基于PLC的工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計
20頁 7000字數(shù)+論文說明書+4張CAD圖紙【詳情如下】
PLC控制電路圖.DWG
主電路圖.DWG
基于PLC的工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計說明書.doc
洗滌原理圖.DWG
系統(tǒng)工作流程圖.DWG
摘 要
本文簡要介紹了工業(yè)洗衣機的控制方式，步進順控圖，變頻器參數(shù)設(shè)置，洗衣機的結(jié)構(gòu)及功能，并闡述了機電一體化技術(shù)的特點以及其在國內(nèi)外發(fā)展的特點和PLC控制。
本文采用PLC控制系統(tǒng)設(shè)計工業(yè)洗衣機的控制系統(tǒng)，因為采用PLC控制系統(tǒng)對工業(yè)洗衣機的操控很簡單，抗干擾能力強，輸入和輸出接口，運行速度快，穩(wěn)定可靠，維護和維修方便，從而使洗衣機的經(jīng)濟發(fā)展的需要和社會發(fā)展。此外，該洗衣機具有高可靠性，低功耗，長壽命，良好的環(huán)境適應(yīng)性，適用于工業(yè)洗衣機的開發(fā)，以及工業(yè)洗衣機利潤也很高，從而使PLC的機可以得到更好的發(fā)展，因此，本次的基于PLC的工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計在某種程度上面來說具有重大的經(jīng)濟和社會意義。
關(guān)鍵詞：步進順控圖 特點 低功耗 經(jīng)濟
Abstract
At first, the paper introduces the conception of the industrial robot and the eler. dary information of the development briefly . What’s more, the paper accounts for the background and the primary mission of the topic.The paper introduces the function, composing and classification of the manipulator , tells out the free-degree and the form of coordinate .
At the same time, the paper gives out the primary specification parameter of this manipulator,The paper designs the structure of the hand and the equipment of the drive of the manipulator .This paper designs the structure of the wrist , computes the needed moment of the drive when the wrist wheels and the moment of the drive of the pump.The paper designs the structure of the PLC controller.
The paper designs the PLC system of air pressure drive and draws the work principle chart , the manipulator uses PLC to control . The paper institutes two control schemes of PLC according to the work flow of the manipulator . The paper draws out the work time sequence chart and the trapezia chart . What’s more , the paper workout the control program of the PLC .
Keywords：sewingmachine, assembly,part modeling,PLC
目 錄
摘 要 I
目 錄 II
1 緒 論 1
1.1 本課題研究的目的、意義 1
1.2 工業(yè)洗衣機的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用 2
1.3 應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點 3
2 工業(yè)洗衣機的結(jié)構(gòu)及工作原理 6
2.1 工業(yè)洗衣機的洗滌原理 7
2.2 工業(yè)洗衣機的組成結(jié)構(gòu) 8
3 PLC控制系統(tǒng)簡介 10
3.1 PLC的控制過程 11
3.2 變頻器的控制方式及分類 11
3.3 變頻器的選型 11
4 基于PLC的工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計 11
4.1 器件的選型 12
4.1.1 PLC的選型 12
4.1.2 電動機的選型 12
4.1.3 其他元器件的選型 13
4.2 主電路及控制電路設(shè)計 14
4.2.1 主電路的設(shè)計 14
4.2.2 控制電路的設(shè)計 15
4.2.3 I/O分配表的設(shè)計 15
5 基于PLC的工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計 16
5.1 梯形圖的設(shè)計16
5.2 系統(tǒng)工作流程圖的設(shè)計 17
結(jié) 論 18
致 謝 19
參考文獻 20
1 緒 論
1.1 本課題研究的目的、意義
早在上世紀(jì)，人類已經(jīng)發(fā)明了各種各樣的洗衣機，可以說，該洗衣機的發(fā)明是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的結(jié)晶，給人們在生活起居帶來了很大的便利，服務(wù)于人類的生活。在很早之前，傳統(tǒng)的洗衣機只有一個水桶，在應(yīng)用程序只能執(zhí)行簡單的操作，無法實現(xiàn)更多的功能。隨著社會的進步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在21世紀(jì)，洗衣機已經(jīng)完全改變，全自動洗衣機早已在現(xiàn)實生活中被使用。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，我們利用現(xiàn)有的技術(shù)發(fā)展與商業(yè)用途的新型多功能工業(yè)洗衣機，實現(xiàn)了大批量的洗衣機。工業(yè)洗衣機被廣泛使用，主要用于賓館，酒店，學(xué)校宿舍，有的需要洗衣服，洗頻繁名額。這要求該洗衣機運行平穩(wěn)，洗滌效果好，容量大，故障低，可靠性高，噪音低，壽命長等優(yōu)點，從而使社會的需求經(jīng)濟發(fā)展。
1.2 工業(yè)洗衣機的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用
工業(yè)洗衣機行業(yè)在中國的建立的時間比較短，在很多中小型企業(yè)，市場的洗禮和考驗的程度不夠，工業(yè)洗衣機企業(yè)管理水平與國際標(biāo)準(zhǔn)還有一定的差距，在客觀認識國內(nèi)工業(yè)洗衣機市場的需求空間和諸多問題的發(fā)展現(xiàn)狀，與國際接軌和發(fā)展就顯得尤為重要。在過去的幾年中，中國的工業(yè)洗衣機行業(yè)已經(jīng)進入了一個快速發(fā)展的時期。在國內(nèi)外兩大市場具有良好的發(fā)展勢頭。相關(guān)負責(zé)人表示，隨著近幾年的價格調(diào)整，原材料價格上漲，運輸和人力成本不斷上升，使中國的工業(yè)洗衣機的發(fā)展是一個新的功能，如下所示：
一，生產(chǎn)和銷售規(guī)模日益擴大，信息技術(shù)
為了提高品牌知名度，工業(yè)洗衣機企業(yè)都采用了大量的營銷策略。例如，工業(yè)洗衣機店鋪裝修文化，導(dǎo)購，市場營銷活動，信息技術(shù)，服務(wù)意識。運用現(xiàn)代技術(shù)和手段，以高要求，高消費客戶群提供個性化服務(wù)。工業(yè)洗衣機企業(yè)也不斷從國外著名品牌營銷戰(zhàn)略，服務(wù)技能的學(xué)習(xí)，努力提高自己的營銷服務(wù)水平。大型，大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的機械化，信息化管理的現(xiàn)代化，是工業(yè)洗衣機企業(yè)做大做強的必然選擇。
結(jié) 論
本次畢業(yè)設(shè)計的題目是多功能切菜機的設(shè)計，直到今天，畢業(yè)設(shè)計總算接近尾聲了，通過這次對于基于PLC的工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進度，本文所設(shè)計的是基于PLC的工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。
致 謝
在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認真負責(zé)，無私奉獻，寬容豁達的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類基于PLC的工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。
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