機械手-兩足行走機器人——臂部結構部分設計

機械手-兩足行走機器人臂部結構部分設計,機械手,行走,機器人,臂部,結構,部分,部份,設計 南京理工大學泰州科技學院畢業(yè)設計（論文）任務書系部：機械工程系專 業(yè)：機械工程及自動化學 生 姓 名：徐超學 號：05010243設計(論文)題目：兩足行走機器人臂部結構部分設計起 迄 日 期:2009年 3月09 日 6月14日設計(論文)地點:南京理工大學泰州科技學院指 導 教 師:路建萍 劉 艷專業(yè)負責人:龔光容發(fā)任務書日期: 2009年 2月 26 日畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書1本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的： 通過本設計，使學生熟悉機械產品開發(fā)性設計的一般過程，培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎理論、專業(yè)知識和各項技能，著重培養(yǎng)設計、計算、分析和解決問題的能力，進而總結、歸納和獲得合理結論，進行較為系統(tǒng)的工程訓練，初步鍛煉科研能力，提高論文撰寫和技術表述能力。為實際工作奠定基礎，達到人才培養(yǎng)的目的與要求。2本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：技術要求：本機器人的總體功能為模擬人體動作。設計兩足行走機器人臂部結構，能夠實現(xiàn)擺大臂和擺小臂的功能。工作任務：（1） 查閱資料15篇以上，翻譯外文資料3000字，撰寫文獻綜述和開題報告。（2） 完成行走結構總體設計，繪制功能原理圖 1 份。（3） 繪制裝配圖 1 份 （0號圖紙）；部件圖 1份；零件圖若干。（其中，至少有1張圖紙使用計算機繪制）（4） 設計說明書1.5萬字左右。(打印)畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書3對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等：(1)開題報告(含文獻綜述)；(2)外文資料翻譯：3,000 漢字以上；(3)總體裝配圖： 1 張； (4)部件裝配圖1張；(5)主要零件圖：若干張 (總圖數(shù)約合2張0號圖)；(6)畢業(yè)設計說明書,字數(shù)不少于10,000字,并附有200300漢字的中文摘要及相應的英文摘要。所有設計圖表、論文撰寫、參考文獻標記等均應符合本院的規(guī)范化要求。4主要參考文獻：1 馬香峰. 機器人機構學M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1991.2 龔振邦等. 機器人機械設計M. 北京：電子工業(yè)出版社，1995年6月.3 吳瑞祥. 機器人技術及應用M. 北京：北京航空航天大學出版社，1994. 4 熊有倫.機器人技術基礎M.武漢：華中理工大學出版社，1996.5 王志良.競賽機器人制作技術M.北京：機械工業(yè)出版社，2007.6 馬香峰 等. 工業(yè)機器人的操作機設計M. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996年9月.7 余達太，馬香峰. 工業(yè)機器人應用工程M. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999年4月.8 機械設計手冊編委會. 機械設計手冊M. 北京：機械工業(yè)出版社，2007年7月.9 Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly IntroductionM. New York:CBS College Publishing,1985.10 Yoram Koren. Robotics for EngineersM. McGraw-Hill Book Company, 1985.11 成大先.機械設計手冊（第4版）.北京：化學工業(yè)出版社，2002.12 白井良明著. 王棣棠譯. 機器人工程M. 北京：科學出版社，2001年2月.13 David Cook.機器人制作M.北京：北京航空航天大學出版社，2005. 14 費仁元等.機器人機械設計和分析.北京：北京工業(yè)大學出版社，1998. 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書5本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：起 迄 日 期工 作 內 容2009年 3月 9 日 3月15日 3月16日 3月22日3月23日 3月29日3月30日 4月5 日4月6 日 4月12日4月13日 4月26日4月27日 5月3 日5月4 日 5月10日5月11日 5月17 日5月18日 5月24 日5月25日 5月31 日6月1 日 6月7 日6月8 日 6月14 日選題，發(fā)放審題表及任務書，熟悉課題完成外文資料翻譯完成開題報告(包含文獻綜述)查閱相關資料，提出幾種可行性方案 確定合理方案，進行總體方案論證進行結構部分設計計算相關結構參數(shù)，選擇標準部件，熟悉相關軟件對設計方案進行評價與修改，使之完善繪制總裝配圖，繪制零件圖整理相關資料，撰寫并打印設計說明書初步提交設計成果（包括圖紙及論文），整改正式提交設計成果和設計說明書準備論文答辯所在專業(yè)審查意見：負責人： 年 月 日系部意見：系部主任： 年 月 日