)技大賽于1981 年在日本創(chuàng)辦,至今已有35 年的歷史。比賽要求參賽車(chē)輛使用統(tǒng)一的 Honda 低油耗汽油發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)以外的車(chē)架和車(chē)身等完全由各車(chē)隊(duì)獨(dú)自創(chuàng)作,每支參賽隊(duì)帶來(lái)的都是世界上獨(dú)一無(wú)二的賽車(chē)。賽車(chē)在指定的賽道內(nèi)跑完賽程,比賽誰(shuí)消耗的燃油最少。由于有著極高的樂(lè)趣性和廣泛的參與性, 在日本,每年都有來(lái)自初中、高中和大學(xué)等的學(xué)校代表隊(duì)、企業(yè)代表隊(duì),以及來(lái)自社會(huì)上的共約 500 支車(chē)隊(duì),創(chuàng)作出具有新穎構(gòu)思和創(chuàng)意的賽車(chē)參加比賽。在迄今為止的 35 屆比賽中創(chuàng)下的最高記錄為 3435.325 Km / L ,相當(dāng)于北京到重慶的直線往返距離。同時(shí),這項(xiàng)比賽也逐漸向海外擴(kuò)展,泰國(guó)、巴基斯坦、俄羅斯、韓國(guó)等的參賽者相繼參加了日本的比賽,上海同濟(jì)大學(xué)也從 2000 年開(kāi)始制作賽車(chē)去日本參賽，節(jié)能競(jìng)技賽車(chē)與普通汽車(chē)的結(jié)構(gòu)布局相似,由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)和車(chē)身三大部分組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的改造無(wú)疑是各賽車(chē)隊(duì)攻關(guān)的重點(diǎn),也是節(jié)能減排技術(shù)發(fā)展的主導(dǎo)性方向底盤(pán)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵在于減小摩擦損失和提高機(jī)械傳動(dòng)的效率車(chē)身設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于外形美觀、輕重量和較低的空氣阻力系數(shù)。汽車(chē)動(dòng)力性與燃油經(jīng)濟(jì)性的好壞,在很大程度上取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的性能和傳動(dòng)系型式及參數(shù)的選擇8,即取決于汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)合理匹配的程度。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)即發(fā)動(dòng)機(jī)一變速器一驅(qū)動(dòng)橋一驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng),它是汽車(chē)重要組成部分。選擇動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的方法有兩種：一種是整車(chē)主要參數(shù)和傳動(dòng)系參數(shù)含輪胎確定后,選擇合適的發(fā)動(dòng)機(jī)； 另一種是整車(chē)參數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)確定后,選擇合適的傳動(dòng)系。能與發(fā)動(dòng)機(jī)合理匹配的傳動(dòng)系可以使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常在其理想工作區(qū)附近工作。這樣不僅可以減少燃油消耗,減輕發(fā)動(dòng)機(jī)磨損,提高發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命,而且可以取得良好的排放效果。早在 80 年代初期,國(guó)外就對(duì)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了探索,提出了多種行之有效的設(shè)計(jì)方法。早期的設(shè)計(jì)方法以平面投影設(shè)計(jì)方法為主,因?yàn)槿狈χ苯釉诳臻g中建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程的數(shù)學(xué)理論,所以通常將空間問(wèn)題轉(zhuǎn)化為平面問(wèn)題來(lái)解決。通過(guò)這種方法不僅可以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),同時(shí)也可以建立便于實(shí)現(xiàn)數(shù)值計(jì)算的系統(tǒng)模型。在實(shí)際設(shè)計(jì)中,要想通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使所有車(chē)輪在每一個(gè)轉(zhuǎn)向角度都能繞同一個(gè)瞬心轉(zhuǎn)動(dòng)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。通常的做法是依靠經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)設(shè)計(jì)。在研究中,則采用優(yōu)化算法,建立目標(biāo)函數(shù),求解出最優(yōu)值。眾多的優(yōu)化研究方法都認(rèn)為,對(duì)于特定轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),可以將整個(gè)系統(tǒng)拆分成幾個(gè)小系統(tǒng)來(lái)考慮,即每一個(gè)轉(zhuǎn)向橋均可由一個(gè)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)來(lái)保證左右轉(zhuǎn)向輪按轉(zhuǎn)向規(guī)律偏轉(zhuǎn),而轉(zhuǎn)向橋零部件之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系則需要根據(jù)具體情況設(shè)計(jì)搖臂機(jī)構(gòu)來(lái)加以保證,通常研究者認(rèn)為,梯形機(jī)構(gòu)是無(wú)須進(jìn)行優(yōu)化的,左右車(chē)輪的關(guān)系完全可以由獨(dú)立設(shè)計(jì)的梯形機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。主要影響多軸轉(zhuǎn)向特性的是搖臂機(jī)構(gòu),因此。大多數(shù)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究將搖臂機(jī)構(gòu)作為優(yōu)化設(shè)計(jì)研究的重點(diǎn),并根據(jù)優(yōu)化理論編寫(xiě)了許多有效的計(jì)算軟件。在國(guó)內(nèi)，隨著計(jì)算機(jī)性能的不斷提高,出現(xiàn)了許多用于工程計(jì)算的專(zhuān)用軟件,為工程技術(shù)人員的研究工作帶來(lái)了方便,減少了工程開(kāi)發(fā)中自己編程的麻煩同時(shí)也使得許多優(yōu)秀的數(shù)學(xué)理論得到了推廣應(yīng)用。在眾多計(jì)算軟件中,MATLAB5是應(yīng)用最為廣泛的數(shù)值計(jì)算軟件之一。MATLAB 原是矩陣實(shí)驗(yàn)室 20 年 80 代用來(lái)提供 LINPACK 和軟件包EISPACK 的接口程序,采用 FORTRIN 語(yǔ)言編寫(xiě)的。20 世紀(jì) 90 年代,MATLAB 己經(jīng)成為國(guó)際控制界公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算軟件,而且在國(guó)際上 30 多個(gè)數(shù)學(xué)類(lèi)科技應(yīng)用軟件中,MATLAB 在數(shù)值計(jì)算方面獨(dú)占鰲頭。汽車(chē)傳動(dòng)系這方面的研究國(guó)外開(kāi)展得比較早,1972 年,美國(guó)通用汽車(chē)公司首先開(kāi)發(fā)了汽車(chē)動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性的通用預(yù)測(cè)程序 GPSIM 系統(tǒng)15,該系統(tǒng)可以模擬汽車(chē)在任何形式工況下的瞬時(shí)油耗、累計(jì)油耗、行駛時(shí)間和距離,預(yù)測(cè)汽車(chē)設(shè)計(jì)參數(shù)如重量、傳動(dòng)系傳動(dòng)比、空氣阻力系數(shù)等的變化對(duì)汽車(chē)性能的影響。電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和測(cè)試手段的提高,使通過(guò)模擬計(jì)算與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法來(lái)研究汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)匹配問(wèn)題成為可能。目前,國(guó)外各大汽車(chē)公司在這方面作了大量的研究工作,并開(kāi)發(fā)了各自的模擬程序,除美國(guó)通用汽車(chē)公司的 GPSIM 外,還有福特汽車(chē)公司的 TOEFP、美國(guó)康明斯公司的 VMS,日本日產(chǎn)汽車(chē)公司的 CSVFEP,德國(guó)奔馳汽車(chē)公司的 TRASCO 等。這些程序的使用在樣車(chē)制造前就能準(zhǔn)確的對(duì)汽車(chē)動(dòng)力性燃料經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行預(yù)測(cè),并可以根據(jù)幾種傳動(dòng)系速比的變化引起整車(chē)性能的變化,找到這種變化間的關(guān)系,形成“最佳動(dòng)力性、燃料經(jīng)濟(jì)性曲線”,從而找到能與所選發(fā)動(dòng)機(jī)合理匹配的傳動(dòng)系,節(jié)省了大量的試驗(yàn)費(fèi)用, 大大縮短了設(shè)計(jì)周期一。我國(guó)在這方面研究起步較晚,進(jìn)入年代后,吉林工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、長(zhǎng)春汽車(chē)研究所等單位開(kāi)展了一些工作,取得了一些成果。如吉林大學(xué)的載貨汽車(chē)燃料經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算機(jī)模擬,清華大學(xué)的動(dòng)力性燃料經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算機(jī)模擬程序,長(zhǎng)安大學(xué)的汽車(chē)動(dòng)力性燃料經(jīng)濟(jì)性模擬與主減速器速比優(yōu)化的研究,長(zhǎng)春汽車(chē)研究所的汽車(chē)動(dòng)力性燃料經(jīng)濟(jì)性模擬程序及動(dòng)力系統(tǒng)合理匹配的研究等。目前, 國(guó)內(nèi)主要圍繞以下幾個(gè)方面開(kāi)展工作的：（1）汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系數(shù)學(xué)模型的研究；（2） 按給定工況模式的模擬研究；（3）按實(shí)際道路條件隨機(jī)模擬的研究；（4）模擬程序的應(yīng)用研究。近些年來(lái),國(guó)內(nèi)在對(duì)汽車(chē)動(dòng)力性、燃料經(jīng)濟(jì)性模擬程序研究的基礎(chǔ)上,開(kāi)始對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系的最優(yōu)匹配7進(jìn)行探討,主要內(nèi)容包括：（1）發(fā)動(dòng)機(jī)給定,對(duì)傳動(dòng)系速比進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),依此進(jìn)行調(diào)整,達(dá)到改進(jìn)目的；（2）傳動(dòng)系給定,優(yōu)選發(fā)動(dòng)機(jī)。前者又包括以動(dòng)力性為設(shè)計(jì)目標(biāo)、以燃料經(jīng)濟(jì)性為約束條件和以燃料經(jīng)濟(jì)性為設(shè)計(jì)目標(biāo)、以動(dòng)力性為約束條件兩種方法。以動(dòng)力性為設(shè)計(jì)目標(biāo)的方法一般取加速時(shí)間為動(dòng)力性指標(biāo)以燃料經(jīng)濟(jì)性為設(shè)計(jì)目標(biāo)的方法,一般以六工況和某一車(chē)速下等速工況兩者加權(quán)油耗作為燃油經(jīng)濟(jì)性目標(biāo)。另外江蘇理工大學(xué)的何仁老師提出的以能量利用率為設(shè)計(jì)目標(biāo)的汽車(chē)動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性優(yōu)化設(shè)計(jì),這些研究和成果使我國(guó)在這個(gè)領(lǐng)域的研究水平提高到一個(gè)新的階段,也有力地推動(dòng)了汽車(chē)節(jié)能工作。但這些研究往往是建立在犧牲汽車(chē)某一性能燃油經(jīng)濟(jì)性或動(dòng)力性的前提下來(lái)提高另一個(gè)性能動(dòng)力性或燃油經(jīng)濟(jì)性, 因此本文提出了汽車(chē)動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性綜合優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),通過(guò)加權(quán)的方法來(lái)達(dá)到不同側(cè)重點(diǎn)的優(yōu)化目的。本文基于這種思想編制的優(yōu)化軟件可以通過(guò)輸入不同的權(quán)值來(lái)達(dá)到不同重要度的優(yōu)化,如城市出租車(chē)更注重汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性,而越野車(chē)則更注重汽車(chē)的動(dòng)力性。本田節(jié)能競(jìng)技大賽適時(shí)迎合了時(shí)代提高社會(huì)節(jié)能和環(huán)保意識(shí)的要求,激發(fā)各參賽車(chē)隊(duì)通過(guò)各項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)技術(shù)不斷挖掘一升汽油的無(wú)限潛能,使其從中體會(huì)到節(jié)能重要性的同時(shí),提高參賽者的思考和實(shí)踐能力,更為將來(lái)汽車(chē)節(jié)能方面的實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)了無(wú)限新的可能。提高汽車(chē)行駛效率主要是通過(guò)改善結(jié)構(gòu)來(lái)減小汽車(chē)在行駛過(guò)程中的自身消耗,可以通過(guò)以下途徑4來(lái)實(shí)現(xiàn)：減少行駛阻力,通過(guò)改進(jìn)車(chē)身造型、改善車(chē)身結(jié)構(gòu)來(lái)減少空氣阻力通過(guò)改進(jìn)輪胎結(jié)構(gòu)減少滾動(dòng)阻力；底盤(pán)輕量化,采用新型輕質(zhì)材料,通過(guò)可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)使整車(chē)輕量化,使各總成部件、附件緊湊；提高驅(qū)動(dòng)效率,采用自動(dòng)或無(wú)級(jí)變速系統(tǒng),減少軸承和齒輪的摩擦損失,提高傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率。本次選題擬展開(kāi)的工作是，首先根據(jù)大賽要求和發(fā)動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)對(duì)傳動(dòng)系的各關(guān)鍵部件進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，同時(shí)設(shè)計(jì)匹配發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)系的離合器，然后在以往參賽賽車(chē)的基礎(chǔ)上對(duì)轉(zhuǎn)向系進(jìn)行各關(guān)鍵部件進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，最后為保證安全設(shè)計(jì)可靠的剎車(chē)系統(tǒng).