球面SCARA機器人機械部分設(shè)計(proe三維圖-總圖用三維圖)
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機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)選題申報表
指導(dǎo)教師
袁健
職稱
副教授
所在專業(yè)(系)
機械電子工程
課 題 名 稱
球面SCARA機器人機械部分設(shè)計
課?? 題?? 來?? 源
課?? 題?? 性 質(zhì)
題目類別
科研
課題
生產(chǎn)
實際
課程或?qū)嶒炇医ㄔO(shè)
其它
技術(shù)
研究
工程
設(shè)計
軟件
開發(fā)
理論
研究
其它
畢業(yè)
設(shè)計
畢業(yè)
論文
√
√
√
適用專業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
選題理由
1、本課題來源于實驗室建設(shè)需要,主要進行球面SCARA機器人機械部分設(shè)計。設(shè)計的內(nèi)容包括機器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計,主要設(shè)計該機器人的機械結(jié)構(gòu),通過設(shè)計使學(xué)生能夠在機、電、及計算機方面知識得到綜合訓(xùn)練。
2、本課題工作量適中,繪圖的工作量適中。難易程度也適中,重點和難點突出,重點在控制系統(tǒng)的總體設(shè)計,難點控制面板的接線及程序設(shè)計。
3、本課題設(shè)計技術(shù)資料已具備,有關(guān)軟硬件應(yīng)用的資料也較多,學(xué)生能夠查閱有關(guān)資料完成該課題。
主要內(nèi)容
根據(jù)設(shè)計總體要求,該課題設(shè)計主要內(nèi)容有:
1、設(shè)計總體方案,確定機器人的總體結(jié)構(gòu),繪制機器人機械結(jié)構(gòu)裝配圖。
2、進行機器人大臂、小臂結(jié)構(gòu)設(shè)計,并繪制其部裝圖、零件圖。
3、各電機的選擇、各零部件設(shè)計計算和選擇。
4、繪制機器人主要結(jié)構(gòu)的三維造型圖。
5、撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。
成果要求
□開題報告:3000 字以上;
□說 明 書:10000?字以上;
□圖??? 紙:折合0號圖?3?張以上;
□譯??? 文:3000漢字以上。
專業(yè)系審查意見:
專業(yè)系主任(簽名):
學(xué)院審批意見:
院 長(簽名):
收藏
編號:2774074
類型:共享資源
大?。?span id="vngpiw9" class="font-tahoma">6.97MB
格式:ZIP
上傳時間:2019-11-29
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
球面
scara
機器人
機械
部分
部份
設(shè)計
proe
三維
總圖
- 資源描述:
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球面SCARA機器人機械部分設(shè)計(proe三維圖-總圖用三維圖),球面,scara,機器人,機械,部分,部份,設(shè)計,proe,三維,總圖
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