機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人——頭部、臂部控制部分設(shè)計(jì)
機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人頭部、臂部控制部分設(shè)計(jì),機(jī)械手,行走,機(jī)器人,頭部,臂部,控制,節(jié)制,部分,部份,設(shè)計(jì)
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 頁 共 頁目 錄1 緒論11.1 課題來源11.2 課題研究的背景和意義11.3 國外仿人機(jī)器人的介紹21.4 國內(nèi)仿人機(jī)器人的研究51.5 本課題研究內(nèi)容72 兩足步行機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件82.1 直流伺服電機(jī)的控制特性82.2 機(jī)器人控制器系統(tǒng)82.3 伺服電機(jī)控制板接口功能103 硬件設(shè)計(jì)總體方案123.1 核心電路123.2 PWM信號(hào)控制原理123.3 電源設(shè)計(jì)144 兩足步行機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)154.1 串口設(shè)置154.2 控制通道設(shè)置174.3 操作設(shè)置184.4 控制指令回顯區(qū)194.5 發(fā)送指令時(shí)間設(shè)置195 兩足步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式的建立205.1 靜態(tài)雙臂擺動(dòng)模式的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)205.2 姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的軟件實(shí)現(xiàn)21結(jié)束語22致謝24參考文獻(xiàn)25
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類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2019-11-28
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機(jī)械手
行走
機(jī)器人
頭部
臂部
控制
節(jié)制
部分
部份
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
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機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人——頭部、臂部控制部分設(shè)計(jì),機(jī)械手,行走,機(jī)器人,頭部,臂部,控制,節(jié)制,部分,部份,設(shè)計(jì)
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