組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)含9張CAD圖-版本3

組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)含9張CAD圖-版本3,組裝,式儲液塔,內(nèi)壁,防腐涂料,半自動(dòng),噴涂,設(shè)計(jì),cad,版本 組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)（三）摘 要目前，高空作業(yè)噴涂技術(shù)已被廣泛使用，尤其是在那些大型建筑物的表面噴涂。本課題研究的是組裝式儲液塔內(nèi)壁半自動(dòng)噴涂機(jī)，是針對于儲液塔內(nèi)壁防腐涂料的噴涂設(shè)備。本文設(shè)計(jì)的是該噴涂機(jī)頂部的噴槍座部分，其主要作用是承載噴槍，并調(diào)整噴槍角度，實(shí)現(xiàn)噴槍俯仰及搖擺兩個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)，通過底部的升降機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)噴槍對儲液塔內(nèi)壁噴涂工作。使噴涂工作穩(wěn)定而高效地完成。本文設(shè)計(jì)的噴槍座具有拆裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊，輕便，安全可靠，便于維護(hù)等特點(diǎn)，同時(shí)也附帶設(shè)計(jì)護(hù)欄以及旋轉(zhuǎn)座椅給作業(yè)人員提供一個(gè)安全舒適的高空作業(yè)環(huán)境。通過對已有的高空作業(yè)平臺的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行研究和分析，學(xué)習(xí)其多自由度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)方案，并針對該設(shè)計(jì)的技術(shù)要求，確定總體方案，合理完成各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對各機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和校核計(jì)算，檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。 關(guān)鍵詞: 高空；半自動(dòng)；噴涂IABSTRACTAt present, high-altitude spray coating technology has been widely used, especially on the surface of large buildings. The topic of this project is to study the semi-automatic spraying machine for the inner wall of the assembled liquid storage tower, which is a spraying equipment for anti-corrosion coatings on the inner wall of the liquid storage tower. What the article designed is the spray gun base that the top part of the spraying machine., its main role is to carry the gun, and adjust the gun angle, make the gun achieve pitch and swing two degrees of freedom movement, through the bottom of the lifting mechanism and moving mechanism, can achieve the gun to the reservoir Liquid tower inner wall spraying work. Make coating work stable and efficient. The spray gun base designed in this article has the characteristics of convenient assembly and disassembly, compact structure, light weight, safety and reliability, and easy maintenance. At the same time, the design of the guard rail and rotary seat also provides the operator with a safe and comfortable working environment. Through studying and analyzing the current development status of existing aerial work platforms, it learns its multi-degree-of-freedom structure design and design scheme, and according to the technical requirements of the design, it determines the overall plan and reasonably completes the design of each part of the structure, and it also Analyze and check the rationality of structural design. Keywords: high altitude; semi-automatic; spraying目 錄摘 要IABSTRACTII1 緒論11.1 課題研究背景11.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢11.3 本文設(shè)計(jì)的目的及意義21.4 本文設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容32 組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)42.1 組裝式噴槍座的技術(shù)要求52.2 組裝式噴槍座總體布局及工作原理52.3 平臺的方案設(shè)計(jì)62.4 組裝式噴槍座方案設(shè)計(jì)62.5 平臺上護(hù)欄及門鎖的選擇72.6座椅的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)93 設(shè)計(jì)計(jì)算113.1噴槍座的設(shè)計(jì)計(jì)算及選材113.2旋轉(zhuǎn)座椅的設(shè)計(jì)計(jì)算173.3平臺的設(shè)計(jì)計(jì)算及選材184 強(qiáng)度校核204.1軸承壽命校核204.2軸的強(qiáng)度校核224.3噴槍座的強(qiáng)度校核244.4螺紋連接的強(qiáng)度校核245 結(jié)論26參考- 35 -致 謝- 36 -IV畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目1 緒論1.1 課題研究背景近年來，噴涂在許多行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用1。如今隨著都市的現(xiàn)代化發(fā)展建設(shè),各種樣式的高樓拔地而起，從而使城市面貌整頓工作越來越重要，而建筑物的外表面形象成為了城市面貌整頓的重點(diǎn)工作之一。高層建筑的外墻粉刷是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度高且危險(xiǎn)的工作，目前國內(nèi)外使用的方法還是靠吊籃或升降平臺搭載粉刷工人進(jìn)行墻面的人工刷涂2。但是，這種方法用工施工周期大、用料多、質(zhì)量難保證、安全難保障，且成本高3人工作業(yè)不僅效率低下，而且具有相當(dāng)高的危險(xiǎn)性，不僅需要工人在高溫、嚴(yán)寒、有毒的危險(xiǎn)惡劣的環(huán)境中完成復(fù)雜的高空作業(yè)，同時(shí)，強(qiáng)氣流使工作平臺及工人都難以保持。高空作業(yè)平臺簡稱高空作業(yè)車是用來運(yùn)送工作人員和工作裝備到指定高度的一種大型工程機(jī)械設(shè)備。在建筑工程領(lǐng)域,高空作業(yè)平臺可以代替腳手架等現(xiàn)有的高空作業(yè)設(shè)備實(shí)施高空作業(yè),如高層或超高層建筑的外部裝修大廈外墻清洗煙囪安裝避雷針、航標(biāo)燈廠房、車間的玻璃安裝等。但是由于建筑施工場所等的限制,目前在我國高空作業(yè)平臺在建筑施工中的應(yīng)用仍然是個(gè)空白。然而隨著,經(jīng)濟(jì)的不斷增長,人民生活水平不斷提高,對安全和勞動(dòng)條件提出了越來越高的要求,對高空作業(yè)機(jī)械的需求量也在不斷增長4?？梢?，高層建筑外墻噴涂自動(dòng)化問題亟待解決5?？梢钥紤]使用半自動(dòng)噴槍機(jī)高空作業(yè)代替工人進(jìn)行高空作業(yè)，這樣可以從根本上降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高噴涂效率及噴涂質(zhì)量6。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀“通過創(chuàng)新或創(chuàng)造新的市場，工程機(jī)械企業(yè)就會有新的市場空間。比如高空作業(yè)平臺，在中國很少應(yīng)用，更多是靠搭腳手架。實(shí)際上，高空作業(yè)平臺就是新的產(chǎn)品空間?！边@是中聯(lián)重科董事長詹純新在今年10月舉行的2013全球工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)大會暨50強(qiáng)峰會上說的一番話7。 高空作業(yè)平臺是將工人送到指定位置的機(jī)械設(shè)備。在高空作業(yè)平臺工作過程中，工作人員對工作裝置進(jìn)行控制8。歐美等發(fā)達(dá)國家和地區(qū),高空作業(yè)機(jī)械發(fā)展起步比較早,從世紀(jì)年代就開始研制,已經(jīng)有近百年的發(fā)展歷史,產(chǎn)品技術(shù)水平高、作業(yè)高度大、規(guī)格齊全、結(jié)構(gòu)型式豐富、功能多樣,并且成立了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織,正致力于擴(kuò)大作業(yè)范圍,滿足不同作業(yè)的需要。意大利的蜘蛛型伸縮臂式高空作業(yè)平臺最大高度可達(dá)48米整體尺寸為8.68x1.15x2.25mm3，該平臺具有四只獨(dú)立液壓支撐腿,可順應(yīng)環(huán)境左右擺動(dòng)及屈伸,使平臺能于凹凸不平地面及樓梯上操作三組獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)分別為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、交流電機(jī)和交流電機(jī),使得操作人員可以在不同場合不同工作狀態(tài)下選擇合適的動(dòng)力系統(tǒng)緊急手動(dòng)泵,使得在意外狀況且沒有動(dòng)力來源時(shí)將工作臂和吊籃下降至地面,保證了操作人員的安全；控制系統(tǒng)采用PLC作為控制器,與繼電器控制相結(jié)合,主要用于安全檢測回路的控制,作為動(dòng)作的約束條件,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高均采用模塊化結(jié)構(gòu)構(gòu)成應(yīng)用系統(tǒng)靈活簡便安裝維護(hù)方便9。美國吉尼公司自行式剪型高空作業(yè)平臺可以把227kg的載荷最高升到11.75m的工作高度,并且只需2.4x0.8mm2占地面積,可以輕易地通過標(biāo)準(zhǔn)門道,行駛速度為3.5km/h且有25%的爬坡能力。該平臺具有標(biāo)準(zhǔn)的吉尼自動(dòng)平衡液壓支腿系統(tǒng),可以在斜坡上進(jìn)5。側(cè)面至側(cè)面的水平調(diào)整和3。前面至后面的水平調(diào)整吉尼四輪制動(dòng)系統(tǒng)組成的雙后輪彈簧、液壓釋放剎車,使得設(shè)備在遇到緊急情況時(shí)響應(yīng)快電氣控制系統(tǒng)采用PLC全控制,根據(jù)高空作業(yè)平臺液壓機(jī)構(gòu)的各種功能,對交流電機(jī)泵的流量進(jìn)行比例調(diào)速控制,液壓機(jī)構(gòu)電磁閥的控制和安全回路可通過設(shè)計(jì)編程集成處理后進(jìn)行控制向前成角度的霍爾效應(yīng)操縱桿使用舒適并且提供了精確的控制,在平臺操作面板上的LED窗口顯示了節(jié)省時(shí)間的信息,包括電瓶電量指示器、隨車診斷系統(tǒng)、調(diào)速和配置設(shè)定自身具有行走、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)功能,不需要牽引,能夠在不同的工作狀態(tài)下,快速、慢速行走,只需一個(gè)操作人員便可在空中連續(xù)完成上下、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等所有動(dòng)作,特別適用于機(jī)場候機(jī)樓、車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)廠礦車間等較大范圍的作業(yè)10。1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀我國工程機(jī)械與國外工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比較以及與國內(nèi)建設(shè)要求相比還有不少差距,還有許多問題急待研究解決。隨著目前高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,尤其是計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)及其廣泛應(yīng)用,它帶動(dòng)了整個(gè)工業(yè)的發(fā)展,在機(jī)械行業(yè)更為引人注目,設(shè)計(jì)上的優(yōu)化等使機(jī)器向高精密化發(fā)展,帶來了一場新的變革。當(dāng)然一向以笨重著稱的大型工程機(jī)械,更有著廣闊的發(fā)展余地。高空作業(yè)車作為一種大型的工程機(jī)械設(shè)備,目前廣泛應(yīng)用在船舶、建筑、市政建設(shè)、消防、港口貨運(yùn)等行業(yè),是新興的技術(shù)產(chǎn)業(yè),有著廣闊的發(fā)展前景。高空作業(yè)機(jī)械是在工程起重機(jī)械基礎(chǔ)上發(fā)展起來的產(chǎn)業(yè)系統(tǒng),只有二十幾年的歷史。盡管我國在高空作業(yè)車設(shè)計(jì)制造上取得了一些成績,但是國內(nèi)生產(chǎn)制造的高空作業(yè)機(jī)械同國外同類型高空作業(yè)機(jī)械產(chǎn)品相比仍有一定差距,主要表現(xiàn)為技術(shù)含量低、大型的較少、結(jié)構(gòu)笨重、作業(yè)時(shí)微動(dòng)性能差等問題10。1.3 本文設(shè)計(jì)的目的及意義我國高空建筑量很大，但目前高空作業(yè)施工大都仍采用搭設(shè)腳手架、施工平臺、卷揚(yáng)機(jī)等，高空作業(yè)過程中高空墜落事故頻頻發(fā)生不僅造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，也給施工人員的安全帶來了巨大的威脅。因此建造高空噴涂作業(yè)裝備技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化開發(fā)迫在眉睫，只有開發(fā)出新型的施工裝備才能滿足目前市場的需要，滿足施工安全的要求，增強(qiáng)參與國際市場的競爭力，提高作業(yè)效率和施工質(zhì)量并改變落后傳統(tǒng)的施工工藝。一些重大工程、重點(diǎn)工程為保證施工質(zhì)量和施工周期，不得不進(jìn)口國外先進(jìn)國家產(chǎn)品。因此，應(yīng)該盡快開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)產(chǎn)品替代進(jìn)口，參與國際競爭，并填補(bǔ)國內(nèi)該類產(chǎn)品的空白。為我國建筑業(yè)快速發(fā)展提供可靠有效的設(shè)備保障。 我國市場經(jīng)濟(jì)地位逐步確立，建筑業(yè)在快速發(fā)展，已成為國民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，高層建筑是未來發(fā)展趨勢，高層的表面噴涂也不可或缺。由于市場需求的不斷增加，課題研究成果的日益成熟，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；a(chǎn)，拉動(dòng)整個(gè)建筑裝備行業(yè)技術(shù)長足進(jìn)步，是本課題研究的長遠(yuǎn)意義。1.4 本文設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容針對國內(nèi)現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺技術(shù)含量低、大型的較少、結(jié)構(gòu)笨重、作業(yè)時(shí)微動(dòng)性能差等問題10。本文設(shè)計(jì)了組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)，主要實(shí)現(xiàn)儲液塔內(nèi)壁噴涂，由于建筑物較大，噴涂時(shí)要用到長桿式噴槍，依靠人力承載顯然不能實(shí)現(xiàn)，這時(shí)必須用到噴槍座。同時(shí)，儲液塔入口很狹窄，這就需要噴涂機(jī)具有拆卸方便、結(jié)構(gòu)緊湊、輕便、安全可靠，便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)噴槍座可實(shí)現(xiàn)調(diào)整噴槍的高度以及水平位置，可實(shí)現(xiàn)噴槍的俯仰及搖擺運(yùn)動(dòng)。既擴(kuò)大了噴涂范圍又節(jié)省人力。這就很好地滿足大型儲液塔內(nèi)壁防腐涂料的噴涂工作需求。2 組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)組裝式儲液塔內(nèi)壁半自動(dòng)噴涂機(jī)主要是針對于大型儲液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂的工作要求，包括底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，中間升降機(jī)構(gòu)以及上部承載機(jī)構(gòu)。底部移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)如圖2.1所示圖2.1 移動(dòng)支撐裝置示意圖底部有四個(gè)輪子（兩個(gè)萬向輪，兩個(gè)固定輪）起移動(dòng)和支撐作用，同時(shí)下部有四個(gè)可收縮支腿，在工作時(shí)，可打開四個(gè)支腿，擴(kuò)大支撐面積，起到輔助支撐作用。不工作時(shí)，通過手輪調(diào)整，支腿可抬高收回，節(jié)省空間。支撐架采用可折疊方案，工作時(shí)，由四個(gè)斜桿起固定作用，不工作時(shí)，將四個(gè)斜桿取下，利用鉸鏈六個(gè)直桿可以傾斜，達(dá)到折疊目的，節(jié)省空間。中間的升降機(jī)構(gòu)采用液壓剪叉式升降機(jī)構(gòu)，采用液壓控制升降過程，液壓控制升降的優(yōu)點(diǎn)是可靠性高，升降平穩(wěn)，可以升到工作需要的高度，安全可靠。頂部為承載部分，包括載物平臺，噴槍座等，工作要求是工人在較安全舒適的環(huán)境下順利完成儲液塔內(nèi)壁噴涂工作本文所設(shè)計(jì)的儲液塔內(nèi)壁防腐涂料專用的半自動(dòng)噴涂機(jī)具有拆裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊，輕便，安全可靠，便于維護(hù)等特點(diǎn)。本章主要對噴槍座的設(shè)計(jì)要求，功能原理和各機(jī)構(gòu)的具體方案進(jìn)行描述。噴槍座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)會對實(shí)際工作產(chǎn)生重要影響，在確保噴涂機(jī)工作安全、穩(wěn)定的前提下，對噴槍座的各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)與選擇，確保其滿足設(shè)計(jì)要求2。這三部分組裝在一起就拼裝成一個(gè)完整的噴涂機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2.2所示圖2.2 組裝式噴涂機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖2.1 組裝式噴槍座的技術(shù)要求1）噴槍座具有調(diào)整噴槍角度以及方向，確保噴槍可噴涂一整片區(qū)域。2）噴槍工作范圍可以達(dá)到大約十米的高度。3）噴涂過程中可對不規(guī)則墻面噴涂。4）噴涂機(jī)工作時(shí)安全穩(wěn)定，不會出現(xiàn)機(jī)械故障。5）噴涂工作時(shí)不會破壞建筑物表面。2.2 組裝式噴槍座總體布局及工作原理2.2.1 組裝式噴槍座整體布局方案本文所設(shè)計(jì)的噴槍座是要求在十米高空工作，并且是對大型儲液塔內(nèi)壁噴涂，因此噴槍需要長桿槍，并且靠人工在高空操作，這就非常需要確保人在高空的安全性，因此需要一個(gè)承載人與噴槍座的平臺，確保工人安全的圍欄，讓人舒適的座椅以及盛放噴槍的噴槍座。2.2.2 儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的工作原理本文設(shè)計(jì)的高空作業(yè)噴涂機(jī)是用于大型儲液塔內(nèi)壁的噴涂，進(jìn)入儲液塔內(nèi)部首先要通過一個(gè)狹小的入口，傳統(tǒng)的高空作業(yè)車不具有可拆裝的特性是無法進(jìn)入內(nèi)部進(jìn)行工作，本文所設(shè)計(jì)的半自動(dòng)噴涂機(jī)具有拆裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊，輕便，安全可靠，便于維護(hù)等特點(diǎn)，可以通過拆裝順利進(jìn)入內(nèi)部進(jìn)行噴涂。通過下面的升降機(jī)構(gòu)，可使噴槍達(dá)到預(yù)期高度，通過噴槍座調(diào)整噴槍角度能使噴涂工作區(qū)域覆蓋一整片區(qū)域，噴涂機(jī)下面是可移動(dòng)小車，通過調(diào)整小車的不同位置，能使噴槍工作面覆蓋整個(gè)圓柱體內(nèi)表面。通過小車在地面位置調(diào)整、升降機(jī)構(gòu)上下高度循環(huán)調(diào)整、以及噴槍座角度調(diào)整可以使噴槍覆蓋整個(gè)儲液塔內(nèi)壁，完成噴涂任務(wù)。2.3 平臺的方案設(shè)計(jì)如圖2.3，噴涂機(jī)載物平臺在滿足強(qiáng)度、剛度的前提下，可以選擇一塊平板，也可以選擇板下安裝橫梁框架。選一塊平板作為載物平臺，為了達(dá)到強(qiáng)度以及剛度的要求，固然需要足夠的厚度，但厚度一旦加大，平臺的重力就會增加，由于該平臺要在將近10米的高空作業(yè)，頂部越重，底部就越不穩(wěn)定。所以在考慮機(jī)器本身的穩(wěn)定性及成本上，我們選擇在平板下面安裝橫梁框架，這樣既可以承受大量載荷，又使裝置本身變得輕便使整個(gè)裝置更穩(wěn)定、安全。圖2.3 平臺裝置示意圖2.4 組裝式噴槍座方案設(shè)計(jì)噴槍座的作用是承載噴槍以及調(diào)整噴槍噴涂的角度，控制噴槍轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動(dòng)的方法有很多，如渦輪蝸桿，絲杠螺母等都可以實(shí)現(xiàn)，但這些結(jié)構(gòu)安裝在噴槍座上都比較復(fù)雜，整體重量就會加大，整體控制不方便由手動(dòng)來控制，為了使結(jié)構(gòu)方便簡單易于控制，本文所設(shè)計(jì)的噴槍座機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖2.4所示，利用兩個(gè)軸承來實(shí)現(xiàn)噴槍的俯仰以及搖擺運(yùn)動(dòng)，首先將噴槍固定在軸1上，這樣，人可以控制長噴槍的尾部上下擺動(dòng)利用軸承就可以實(shí)現(xiàn)噴槍的俯仰運(yùn)動(dòng)。由于軸1是穿過軸2，軸2上帶有軸承，所以通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸1便可帶動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)，因此工人只要轉(zhuǎn)動(dòng)噴槍尾部，便可實(shí)現(xiàn)噴槍的搖擺運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)軸承通過軸肩孔隙以及端蓋3、4固定，方便安裝拆卸。由于噴槍座可以實(shí)現(xiàn)噴槍的搖擺及俯仰運(yùn)動(dòng)，這既增加了噴涂面積又可提高噴涂效率，同時(shí)可大大減輕最下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)的頻率。噴槍座利用螺紋連接固定在載物平臺上，工作時(shí)不會出現(xiàn)噴槍座松動(dòng)而發(fā)生安全事故，噴槍座的高度為800mm，噴槍固定在噴槍座上的高度于人坐在座椅上的高度相當(dāng)，工人坐在座椅上控制噴槍，既節(jié)省體力又可提高效率。圖2.4 噴槍座裝置示意圖 2.5 平臺上護(hù)欄及門鎖的選擇2.51 護(hù)欄的安裝方案及選材為了確保工人在高空工作的安全，平臺的四周必須由護(hù)欄圍繞，并安裝一扇門方便工人出入。為了方便拆卸，護(hù)欄不能與平臺做成一體，必須通過連接固定。護(hù)欄可以選擇用螺紋豎直連接在平臺四周，但這樣護(hù)欄排列就必須要緊密，高度也要足夠高，因?yàn)椴荒茏尮と嗽诠ぷ鲿r(shí)從護(hù)欄縫隙中滑落出去。但這樣安裝護(hù)欄不僅數(shù)量多拆裝浪費(fèi)大量時(shí)間，而且自身的重量也會加大。所以本文所設(shè)計(jì)的護(hù)欄是在平臺四個(gè)角安裝4個(gè)空心矩形立柱，每相鄰兩個(gè)立柱間安裝兩根水平放置的空心矩形橫欄，兩橫欄離平臺距離分別為500mm和1100mm，保證工人不會從高空摔落。護(hù)欄材料的選擇出于質(zhì)量輕，價(jià)格低，強(qiáng)度好，耐腐蝕的要求而選擇鋁合金材料。圖2.5 護(hù)欄布局示意圖2.5.2 門鎖方案的選擇目前市場上門鎖的種類繁多，滑動(dòng)插銷，掛鎖以及很多高端的電子鎖等等，但我們需要的是一個(gè)適合工作使用的門鎖，由于工人長時(shí)間工作，會出現(xiàn)疲憊的情形，在這種情形下，工人就會出現(xiàn)注意力不集中的現(xiàn)象，一旦工人忘記鎖門，就會發(fā)生從門滑落的危險(xiǎn)，所以針對這種情況，本文設(shè)計(jì)所選用的是彈簧斜頭插銷的彈簧鎖如圖，當(dāng)工人進(jìn)門時(shí)，只要人拉緊門，門就會靠斜頭插銷自己鎖緊，不會再出現(xiàn)開門的現(xiàn)象，工人也不會因?yàn)橥涙i門而出現(xiàn)滑落的危險(xiǎn)。圖2.6 門鎖示意圖2.6座椅的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工人在高空作業(yè)時(shí)，由于建筑物較大，噴涂耗時(shí)較長，所以為了保證工人的舒適以及安全，一個(gè)可旋轉(zhuǎn)座椅是必須的。由于需要的是一把工作椅所以穩(wěn)定性是主要因素。座高在450mm，適當(dāng)?shù)淖呖墒勾笸缺３炙?，小腿垂直，雙腳平放于平臺表面。座寬為450mm，這樣能保證容納身材粗壯的人12。座深為350mm指椅面前緣到后緣的距離，保證靠背方便地支持腰椎部分。座面傾角小于3度，因噴涂作業(yè)時(shí)作業(yè)空間在身體前側(cè)，如座面過分后傾，脊椎因身體前驅(qū)作業(yè)會被拉直，形成一種費(fèi)力姿勢13。座椅的旋轉(zhuǎn)軸穿過軸承固定在下端喇叭盤上，喇叭盤底盤較大具有很好的穩(wěn)定性，將喇叭盤用螺栓固定在平臺上，因此不用擔(dān)心旋轉(zhuǎn)座椅出現(xiàn)滑動(dòng)的現(xiàn)象。 3 設(shè)計(jì)計(jì)算3.1噴槍座的設(shè)計(jì)計(jì)算及選材3.1.1噴槍座軸的設(shè)計(jì)初步確定軸的最小直徑T=TW9550000pn0.2d3T （3.1）式中：T扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa; T周所受的扭矩，Nmm; WT軸的抗扭截面系數(shù)，mm3 n軸的轉(zhuǎn)速，r/min; P軸傳遞的功率，KW; d計(jì)算截面處軸的直徑，mm T許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa由式（3-1）可得軸的直徑d39550000P0.2Tn=395500000.2T3Pn=A03Pn 3.2式中，A0=395500000.2T，查表3-1。對于空心軸，則dA03Pn1-4 3.3式中，=d1d，即空心軸的內(nèi)徑d1與外徑d之比，通常取0.50.6。選取軸的材料為35鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表3-1，取A0=112,。因?yàn)楣ぷ餍枰S的轉(zhuǎn)速以及功率都較低，取P=0.5KW，n=30r/min。表3.1 各材料的T 即A0值所以dmin=11230.530=28mm由于工作時(shí)手動(dòng)操作噴槍，軸的功率和轉(zhuǎn)速都比較低，所以精度要求也較低。所以軸1選擇直徑為30mm材料為35鋼的實(shí)心軸。3.1.2 軸承類型的選擇根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)的不同，可把軸承分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承兩大類14。滾動(dòng)軸承由于摩擦系數(shù)小，啟動(dòng)阻力小，且因已標(biāo)準(zhǔn)化，選用、潤滑、維護(hù)都很方便，因此在一般機(jī)器中應(yīng)用較廣14。因此本文所選的軸承都為滾動(dòng)軸承，所選滾動(dòng)軸承的類型則根據(jù)表3.2選擇。表3.2 常用滾動(dòng)軸承的類型、主要性能和特點(diǎn)類型代號類型名稱結(jié)構(gòu)代號基本額定動(dòng)載荷比極限轉(zhuǎn)速比軸向承載能力軸向限位能力性能和特點(diǎn)1調(diào)心球軸承100000.60.9中少量因外圈滾道表面是以軸承中點(diǎn)為中心的球面故能自動(dòng)調(diào)心。一般不宜承受純軸向力3圓錐滾子軸承290001.62.5低很大用于承受以軸向載荷為主的軸向、徑向聯(lián)合載荷，但徑向載荷不得超過軸向載荷的55%。4推力球軸承510001低只能承受單向的軸向載荷只能承受軸向載荷，極限轉(zhuǎn)速很低。5雙向推力球軸承520001低能承受雙向的軸向載荷工作時(shí)必須加有一定的軸向載荷。6深溝球軸承600001高少量主要承受徑向載荷也可同時(shí)承受小的軸向載荷7角接觸球軸承70000C(=15)1.01.4高一般可以同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷，也可以單獨(dú)承受軸向載荷。70000AC(=25)1.01.3較大(=40)1.01.2更大 因?yàn)楸疚脑O(shè)計(jì)的部分包括三個(gè)軸承，其中有承受徑向力的軸承一個(gè)，故選擇深溝球軸承。承受軸向力的軸承兩個(gè)，故選擇推力球軸承。實(shí)現(xiàn)噴槍俯仰運(yùn)動(dòng)的軸承主要承受徑向力以及較小的軸向力，所以選擇深溝球軸承，如圖3.1。圖3.1 深溝球軸承（GB/T 276-1994）深溝球軸承的特性：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，工作期間不需要保養(yǎng)，適于高速，應(yīng)用極為廣泛15。由于選擇的深溝球軸承要與30的軸配合，所以根據(jù)表3-2選擇合適的深溝球軸承。根據(jù)表3-2，因?yàn)橐c30的軸配合，所以選擇61806型號的深溝球軸承。其基本額定載荷為4.7kN。安裝時(shí)軸肩為32,4mm，孔隙為40mm,軸承的外徑為42mm.所以軸1的長度大約設(shè)計(jì)成300mm,并且在150mm處做1.2mm高的軸肩。表3.3 深溝球軸承參數(shù)因?yàn)檩S1是穿過軸2，并在軸2中放與軸1配合的外徑為42mm的軸承，所以軸2的直徑設(shè)計(jì)為50mm，長度為300mm,材料為45鋼的實(shí)心軸。軸2軸承的選擇軸2所需軸承要承受軸向力，因此要選擇推力球軸承，如圖3.2。圖3.2 單向推力球軸承選取的軸承要與直徑為50mm的軸配合，根據(jù)尺寸查表3.4。表3.4 單向推力球軸承參數(shù)所以，選取51110型的推力球軸承，固定該軸承要求軸肩58mm，孔隙62mm，軸承外徑為70mm。所以軸2要在150mm處做4mm高的軸肩。3.1.3 噴槍座本體底座的設(shè)計(jì)噴槍座的底座為空心圓柱，在高空工作時(shí)，受到水平力最大為150N，底座的材料選擇35鋼，底座的高度為了方便工人坐在工作椅上舒服工作，設(shè)計(jì)為800mm高，所以，底座的壁厚以及內(nèi)外徑的直徑要求為=FNAb 3.4式中；FN壓應(yīng)力；A 橫截面面積；b強(qiáng)度極限。經(jīng)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會編著），b=530MPa噴槍座承受的壓力主要是工作時(shí)噴槍的重力，噴槍的重力最大為25kg，安全系數(shù)n=1.2，所以FN=mgFN=2510=250NAFNb 3.5A2505301.210-6A2.310-6m2本文設(shè)計(jì)噴槍座立柱的外徑為100mm,則根據(jù)式（3.5）可求A=R2-r22.310-6m2R2=0.0025m2r49.9mm所以為了安全，本文設(shè)計(jì)噴槍座立柱的壁厚為5mm。所以噴槍座最終設(shè)計(jì)成：噴槍座總體高度為800mm，外徑為100mm，壁厚為5mm圓柱體。這個(gè)高度非常適合工人坐在椅子上操作噴槍，噴槍座下端由四個(gè)螺栓連接在平臺上，噴槍座本體下端是空心，這大大減輕了噴槍座本體的重量，噴槍座上端是通過兩個(gè)軸以及兩個(gè)軸承來實(shí)現(xiàn)上端固定的噴槍的俯仰以及搖擺運(yùn)動(dòng)，噴槍座本體材料選用35鋼。軸的材質(zhì)選擇為35鋼，其優(yōu)點(diǎn)是具有良好的塑性和一定的強(qiáng)度。3.2旋轉(zhuǎn)座椅的設(shè)計(jì)計(jì)算旋轉(zhuǎn)座椅的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)時(shí)選用35鋼，長度為450mm,的空心軸，空心軸的外徑設(shè)計(jì)為40mm,根據(jù)式（3.5）可求其內(nèi)徑尺寸。AFNb旋轉(zhuǎn)軸承受的壓力主要是工人自身的重力大約80千克，安全系數(shù)n=1.2，所以FN=mg=8010=800N經(jīng)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會編著），35鋼的b=530MPa。A80053010-6A1.510-6m2R2=410-4m2r19.9mm經(jīng)計(jì)算，旋轉(zhuǎn)座椅的壁厚設(shè)計(jì)為5mm。這樣既可減輕座椅的重量，又符合強(qiáng)度要求。根據(jù)表3-3，選擇合適的軸承，因?yàn)樵撦S承與直徑為40mm的軸配合，所以選取內(nèi)徑為40mm的型號為51108的推力球軸承。其固定要求的軸肩為48mm，孔隙為52mm。所以旋轉(zhuǎn)座椅的旋轉(zhuǎn)軸在一端的150mm處做4mm高的軸肩。3.3平臺的設(shè)計(jì)計(jì)算及選材如圖2-1所示，為了能進(jìn)出大型儲液塔入口，同時(shí)讓工人在高空作業(yè)時(shí)有盡量多的操作空間，設(shè)計(jì)平臺總長1800mm，寬度為800mm，厚度為10mm的防滑鋼板，鋼板下面為起支撐作用的橫梁框架，框架的截面為20x20x2mm的矩形橫梁，這樣可以大大減輕頂端的重量，又可增加平臺的強(qiáng)度。平臺鋼板選材為Q235碳素結(jié)構(gòu)鋼，因其產(chǎn)量大，成本高低，具有一定的力學(xué)性能，非常適合做鋼板。平臺的作用是承載高空作業(yè)所學(xué)要的所有東西，包括工人本身、噴涂用的噴槍、承載噴槍的噴槍座、以及給人提供安全舒適環(huán)境的旋轉(zhuǎn)座椅以及護(hù)欄。平臺上圍有一圈護(hù)欄，護(hù)欄高度為1100mm橫截面為60602mm的空心矩形。護(hù)欄的材質(zhì)為鋁合金。鋁合金的優(yōu)點(diǎn)是質(zhì)輕且柔軟同時(shí)具有就好的強(qiáng)度以及耐腐蝕性，這些特點(diǎn)非常適合高空作業(yè)需求13。所以平臺承受的壓力很大，所以對其強(qiáng)度要求較高。根據(jù)公式=FNAb 3.6平臺的面積A=1.80.8=1.44m2平臺所受的壓力為工人80千克800N,旋轉(zhuǎn)座椅的重量最大250N，一圈護(hù)欄的重量最大為100N,工作時(shí)噴槍的重量最大250N，噴槍座的質(zhì)量經(jīng)計(jì)算：噴槍座總體高度為800mm，外徑為100mm，壁厚為5mm圓柱體。噴槍座本體材料選用35鋼，35鋼的密度為7.85g/cm3,軸的材質(zhì)同樣選擇為35鋼，兩根軸的的尺寸分別為30200mm及50200mm，所以噴槍座的總體質(zhì)量大約為20kgm=52-4.52807.8510-3m=9.4kgm=1.52207.8510-3+2.52207.8510-3m=4.1kg平臺承受的總壓力最大為FN=800N+250N+100N+250N+200N=1600N由式（3.5）可求=16001.44=1111Pa=0.11MPab=375MPa所以初步設(shè)計(jì)平臺的尺寸為長1800mm寬800mm高為10mm+20mm（上面厚度為10mm的材料為35鋼的鋼板，下面厚度為20mm截面為矩形的空心支撐架）。同時(shí)四周圍上護(hù)欄。護(hù)欄的高度達(dá)到1100mm。3.4螺栓連接的受力分析平臺與剪叉式升降機(jī)構(gòu)的平板的連接選用六個(gè)M30的螺栓連接，并且采用螺栓桿與孔壁留有間隙的普通螺栓連接方式。兩板之間在升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，會有相互的錯(cuò)位，這時(shí)這六個(gè)螺栓會受到橫向載荷。為了保證安全，需靠螺栓預(yù)緊后在接合面間產(chǎn)生的摩擦力來抵抗橫向載荷?，F(xiàn)設(shè)計(jì)的這幾個(gè)螺栓共可抵抗500N的橫向力。每個(gè)螺栓所承擔(dān)的工作載荷是均勻的。所以每個(gè)螺栓所受的橫向剪力為F=Fz （3.7）式中：z為螺栓數(shù)目； F為橫向總載荷。假設(shè)各螺栓所需的預(yù)緊力均為F0，螺栓數(shù)目為z,則其平衡條件為fF0ziKsF由此得預(yù)緊力F0為F0KsFfzi （3.8）式中：f接合面的摩擦系數(shù)，見表3-4； i接合面數(shù)； Ks防滑系數(shù)，Ks=1.11.3。所以經(jīng)計(jì)算每個(gè)螺栓的預(yù)緊力為F05001.20.462=125N表3.5 連接接合面的摩擦系數(shù)4 強(qiáng)度校核4.1軸承壽命校核本文選用了兩種型號的軸承分別為61806型號的深溝球軸承和51108型的推力球軸承，61806型號的深溝球軸承所受的徑向力大約50N，軸向力幾乎為0，這樣大大少于其額定載荷的4.7kN，所以軸承的強(qiáng)度足夠。4.1.1 61806型號的深溝球軸承壽命的校核由于該軸承使用的情況屬于短期或間斷使用的機(jī)械，中斷使用不致引起嚴(yán)重后果，所以其預(yù)期壽命在3000至8000小時(shí)14。軸承基本額定壽命的公式為Lh=10660nCP (4.1)式中為指數(shù)。對于球軸承；對于滾子軸承，=103。n為轉(zhuǎn)速，該軸承工作時(shí)轉(zhuǎn)速較低，大約30r/min.P=XFr+YFa 4.2式中，F(xiàn)a為軸向載荷，F(xiàn)r為徑向載荷,X、Y分別為徑向動(dòng)載荷系數(shù)和軸向動(dòng)載荷系數(shù)。對于只能承受純徑向載荷的軸承P=Fr 4.3對于只能承受純軸向載荷的軸承P=Fa 4.4經(jīng)過查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會編著機(jī)械工業(yè)出版社，2004.8），深溝球軸承的判斷系數(shù)e最小為0.22，由于經(jīng)計(jì)算FaFre，所以查表4-1可得X=1,Y=0。所以當(dāng)量動(dòng)載荷P可求P=150+OP=50N經(jīng)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會編著機(jī)械工業(yè)出版社，2004.8）軸承額定載荷C=4.7kN，所以該軸承的壽命Lh=10660nCPLh遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于8000小時(shí)。所以該軸承壽命滿足預(yù)期壽命要求4.1.2 51108型推力球軸承壽命校核由于該軸承只承受軸向力，其大小為Fa=mg=1000N,其額定載荷為26.8kN。P=Fa=1000N同樣軸承轉(zhuǎn)速較低大約30r/min，n=30r/minLh=10660nCPLh8000h所以該軸承滿足預(yù)期壽命要求。4.2軸的強(qiáng)度校核由于噴槍座上所需要的兩支軸的工作是由工人手動(dòng)控制，所以軸的轉(zhuǎn)速以及功率都比較小，所以對對軸的強(qiáng)度要求比較低。所以不需要對這兩支軸進(jìn)行強(qiáng)度校核。但旋轉(zhuǎn)座椅的空心旋轉(zhuǎn)軸會受到傾覆力矩和扭轉(zhuǎn)力矩而會發(fā)生扭轉(zhuǎn)與彎曲的組合變形。需要校核其強(qiáng)度。座椅旋轉(zhuǎn)軸所受的人施加的水平力為其標(biāo)定載荷的15%，即工人重量的15%，大約120N，受到人對中軸線的扭矩為500Nmm。軸總長450mm。最大彎矩在低端截面。扭矩T=0.5Nm彎矩M=FX彎矩Mmax=Fl按第三強(qiáng)度理論進(jìn)行強(qiáng)度校核則1WM2+T2 （4.5）W=IZymax （4.6）對于任意平面圖形，其面積為A。y軸和z軸為圖形所在平面內(nèi)的坐標(biāo)軸15。IZ=Ay2dA （4.7） 對于截面是空心圓形時(shí)，如圖4-1，看作是由直徑為D的實(shí)心圓挖去直徑為d的同心圓所得的圖形。圖4.1 截面圖 IZ=D464-d464 （4.8）由式（4.6）和式（4.8）可求得空心圓的抗彎截面系數(shù)WW=D4-d4/64D-d/2 4.9W=0.044-0.034/640.04-0.03/2W=1.710-5m3根據(jù)式（4.5）1WM2+T2 11.710-5542+0.52=3.2106Pa經(jīng)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會編著機(jī)械工業(yè)出版社，2004.8）,材料為35鋼的屈服極限s=315MPa。所以經(jīng)計(jì)算校核，該空心軸滿足強(qiáng)度條件。4.3噴槍座的強(qiáng)度校核噴槍座整體高度800mm,其受到噴槍反作用力最大為150N，噴槍座可能會在工作中發(fā)生彎曲變形，其危險(xiǎn)面為噴槍座底端的截面其彎矩圖如圖4-2所示；噴槍座底端截面為外徑100mm，內(nèi)徑90mm的空心圓如圖4-1所示。根據(jù)式（4.6）和式（4.8）可求其抗彎截面系數(shù)WW=0.14-0.094/640.1-0.09/2W=3.410-4m3max=MmaxW （4.10） Mmax=150N0.8m=120Nm由式（4.10）求得maxmax=MmaxWmax=1203.410-4=0.35MPa經(jīng)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會編著機(jī)械工業(yè)出版社，2004.8）,噴槍座材料為35鋼的的屈服極限s=315MPa。所以經(jīng)計(jì)算校核，該噴槍座底座滿足強(qiáng)度條件。4.4螺紋連接的強(qiáng)度校核噴槍座，座椅的低端固定都采用M10螺栓的普通螺紋連接，平臺與升降式剪插機(jī)構(gòu)平板的連接用M30螺栓的普通螺紋連接。工作時(shí)，這些螺栓都會受到剪力的作用，但這些螺栓采用螺栓桿與孔壁留有間隙的普通螺栓連接方式，靠螺栓預(yù)緊后在接合面間產(chǎn)生的摩擦力來抵抗橫向載荷。所以要先分別求出各螺栓的預(yù)緊力F0。根據(jù)式（3.8）F0KsFfzi f接合面的摩擦系數(shù)，見表3-4； i接合面數(shù)； Ks防滑系數(shù)，Ks=1.11.3。連接噴槍座的各螺栓需加預(yù)緊力F0為F01501.20.442=57N連接旋轉(zhuǎn)座椅的各螺栓需加預(yù)緊力F0為F01201.20.442=45N平臺與剪叉式升降機(jī)構(gòu)的平板的連接的各螺栓的預(yù)緊力前文以求出為F0125N。在進(jìn)行預(yù)緊力的緊螺栓強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，應(yīng)考慮拉伸應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的作用。螺栓危險(xiǎn)截面的拉伸應(yīng)力為=F04d12 （4.11）螺栓危險(xiǎn)截面的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為=F0tan+vd2216d13=tan+tanv1-tantanv 2d2d1 F04d12 （4.12）對于M10M64普通鋼制螺栓，取tanv0.17、d2d1=1.041.08、tan0.05，由此可得0.5 （4.13）根據(jù)第四強(qiáng)度理論，螺栓預(yù)緊狀態(tài)下的計(jì)算應(yīng)力為ca=2+321.3 （4.14）所以螺栓危險(xiǎn)截面的拉伸強(qiáng)度條件根據(jù)式（4.7）和（4.10）可得ca=1.3F04d12 （4.15）式中：F0預(yù)緊力，N; d1螺栓危險(xiǎn)截面的直徑，mm; 許用應(yīng)力,N。 經(jīng)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（成大先主編.化學(xué)工業(yè)出版社，2004.1）選取六角頭螺栓全螺紋C級（GB/T 5781-2000）,選取螺栓M10，l為30mm,和M30，l為60mm,結(jié)合面為材料為鋼的ca=s1.25，所用螺栓的結(jié)合面材料都為35鋼s=315MPa所以螺栓的許用應(yīng)力為 =3151.25=252MPa所以各螺栓的強(qiáng)度校核為ca=1.3F04d12=1.36040.012=10MPa滿足強(qiáng)度要求。ca=1.3F04d12=1.315040.032=2.8MPa同樣滿足強(qiáng)度要求。所各螺栓都滿足設(shè)計(jì)要求，可放心使用。5 結(jié)論本課題所設(shè)計(jì)的半自動(dòng)噴涂機(jī)是為大型儲液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂的專用設(shè)備，主要針對如今市面上大型噴涂機(jī)整體笨重，結(jié)構(gòu)較大，無法通過狹小地域工作的特性，本文設(shè)計(jì)了一款可拆式半自動(dòng)噴涂機(jī)，具有拆裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊，輕便，安全可靠，便于維護(hù)等特點(diǎn)。能夠很輕松的完成儲液塔內(nèi)壁的噴涂工作通過對國內(nèi)外現(xiàn)有的高空作業(yè)噴涂機(jī)的研究，針對儲液塔內(nèi)壁噴涂要求，確定了噴涂機(jī)總體方案，和總體結(jié)構(gòu)。包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，和承載機(jī)構(gòu)。由于由三位同學(xué)各負(fù)責(zé)一個(gè)機(jī)構(gòu)，所以本文主要設(shè)計(jì)承載機(jī)構(gòu)。針對噴槍的工作要求，確定承載機(jī)構(gòu)各模塊的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行了強(qiáng)度及穩(wěn)定性校核。本文雖然對各結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析與穩(wěn)定性校核，但為了給高空作業(yè)人員提供安全舒適的工作環(huán)境，在載物臺上安裝了很多設(shè)備，導(dǎo)致了工人的工作空間變得狹小。- 33 -參考文獻(xiàn)1Performance Characteristic Analysis of Automated Robot Spray Painting Using Taguchi Method and Gray Relational Analysis R. 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