數(shù)控機(jī)床手工編程與機(jī)床操作

數(shù)控機(jī)床手工編程與機(jī)床操作,數(shù)控機(jī)床,手工,編程,機(jī)床,操作 數(shù)控機(jī)床手工編程與機(jī)床操作（數(shù)控車(chē)削編程）教案友 嘉 機(jī) 電 學(xué) 院第2章 數(shù)控車(chē)削編程與操作項(xiàng)目1 輪廓線(xiàn)加工（G00、G01、G02、G03） 項(xiàng)目1加工軸的輪廓線(xiàn)課 時(shí)目的要求掌握G00、G01、G02、G03的編程方法。知 識(shí) 點(diǎn)G00、G01、G02、G03基本編程指令關(guān) 鍵 點(diǎn)指令格式、G02、G03的編程教學(xué)進(jìn)程設(shè) 計(jì)1快速定位指令(G00)。2直線(xiàn)插補(bǔ)指令(G01)。3圓弧插補(bǔ)指令(G02、G03)。4主軸速度控制指令(G96，G97，G50) 5總結(jié)教學(xué)方法實(shí)驗(yàn)法（現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)）教具引用數(shù)控機(jī)床課后記述參考鏈接任務(wù)1 任務(wù)分析1知識(shí)和目標(biāo)項(xiàng)目知識(shí)基本指令（G00、G01、G02、G03）的應(yīng)用；技能目標(biāo)軸的輪廓線(xiàn)車(chē)削2任務(wù)提出車(chē)削如圖1所示的軸，毛坯為52100，材料為45#鋼。3任務(wù)分析 這是一個(gè)加工軸輪廓的任務(wù)，有直線(xiàn)和圓弧，用基本編程指令G00、G01、G02、G03可完成。圖1任務(wù)2 指令講解一、快速定位指令(G00)該指令命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從當(dāng)前所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置；它只是快速定位，而無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求。1指令格式：G00 X(U)_ Z(W)_ ；其中X、Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，U、W為增量坐標(biāo)編程方式。2編程并運(yùn)行。二、直線(xiàn)插補(bǔ)指令(G01)該指令命令刀具在兩坐標(biāo)點(diǎn)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指令的F進(jìn)給速度作任意斜率的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。1指令格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ；其中X、Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，U、W為增量坐標(biāo)編程方式；F為切削進(jìn)給速度,單位為mmr。2編程并運(yùn)行。三、圓弧插補(bǔ)指令(G02、G03)該指令命令刀具在X Z坐標(biāo)平面內(nèi)，按指定的F進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，切削出圓弧輪廓。G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。1指令格式： G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_ ； 或 G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ ；G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_ ； 或 G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ ；其中X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)；I、K為圓弧中心的坐標(biāo)，R為圓弧半徑2順時(shí)針圓弧與逆時(shí)針圓弧的判別方法在使用G02或G03指令之前，要正確判別刀具在加工零件時(shí)是按順時(shí)針路徑作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，還是按逆時(shí)針路徑作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。在XZ平面內(nèi)向Y軸的負(fù)方向看去，刀具相對(duì)工件進(jìn)給的方向順時(shí)針為G02，逆時(shí)針為G03。b為前置刀架的情況；加工同一段圓弧時(shí)，前置刀架的數(shù)控車(chē)床所使用的圓弧插補(bǔ)指令G02 (G03)與后置刀架的數(shù)控車(chē)床恰好相反。四、主軸速度控制指令(G96，G97，G50)FANUC 0-T數(shù)控系統(tǒng)五、準(zhǔn)備功能(G功能)準(zhǔn)備功能由地址G和兩位數(shù)字組成，又稱(chēng)為G功能。G代碼分為模態(tài)G代碼和非模態(tài)G代碼兩種類(lèi)型。準(zhǔn)備功能G代碼表。六、輔助功能(M功能)輔助功能由地址M和兩位數(shù)字組成，又稱(chēng)為M功能。在每個(gè)程序段內(nèi)只允許指令一個(gè)M代碼。對(duì)于刀架后置的數(shù)控車(chē)床、車(chē)削中心，M03和 M04所規(guī)定的主軸或旋轉(zhuǎn)刀具的轉(zhuǎn)向，注意：主軸(站在床頭向床尾觀看)及X向和Z向旋轉(zhuǎn)刀具(從刀柄向刀頭觀看)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，用M03指令；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)，用M04指令。對(duì)于主軸箱內(nèi)有機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的數(shù)控車(chē)床，當(dāng)需要改變主軸的轉(zhuǎn)向時(shí)，必須用M05指令使主軸停轉(zhuǎn)，再用M03或 M04換向。輔助功能M代碼表七、S、 F、T功能1主軸功能指令(S)主軸功能指令是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速或速度的指令，用字母S和其后面的數(shù)字表示。單位：rmin。2進(jìn)給功能指令(F)進(jìn)給功能指令是設(shè)定進(jìn)給速度的指令，用字母F和其后面的數(shù)字表示。 在數(shù)控車(chē)削中有兩種指令進(jìn)給速度的模式，分為每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式、每分鐘進(jìn)給模式；在數(shù)控車(chē)削加工中一般采用每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式，只有在用動(dòng)力刀具銑削時(shí)才采用每分鐘進(jìn)給模式。需要說(shuō)明的一點(diǎn)是：在每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式下，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速較低時(shí)會(huì)出現(xiàn)進(jìn)給速度波動(dòng)現(xiàn)象。主軸轉(zhuǎn)速越低，波動(dòng)發(fā)生的越頻繁。3刀具功能指令(T)T指令用于指定刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。其指令格式有兩種：T T 刀補(bǔ)存儲(chǔ)器號(hào) 刀補(bǔ)存儲(chǔ)器號(hào) 刀具號(hào) 刀具號(hào)任務(wù)3 程序編制 一、準(zhǔn)備工作編程原點(diǎn)確定在該軸右端面中心處，所用操作系統(tǒng)為FANAC-0i，刀架前置。工件材料45#鋼，各切削參數(shù)選用如下：主軸轉(zhuǎn)速S=1000r/min；進(jìn)給速度F=0.1mm/r。選擇刀具：1號(hào)刀為90外圓車(chē)刀，車(chē)外形。二、程序清單00010N05 T0101;N05 M03 S1000;N10 G00 X55 Z5; （編程起點(diǎn)） N10 X0;N15 G01 Z0.0 F0.1;N20 G03 X30.0 Z-15 R15.0 F0.08;(切R15的圓弧)N25 GO1 Z-30.0 F0.12； （切X軸切輪廓至Z-30的位置）N30 G01 X50.0 Z-50.0; N35 Z-58.0;N40 G02 X-72.0 Z-50.0 R9.0 F0.08;（切R9的圓?。㎞45 GO1 Z-95 F0.1;N50 G00 X55;N55 Z5;N60 X100.0 Z200.0;N65 M05;N70 M30;小結(jié)：常用G功能（G00、G01、G02、G03）、M功能、S、 F、T功能的作用、刀具號(hào)的指令格式。能車(chē)削軸的輪廓線(xiàn)。 訓(xùn)練：加工下面零件。1用基本指令編制下圖所示零件的加工程序，毛坯為6080，材料為45#鋼。 2用基本指令編制下圖所示零件的加工程序，毛坯為5280，材料為45#鋼。3用基本指令編制下圖所示零件的加工程序，毛坯為6280，材料為45#鋼。 4用基本指令編制下圖所示零件的加工程序，毛坯為3060，材料為45#鋼。項(xiàng)目2 階梯軸加工項(xiàng)目2階梯軸加工課 時(shí)2目的要求理解G90、G94的加工原理、編程方法。知 識(shí) 點(diǎn)G90、G94簡(jiǎn)單固定循環(huán)功能關(guān) 鍵 點(diǎn)G90、G94編程方法教學(xué)進(jìn)程設(shè) 計(jì)1外圓(內(nèi)孔)切削循環(huán)G90。2端面切削循環(huán)G94。3總結(jié)。教學(xué)方法講授、動(dòng)畫(huà)演示（多媒體教學(xué)）教具引用網(wǎng)絡(luò)資源課后記述參考鏈接圓柱面或圓錐面切削循環(huán)、端面切削循環(huán)任務(wù)1 任務(wù)分析1知識(shí)和目標(biāo)項(xiàng)目知識(shí)簡(jiǎn)單固定循環(huán)指令（G90、G94）的應(yīng)用；技能目標(biāo)車(chē)階梯軸或盤(pán)類(lèi)零件。2任務(wù)提出車(chē)削如圖2和圖3所示的軸，毛坯為52100，材料為45#鋼。圖2 圖33任務(wù)分析圖2和圖3都是毛坯余量較大，或直接用棒料毛坯進(jìn)行精車(chē)前的粗車(chē)。圖1軸向余量較大，可用G90完成；圖2徑向余量較大，可用G94完成。任務(wù)2 指令講解數(shù)控車(chē)床的數(shù)控系統(tǒng)具有車(chē)削循環(huán)功能，若能恰當(dāng)?shù)氖褂醚h(huán)功能編制加工程序，可以免去許多復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程，而且使程序得到簡(jiǎn)化。利用G90、G94指令可以分別進(jìn)行外圓(內(nèi)孔)切削循環(huán)和端面切削循環(huán)，循環(huán)過(guò)程包含了“切入切削退刀返回”等4個(gè)動(dòng)作，僅用一個(gè)程序段指令。G90、G94指令用于零件毛坯余量較大或直接用棒料毛坯進(jìn)行精車(chē)前的粗車(chē)，以切除毛坯的大部分余量。一、外圓(內(nèi)孔)切削循環(huán)G90。1指令格式G90 X(U) _ Z(W) _ F _ ；X(U)、Z(W)為車(chē)削循環(huán)中車(chē)削進(jìn)給路線(xiàn)的終點(diǎn)坐標(biāo)。G90 X(U) _ Z(W) _ R _ F _ ；R為圓錐面起點(diǎn)半徑與終點(diǎn)半徑的差值，有正負(fù)號(hào)之分。2兩點(diǎn)說(shuō)明。G90為模態(tài)代碼，使用G90循環(huán)指令進(jìn)行粗車(chē)加工時(shí),每次車(chē)削一層余量,當(dāng)需要多次進(jìn)刀時(shí),只需按背吃刀量依次改變X的坐標(biāo)值，則循環(huán)過(guò)程將依次重復(fù)執(zhí)行。為提高加工效率，可以將每次循環(huán)的起始點(diǎn)沿X軸負(fù)方向移動(dòng)。3編程舉例二、端面切削循環(huán)G941指令格式G94 X(U) _ Z(W) _ F _ ；X(U)、Z(W)為車(chē)削循環(huán)中車(chē)削進(jìn)給路線(xiàn)的終點(diǎn)坐標(biāo)。G94為模態(tài)代碼，使用G94循環(huán)指令進(jìn)行粗車(chē)加工時(shí),每次車(chē)削一層余量,當(dāng)需要多次進(jìn)刀時(shí),只需按背吃刀量依次改變Z的坐標(biāo)值，則循環(huán)過(guò)程將依次重復(fù)執(zhí)行。任務(wù)3 程序編制1準(zhǔn)備工作編程原點(diǎn)都確定在該軸右端面中心處，所用操作系統(tǒng)為FANAC-0i，刀架前置。工件材料45#鋼，各切削參數(shù)選用如下：主軸轉(zhuǎn)速S=800r/min；進(jìn)給速度F=0.2mm/r。圖1選1號(hào)90外圓車(chē)刀；圖2選2號(hào)90左偏刀，固定循環(huán)點(diǎn)都為（62,2）。2圖2程序清單00020N01 T0101;N05 M03 S800;N10 G00 X62 Z2; （編程循環(huán)點(diǎn)）N12 G90 X58.0 Z-56.0 FO.2; （沿X軸切至Z-56的位置，多切2mm）N15 X56.0; （X方向背吃刀量1mm）N20 X54.0 Z-40;N25 X52.0；N30 X50.0; N35 X48.0;N40 X46.0;N45 X44.0;N50 X42.0;N55 X40.0;N60 G90 X58.0 Z-25.0 R-10.0 F0.2; （切圓錐面）N65 X56.0;N70 X54.0;N75 X52.0;N80 X54.0;N85 X50.0;N90 X48.0;N95 X46.0;N100 X44.0;N105 X42.0;N110 X40.0; （切至40,-25）N115 G00 X100.0 Z100.0; （直接退刀）N120 M05; （主軸停轉(zhuǎn)）N125 M30; （程序結(jié)束） 3圖3程序清單00030N05 T0101; （1號(hào)刀加工）N10 M03 S800;N15 G00 X62.0 Z2.0N20 G01 Z0.0;N25 X58.0 Z-15.0 F0.2;N30 X56.0; （1號(hào)刀切至56,-15,背吃刀量為1mm）N35 GOO X60.0;N40 X100.0 Z100.0;（1號(hào)刀快速退刀）N45 T0202; （2號(hào)刀加工）N50 GOO X62.0 Z2.0;N95 G94 X10.0 Z-2 F0.2; （2號(hào)刀G94加工）N100 X-4.0;N105 X-5.0; （循環(huán)切至10,-5）N110 G00 X100.0 Z100.0; （2號(hào)刀直接退刀）N120 M05; （主軸停轉(zhuǎn)）N125 M30; （程序結(jié)束）小結(jié)：強(qiáng)調(diào)G90、G94的加工原理、編程方法、應(yīng)用。訓(xùn)練：加工下面零件1用固定循環(huán)指令編制下圖所示零件的加工程序，毛坯為5560，材料為45#鋼。2用固定循環(huán)指令編制下圖所示零件的加工程序，毛坯為5560，材料為45#鋼。3用固定循環(huán)指令編制下圖所示零件的加工程序，毛坯為50100，材料為45#鋼。4用固定循環(huán)指令編制下圖所示零件的加工程序，毛坯為50100，材料為45#鋼。項(xiàng)目3 復(fù)雜軸加工項(xiàng)目3復(fù)雜軸加工課 時(shí)目的要求理解G71、G72、G70的加工原理、編程方法。知 識(shí) 點(diǎn)G71、G72、G73、G70復(fù)合固定循環(huán)指令關(guān) 鍵 點(diǎn)G71、G72、G73、G70編程方法教學(xué)進(jìn)程設(shè) 計(jì)1外圓(內(nèi)孔)粗車(chē)循環(huán)G71。2精車(chē)循環(huán)G70。3端面粗車(chē)循環(huán)G72。4總結(jié)。教學(xué)方法講授、演示（多媒體教學(xué)）教具引用網(wǎng)絡(luò)資源課后記述參考鏈接G71、G72任務(wù)1 任務(wù)分析1知識(shí)和目標(biāo)項(xiàng)目知識(shí)固定循環(huán)指令（G71、G72、G70 ）的應(yīng)用技能目標(biāo)車(chē)復(fù)雜軸2任務(wù)提出(1)車(chē)削如圖4所示的復(fù)雜軸（螺紋可暫不加工），毛坯為50100；(2)車(chē)削如圖5所示的內(nèi)孔，工件毛坯為內(nèi)經(jīng)為8，材料都為45#鋼。 圖4 圖53任務(wù)分析圖4是一個(gè)加工復(fù)雜軸的任務(wù)，毛坯棒料有較大余量，可用外圓粗車(chē)固定循環(huán)指令G71配合G70加工。復(fù)合型車(chē)削固定循環(huán)指令G71，能使程序進(jìn)一步得到簡(jiǎn)化，大大提高加工效率。圖5和圖4類(lèi)式，加工內(nèi)表面，用端面粗車(chē)循環(huán)G72加工較合理。任務(wù)2 指令講解使用G71、G72、G73、G70復(fù)合固定循環(huán)指令編程時(shí)，只要給出最終精加工路徑、循環(huán)次數(shù)、每次加工余量等參數(shù)，機(jī)床能自動(dòng)決定粗加工時(shí)的刀具路徑，可以完成從粗加工到精加工的全過(guò)程。一、外圓(內(nèi)孔)粗車(chē)循環(huán)G71。G71指令適用于棒料毛坯粗車(chē)外圓或粗車(chē)內(nèi)徑，以切除毛坯的較大余量。1指令格式G71 U(d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf ) U(u) W(w) F_ S_ ；N(ns) ； N(nf) ； 其中d粗加工每次背吃刀量（半徑值），無(wú)符號(hào)，車(chē)削方向沿AA的方向；e 退刀量，該參數(shù)為模態(tài)值，直到指定另一個(gè)值前保持不變；ns精車(chē)程序第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf精車(chē)程序最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；uX方向預(yù)留精車(chē)余量（直徑值）；wZ方向預(yù)留精車(chē)余量。2兩點(diǎn)說(shuō)明。1)粗車(chē)循環(huán)過(guò)程中從N(ns)到N(nf)之間的程序段中的F、S功能均被忽略，只有G71指令中指定的F、S功能有效。2)在粗車(chē)削循環(huán)過(guò)程中，刀尖半徑補(bǔ)償功能無(wú)效。3G71循環(huán)指令可用于兩種類(lèi)型的粗車(chē)加工1）類(lèi)型一：零件輪廓在X和Z方向坐標(biāo)值必須是單調(diào)增加或減小；2）類(lèi)型二：零件輪廓在X方向坐標(biāo)值不是單調(diào)變化的，允許有凹槽，但在Z方向必須是單調(diào)變化的。二、精車(chē)循環(huán)G70使用G71、G72、G73指令完成零件的粗車(chē)加工之后，可以用G70指令進(jìn)行精加工，切除粗車(chē)循環(huán)中留下的余量。1指令格式G70 P(ns) Q(nf) ；其中ns精車(chē)程序第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf精車(chē)程序最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。G70指令在程序中不能單獨(dú)出現(xiàn)，要分別與G71、G72、G73配合使用，其編程格式為：N _ G71 P ns Q nf ； G71、G72或G73粗車(chē)循環(huán)指令；N ns ； 為粗車(chē)循環(huán)定義的精加工路徑的第一個(gè)程序段；N nf ； 為粗車(chē)循環(huán)定義的精加工路徑的最后一個(gè)程序段；G70 P ns Q nf ； 精車(chē)循環(huán)指令；2編程舉例（略）見(jiàn)P47-49。三、端面粗車(chē)循環(huán)G72G72與G71指令加工方式相同，只是車(chē)削循環(huán)是沿著平行于X 軸進(jìn)行的。1指令格式G72 U(d) R(e) ；G72 P(ns) Q(nf ) U(u) W(w) F_ S_ ；N(ns) ； 程序段號(hào)N(ns)到N(nf)之間的程序段定義工件AAB之間 的精車(chē)路線(xiàn)；N(nf) ；其中各參數(shù)的含義與G71指令中的相同。任務(wù)3 程序編制1準(zhǔn)備工作編程原點(diǎn)確定在該軸右端面中心處，所用操作系統(tǒng)為FANAC-0i，刀架前置，工件材料45#鋼，各切削參數(shù)選用如下：主軸轉(zhuǎn)速S=600r/min；進(jìn)給速度F=0.1mm/r，固定循環(huán)點(diǎn)（52,2）。選擇刀具：1號(hào)刀為75外圓車(chē)刀，粗車(chē)外形；2號(hào)刀為90外圓車(chē)刀，精車(chē)外形；3號(hào)刀為寬度5mm的切斷刀，車(chē)螺紋退刀槽。2圖4程序清單00040N05 T0101;（1號(hào)粗車(chē)刀）N10 M03 S600;N15 G00 X52.0 Z2.0;N20 G71 U1.0 R0.5;N25 G71 P30 Q55 U0.2 W0.2 F0.1;（從P30到Q55是循環(huán)體）N30 G00 X12.0 Z2.0;N35 G01 X20.0 Z-2.0;N40 Z-25.0;N45 X30.0 Z-35.0;N50 G03X46.0 Z-55.0 R39.0;N55 G01 Z-72;（沿X軸車(chē)直線(xiàn)至Z-72，多車(chē)2mm）N60 P30 Q55;N65 GOO X100.0 Z200.0;N70 M05;N75 T0202;（2號(hào)精車(chē)刀）N80 M03 S1000;N85 X52.0 Z2.0;N90 G70 P30 Q55;N95 G00 X100.0 Z200.0;N100 T0303；（3號(hào)切割刀）N105 G00 X22.0 Z-25.0;N110 G01 X12.0 F0.1;N115 G00 X22.0;N120 X100.0 Z200.0;M125 M05;M130 M30;3圖5準(zhǔn)備工作編程原點(diǎn)確定右端面中心處，所用操作系統(tǒng)為FANAC-0i，刀架前置，工件材料45#鋼。各切削參數(shù)選用如下：主軸轉(zhuǎn)速S=600r/min；進(jìn)給速度F=0.1mm/r，固定循環(huán)點(diǎn)(6,3)，切削深度為1.2mm，退刀量為1mm，X方向精加工余量為0.2mm，Z方向精加工余量為0.5mm，其中點(diǎn)劃線(xiàn)表示工件毛坯。刀具為右偏刀。4圖5程序清單00050N05 T0101;（1號(hào)右偏刀）N10 M03 S600;N15 G00 X6.0 Z3.0; （定義循環(huán)點(diǎn)位置）N20 G72 U1.2R1.0; N20 G72 P25Q75 U0.2W0.5F0.1;（內(nèi)端面粗切循環(huán)加工）N25 G00 Z-61.0;N30 X8.0; （加工輪廓開(kāi)始，到倒角延長(zhǎng)線(xiàn)處）N35 GO1 X10.0 Z-59.0; （加工10外圓）N40 G02 X14.0 Z-45.0 R2.0; （加工R2圓弧）N45 G01 X30.0; （加工Z-45處端面）N50 Z-34.0; （加工30外圓）N55 X46.0; （加工Z-34處端面）N60 G03 X54.0 Z-30.0 R4.0; （加工R4圓?。㎞65 G01 Z-20.0; （加工54外圓）N70 U20.0 W10.0; （加工錐面）N75 Z3; （加工74外圓）N80 G70 P25 Q75; (精加工輪廓結(jié)束）N85 G00 X100.0 Z200.0; （返回對(duì)刀點(diǎn))N90 M05;N95 M30; （主程序結(jié)束并復(fù)位)小結(jié)：固定循環(huán)指令（G71、G72、G70 ）的應(yīng)用，車(chē)復(fù)雜軸。訓(xùn)練：加工下面零件1用外徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制下圖所示零件的加工程序：要求循環(huán)起始點(diǎn)在A(46，3)，切削深度為1.5mm（半徑量）。退刀量為1mm，X方向精加工余量為0.4mm，Z方向精加工余量為0.1mm，其中點(diǎn)劃線(xiàn)部分為工件毛坯。2編制下圖所示零件的加工程序：要求循環(huán)起始點(diǎn)在A(80，1)，切削深度為1.2mm。退刀量為1mm，X方向精加工余量為0.2mm，Z方向精加工余量為0.5mm，其中點(diǎn)劃線(xiàn)部分為工件毛坯。項(xiàng)目4 仿形零件加工項(xiàng)目4仿形零件加工課 時(shí)目的要求固定循環(huán)指令G73的應(yīng)用，仿形零件的車(chē)加工知 識(shí) 點(diǎn)G73、G70復(fù)合固定循環(huán)指令關(guān) 鍵 點(diǎn)G73、G70編程方法教學(xué)進(jìn)程設(shè) 計(jì)1固定形狀粗車(chē)循環(huán)；2精車(chē)循環(huán)G70。3總結(jié)。教學(xué)方法講授、演示（多媒體教學(xué)）教具引用網(wǎng)絡(luò)資源課后記述參考鏈接G73、G70 任務(wù)1 任務(wù)分析1知識(shí)和目標(biāo)項(xiàng)目知識(shí)固定循環(huán)指令G73的應(yīng)用技能目標(biāo)仿形零件的車(chē)加工2任務(wù)提出車(chē)削圖6所示的仿形軸，毛坯為35160，鋁材料。3任務(wù)分析這是一個(gè)仿形軸的加工任務(wù)，用接近最終形狀的循環(huán)切削方式加工效率最高，可用固定形狀粗車(chē)循環(huán)G73配合G70加工。圖6任務(wù)2 指令講解一、固定形狀粗車(chē)循環(huán)G73固定形狀粗車(chē)循環(huán)是按照一定的切削形狀，逐漸地接近最終形狀的循環(huán)切削方式。一般用于車(chē)削零件毛坯的形狀已用鍛造或鑄造方法成形的零件的粗車(chē)，加工效率很高。1指令格式。G73 U(i) W(k) R(d)；G73 P(ns) Q(nf ) U(u) W(w) F_ S_ ；其中 ns、nf、u、w 、F和S與G71指令中的相同。iX軸的退刀距離和方向（半徑值）；kZ軸的退刀距離和方向；d 粗車(chē)循環(huán)次數(shù)。2兩點(diǎn)說(shuō)明：1)X方向和Z方向的精車(chē)余量u和w的正負(fù)號(hào)確定方法與G71指令相同；2)在粗車(chē)削循環(huán)過(guò)程中，刀尖半徑補(bǔ)償功能無(wú)效。二、精車(chē)循環(huán)G70使用G71、G72、G73指令完成零件的粗車(chē)加工之后，可以用G70指令進(jìn)行精加工，切除粗車(chē)循環(huán)中留下的余量。指令格式G70 P(ns) Q(nf) ；其中ns精車(chē)程序第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf精車(chē)程序最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。G70指令在程序中不能單獨(dú)出現(xiàn)，要分別與G71、G72、G73配合使用，其編程格式為：N _ G71 P ns Q nf ； G71、G72或G73粗車(chē)循環(huán)指令；N ns ； 為粗車(chē)循環(huán)定義的精加工路徑的第一個(gè)程序段；N nf ； 為粗車(chē)循環(huán)定義的精加工路徑的最后一個(gè)程序段；G70 P ns Q nf ； 精車(chē)循環(huán)指令；任務(wù)3 程序編制1準(zhǔn)備工作編程原點(diǎn)確定在該軸右圓弧面頂點(diǎn)，所用操作系統(tǒng)為FANAC-0i，刀架前置，工件材料為鋁，35160。各切削參數(shù)選用如下：主軸轉(zhuǎn)速S=1000r/min；進(jìn)給速度F=0.2mm/r，固定循環(huán)點(diǎn)（37,2）。選擇75外圓車(chē)刀，用于粗車(chē)和精車(chē)。2程序清單 00050N05 T0101;（1號(hào)刀）N10 M03 S1000;N15 G00 X37.0 Z2.0; （固定循環(huán)點(diǎn)） N20 G73 U18 W18 R9;N25 G73 P30 Q65 U0.2 W0.2 F0.2;（從P30到Q60是循環(huán)體）N30 G00 X0 Z2.0;N35 G03 X11.89 Z-3.3 R7.0;N40 X21.78 Z-56.83 R60.0;N45 G02 X20.0 Z-85.0 R42.0;N50 G01 Z-95.0;N55 X32; （切Z-95的端面）N60 Z-110.0; （沿X軸切32的外圓，Z軸向多切5mm）N65 G70 P30 Q60;（同一把刀精車(chē)）N70 M05;N75 M30;小結(jié)：強(qiáng)調(diào)G73、G70的格式、編程方法、適用零件。訓(xùn)練：加工下面零件1用固定形狀粗車(chē)循環(huán)編制下圖所示零件的加工程序，工件材料為鋁，35100。2編制下圖所示零件的加工程序：設(shè)切削起始點(diǎn)在A(60，5)；X、Z方向粗加工余量分別為3mm、0.9mm； 粗加工次數(shù)為3；X、Z方向精加工余量分別為0.6mm、0.1mm。其中點(diǎn)劃線(xiàn)部分為工件毛坯。3用固定形狀粗車(chē)循環(huán)編制下圖所示零件的加工程序，工件材料為鋁，30100。項(xiàng)目5 槽的加工項(xiàng)目5槽的加工課 時(shí)目的要求指令G04、G75、G74的應(yīng)用，加工各種槽。知 識(shí) 點(diǎn)指令G04、G75、G74的應(yīng)用關(guān) 鍵 點(diǎn)G04、G75、G74編程方法教學(xué)進(jìn)程設(shè) 計(jì)1端面槽和軸向槽的加工。2指令G04、G75、G74的應(yīng)用。3總結(jié)。教學(xué)方法講授、演示（多媒體教學(xué)）教具引用網(wǎng)絡(luò)資源課后記述參考鏈接G04、G75、G74 任務(wù)1 任務(wù)分析1項(xiàng)目知識(shí)指令G04、G75、G74的應(yīng)用技能目標(biāo)加工各種槽2任務(wù)提出車(chē)削圖7所示的仿形軸，毛坯為35160，鋁材料。圖73任務(wù)分析這主要是一個(gè)槽的加工任務(wù)，端面槽用G74加工；軸向槽可用G75、G01加工；鉆孔可用G74配合G04進(jìn)行孔底光整加工。項(xiàng)目6 螺紋加工（G32、G92、G76）項(xiàng)目5螺紋加工課 時(shí)目的要求掌握G32、G92、G76的編程方法。知 識(shí) 點(diǎn)G32、G92、G76編程指令關(guān) 鍵 點(diǎn)G32、G92、G76指令格式、G32、G92、G76的編程教學(xué)進(jìn)程設(shè) 計(jì)1基本螺紋切削指令G322螺紋切削循環(huán)指令G923復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令G764總結(jié)教學(xué)方法實(shí)驗(yàn)法（現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)）教具引用數(shù)控機(jī)床課后記述參考鏈接任務(wù)1 任務(wù)分析1.知識(shí)和目標(biāo)項(xiàng)目知識(shí)G32、G92、G76的應(yīng)用；技能目標(biāo)螺紋具體加工2.任務(wù)分析 這是一個(gè)螺紋的加工任務(wù)，基本螺紋切削可以用指令G32完成； 螺紋切削循環(huán)用指令G92完成；復(fù)合螺紋切削循環(huán)可以用指令G76編程方法可完成。直螺紋 錐螺紋 端面螺紋圖6.1任務(wù)2 指令講解1 、基本螺紋切削指令基本螺紋切削方法見(jiàn)圖6.1所示。編程格式 G32 X(U)_ Z(W)_F_式中：X(U)、 Z(W) - 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；X省略時(shí)為圓柱螺紋切削，Z省略時(shí)為端面螺紋切削；X、Z均不省略時(shí)為錐螺紋切削；(X坐標(biāo)值依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表確定) F : 螺紋導(dǎo)程。螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退刀段2。例：試編寫(xiě)圖3.42所示螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程4mm，升速進(jìn)刀段1=3mm，降速退刀段2=1.5mm，螺紋深度2.165 mm）。 G00 U-62 G32 W-74.5 F4 G00 U62 W74.5 U-64G32 W-74.5G00 U64W74.5圖6.2 圓柱螺紋切削例：試編寫(xiě)圖6.2所示圓錐螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程3.5mm，升速進(jìn)刀段1=2mm，降速退刀段2=1mm，螺紋深度1.0825 mm）。G00 X12G32 X41 W-43 F3.5G00 X50W43 X10 G32 X39 W-43G00 X50W43圖6.3圓錐螺紋切削2、 螺紋切削循環(huán)指令螺紋切削循環(huán)指令把“切入-螺紋切削-退刀-返回”四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)（如圖6.3所示），用一個(gè)程序段來(lái)指令。 編程格式 G92 X(U)_Z(W)_ I_ F_式中：X(U)、 Z(W) - 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； I - 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，I=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反之為正。 例：試編寫(xiě)圖6.4所示圓柱螺紋的加工程序。G00 X35 Z104G92 X29.2 Z53 F1.5X28.6X28.2X28.04G00 X200 Z200圖6.4螺紋切削循環(huán)圖6.5 圓柱螺紋切削循環(huán)圖6.6圓錐螺紋切削循環(huán)應(yīng)用例：試編寫(xiě)圖6.5所示圓錐螺紋的加工程序。 G00 X80 Z62 G92 X49.6 Z12 I-5 F2 X48.7 X48.1 X47.5 X47 G00 X200 Z200 3、 復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個(gè)螺紋段的全部加工任務(wù)。它的進(jìn)刀方法有利于改善刀具的切削條件，在編程中應(yīng)優(yōu)先考慮應(yīng)用該指令，如圖6.6所示。編程格式 G76 P (m)_（r）_（）_Q（dmin）_R(d) G76 X(U) _Z(W)_R(I)_ _F(f)_ _P(k)_Q(d)_式中： m - 精加工重復(fù)次數(shù)；r - 倒角量； - 刀尖角； dmin-最小切入量；d-精加工余量；X(U) Z(W) - 終點(diǎn)坐標(biāo)；I - 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，i=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反之為正。k - 螺牙的高度 （X軸方向的半徑值）； d - 第一次切入量（X軸方向的半徑值）；f - 螺紋導(dǎo)程。圖6.6 復(fù)合螺紋切削循環(huán)與進(jìn)刀法圖6.7 復(fù)合螺紋切削循環(huán)應(yīng)用例：試編寫(xiě)圖6.7所示圓柱螺紋的加工程序,螺距為6mm。G76 P 02 12 60 Q0.1 R0.1G76 X60.64 Z23 R0 F6 P3.68 Q1.8螺紋切削固定循環(huán)G76 執(zhí)行如圖6.8所示的加工軌跡。其單邊切削及參數(shù)如圖6.9 所示圖6.8 螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76圖6.9 G76循環(huán)單邊切削及其參數(shù) 項(xiàng)目7 軸套加工（內(nèi)輪廓加工）項(xiàng)目7軸套加工（內(nèi)輪廓加工）課 時(shí)目的要求用先前學(xué)過(guò)的編程方法進(jìn)行內(nèi)輪廓的加工。知 識(shí) 點(diǎn)內(nèi)輪廓的加工具體方法關(guān) 鍵 點(diǎn)內(nèi)輪廓的加工教學(xué)進(jìn)程設(shè) 計(jì)1內(nèi)孔加工指令。2內(nèi)孔加工與外圓加工的區(qū)別。3總結(jié)。教學(xué)方法講授、演示（多媒體教學(xué)）教具引用網(wǎng)絡(luò)資源課后記述參考鏈接任務(wù)1 任務(wù)分析1.知識(shí)和目標(biāo)項(xiàng)目知識(shí)用先前學(xué)過(guò)的編程方法進(jìn)行內(nèi)輪廓的加工技能目標(biāo)車(chē)內(nèi)孔2.任務(wù)分析很多機(jī)器零件如齒輪、軸套、帶輪等，不僅有外圓柱面，而且有內(nèi)圓柱面，一般情況下，通常采用鉆孔、擴(kuò)孔、車(chē)孔等方法加工內(nèi)圓柱面。車(chē)孔是車(chē)削加工的主要內(nèi)容之一，可作為半精加工和精加工，車(chē)孔后的精度一般可達(dá)IT7IT8，表面粗糙度可達(dá)Ra1.6-3.2，精車(chē)可達(dá)Ra0.8。一、內(nèi)孔車(chē)刀內(nèi)孔車(chē)刀的種類(lèi)根據(jù)不同的加工情況，內(nèi)孔車(chē)刀可分為通孔車(chē)刀和盲孔車(chē)刀兩種（見(jiàn)圖61）。圖71 內(nèi)孔車(chē)刀通孔車(chē)刀 通孔車(chē)刀切削部分的幾何形狀基本上與外圓車(chē)刀相似，為了減小徑向切削抗力，防止車(chē)孔時(shí)振動(dòng)，主偏角應(yīng)取得大些，一般在之間，副偏角。為了防止內(nèi)孔車(chē)刀后刀面和孔壁的摩擦，一般兩個(gè)后角和，其中取。取左右。盲孔車(chē)刀 盲孔車(chē)刀用來(lái)車(chē)削盲孔或階臺(tái)孔，切削部分的幾何形狀基本上與偏刀相似，它的主偏角大于，一般為（見(jiàn)圖1-33b），后角的要求和通孔車(chē)刀一樣。不同之處是盲孔車(chē)刀夾在刀桿的最前端，刀尖到刀桿外端的距離小于孔半徑R，否則無(wú)法車(chē)平孔的底面。二、車(chē)孔的關(guān)鍵技術(shù) 車(chē)孔的關(guān)鍵技術(shù)是解決內(nèi)孔車(chē)刀的剛性和排屑問(wèn)題。1、增加內(nèi)孔車(chē)刀的剛性可采取以下措施盡量增加刀柄的截面積，通常內(nèi)孔車(chē)刀的刀尖位于刀柄的上面，這樣刀柄的截面積較小，還不到孔截面積的1/4，若使內(nèi)孔車(chē)刀的刀尖位于刀柄的中心線(xiàn)上，那么刀柄在孔中的截面積可大大地增加。（2）盡可能縮短刀柄的伸出長(zhǎng)度，以增加車(chē)刀刀柄剛性，減小切削過(guò)程中的振動(dòng)，此外還可將刀柄上下兩個(gè)平面做成互相平行，這樣就能很方便地根據(jù)孔深調(diào)節(jié)刀柄伸出的長(zhǎng)度。2、解決排屑問(wèn)題 主要是控制切屑流出方向。精車(chē)孔時(shí)要求切屑流向待加工表面（前排屑）。為此，采用正刃傾角的內(nèi)孔車(chē)刀；加工盲刀時(shí)，應(yīng)采用負(fù)的刃傾角，使切屑從孔口排出。三、車(chē)階梯孔基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車(chē)削內(nèi)孔的指令與外圓車(chē)削指令基本相同，關(guān)鍵應(yīng)該注意外圓柱在加工過(guò)程中是越加工越小，而內(nèi)孔在加工過(guò)程中是越加工越大，這在保證尺寸方面尤為重要。對(duì)于內(nèi)外徑粗車(chē)循環(huán)指令G71，在加工外徑時(shí)余量X為正，但在加工孔時(shí)余量X應(yīng)為負(fù)，這一點(diǎn)應(yīng)該尤為注意，否則內(nèi)孔尺寸肯定會(huì)增多，內(nèi)徑粗車(chē)循環(huán)指令G71U1R1X-0.5Z0.1P12Q13F0.3；四、舉例例題1：1、 圖紙加工圖7.1所示階梯孔類(lèi)零件，材料為鋁合金，材料規(guī)格為5030mm，其中毛坯軸向余量為5mm，要求按圖紙要求加工完成該零件。圖7.1 階梯孔類(lèi)零件 2. 工藝分析該零件表面由內(nèi)外圓柱面、圓弧等表面組成，工件在加工的過(guò)程中要進(jìn)行兩次裝夾才能夠完成加工，同時(shí)根據(jù)在加工孔類(lèi)零件時(shí)一般按照先進(jìn)行內(nèi)腔加工工序，后進(jìn)行外形的加工工序的原則應(yīng)該首先進(jìn)行孔的加工然后進(jìn)行其他面的加工。3、操作步驟及加工程序1）工件裝夾，內(nèi)孔加工時(shí)以外圓定位，用三爪自定心卡盤(pán)夾緊。2）對(duì)刀，內(nèi)孔鏜刀的對(duì)刀：內(nèi)孔刀對(duì)刀之前內(nèi)孔已經(jīng)鉆完成，調(diào)用所需刀具，首先對(duì)Z軸，刀具刀尖接近工件外端面，試切削工件外端面，然后在工件補(bǔ)正界面內(nèi)輸入Z0測(cè)量，Z軸對(duì)刀完成，X軸對(duì)刀，沿Z軸切削工件內(nèi)孔表面，沿Z軸切削深度控制在10mm左右，刀具沿Z向退刀，主軸停轉(zhuǎn)，測(cè)量工件內(nèi)孔直徑，在工件補(bǔ)正界面內(nèi)輸入X測(cè)量值即可完成X軸對(duì)刀。表1數(shù)控加工工序卡工步工步內(nèi)容刀具切削用量背吃刀量（mm）主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給速度（mm/r)1粗車(chē)工件端面T11（90外圓車(chē)刀）4000.32鉆孔中心鉆4003鉆底孔15麻花鉆4004擴(kuò)孔20麻花鉆4005粗加工45外圓、R5圓弧T11（90外圓車(chē)刀25000.36精加工工件端面45外圓、R5圓弧T22（90外圓車(chē)刀）0.310000.17調(diào)頭裝夾工件找正8車(chē)削工件端面，保證工件總長(zhǎng)T11（90外圓車(chē)刀）4000.39粗加工階梯孔、R3圓弧通孔鏜刀T3315000.210精加工階梯孔、R3圓弧通孔鏜刀T440.28000.0511粗加工48外圓T11（90外圓車(chē)刀）25000.312精加工48外圓T22（90外圓車(chē)刀）0.310000.13）編寫(xiě)程序1、應(yīng)用G71內(nèi)外徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令進(jìn)行編程： O0013；G90； （絕對(duì)坐標(biāo)編程）G95； （轉(zhuǎn)化為每轉(zhuǎn)進(jìn)給）M03S400； （主軸正轉(zhuǎn)400r/min）T0101； （調(diào)用一號(hào)刀具90外圓車(chē)刀粗加工用）G00X52； Z2； （刀具定位）G71U1R1X0.5Z0.1P10Q11F0.3； （外圓粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令，單邊切深為2mm，退刀量為1mm，軸向留量為0.5mm，徑向留量為0.1mm）M00； （程序停止）M05； （主軸停轉(zhuǎn)）T0202； （調(diào)用二號(hào)刀具90外圓車(chē)刀精加工用）G95； （轉(zhuǎn)化為每轉(zhuǎn)進(jìn)給）G00X50；Z2； （刀具定位）P10G00X35； （刀具快速進(jìn)給至精加工位置，精加工開(kāi)始行）G01G42Z0F0.1； （刀具精進(jìn)給至Z0位置進(jìn)給量為0.1mm/r）G03X45Z-5R5F0.1； （精加工R5圓?。〨01Z-17； （精加工45尺寸）G00G40X50； （取消刀補(bǔ)）Z100； （刀具退刀至安全位置）M05； （主軸停轉(zhuǎn)）G95； （轉(zhuǎn)化為每轉(zhuǎn)進(jìn)給）M03S400； （主軸正轉(zhuǎn)400r/min）T0303； （調(diào)用三號(hào)刀具通孔鏜刀粗加工內(nèi)孔用）G00X18；Z2； （刀具定位）G71U1R1X-0.5Z0.1P12Q13F0.3； （內(nèi)孔粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令，單邊切深為2mm，退刀量為1mm，軸向留量為0.5mm，徑向留量為0.1mm）M00； （程序停止）M05； （主軸停轉(zhuǎn)）M03S800； （主軸正轉(zhuǎn)800r/min）T0404； （調(diào)用四號(hào)刀具通孔鏜刀精加工內(nèi)孔用） G95； （轉(zhuǎn)化為每轉(zhuǎn)進(jìn)給）G00X18；Z2； （刀具定位）N12G00X30； （刀具快速進(jìn)給至加工位置）G01G41Z-12F0.1； （精加工30建立刀補(bǔ)進(jìn)給量為0.1mm/r）G03X24Z-15R3； （精加工R3圓?。〨01X22； N13Z-27； （精加工22內(nèi)孔進(jìn)給量為0.1mm/r）G00G40X18； （取消刀補(bǔ)）Z100； （刀具退刀至安全位置）M05； （主軸停轉(zhuǎn)）G95； （轉(zhuǎn)化為每轉(zhuǎn)進(jìn)給）M03S400； （主軸正轉(zhuǎn)400r/min）T0101； （調(diào)用一號(hào)刀具90外圓車(chē)刀粗加工外圓用）G00X52；Z2； （刀具定位）G71U1R1X0.5Z0.1P14Q15F0.3； （外圓粗車(chē)復(fù)合循環(huán)指令，單邊切深為2mm，退刀量為1mm，軸向留量為0.5mm，徑向留量為0.1mm）M00； （程序停止）M05； （主軸停轉(zhuǎn)）M03S800； （主軸正轉(zhuǎn)800r/min）G95； （轉(zhuǎn)化為每轉(zhuǎn)進(jìn)給）T0202； （調(diào)用二號(hào)刀具90外圓車(chē)刀精加工外圓用）G00X52；Z2； （刀具定位）P14G00X48； （刀具快速進(jìn)給至加工位置）P15G01G42Z-10F0.1； （精加工48外圓進(jìn)給量為0.1mm/r）G00G40X55； （取消刀補(bǔ)）Z100； （刀具退刀至安全位置）M05； （主軸停轉(zhuǎn)）M30； （程序結(jié)束返回至程序頭）4、相關(guān)問(wèn)題及注意事項(xiàng)1）鉆孔前，必須先將工件端面車(chē)平，中心處不允許有凸臺(tái)，否則鉆頭不能自動(dòng)定心，會(huì)使鉆頭折斷。2）當(dāng)鉆頭將要穿透工件時(shí)，由于鉆頭橫刃首先穿出，因此軸向阻力大減。所以這時(shí)進(jìn)給速度必須減慢，否則鉆頭容易被工件卡死，造成錐柄在尾座套筒內(nèi)打滑，損壞錐柄和錐孔。3）鉆小孔或鉆較深孔時(shí)，由于切屑不易排出，必須經(jīng)常退出鉆頭排屑，否則容易因切屑堵塞而使鉆頭“咬死”或折斷。4）鉆小孔時(shí)，轉(zhuǎn)速應(yīng)選得快一些，否則鉆削時(shí)抗力大，容易產(chǎn)生孔位偏斜和鉆頭折斷。5）精車(chē)內(nèi)孔時(shí)，應(yīng)保持刀刃鋒利，否則容易產(chǎn)生讓刀（因刀桿剛性差），把孔車(chē)成錐形。6）車(chē)平底孔時(shí)，刀尖必須嚴(yán)格對(duì)準(zhǔn)工件旋轉(zhuǎn)中心，否則底平面無(wú)法車(chē)平。7）用塞規(guī)測(cè)量孔徑時(shí)，應(yīng)保持孔壁清潔，否則會(huì)影響塞規(guī)測(cè)量。8）用塞規(guī)檢查孔徑時(shí)，塞規(guī)不能傾斜，以防造成孔小的錯(cuò)覺(jué)，把孔徑車(chē)大。相反，孔徑小的時(shí)候，不能用塞規(guī)硬塞，更不能用力敲擊。例題二：2.十字限位蓋加工及工藝方案7.2十字限位蓋零件圖2 毛坯選擇：一、鑄造成型件，毛坯單邊余量2.5mm ，78外圓、14中心孔由前序加工完畢，數(shù)控車(chē)加工2、3序 3 工藝設(shè)計(jì)方案數(shù)車(chē)加工工藝路線(xiàn)：加工48內(nèi)輪廓R74圓弧倒角60外圓及端面切空刀槽調(diào)頭車(chē)SR71.9球面2、技術(shù)分析：主要保證60尺寸精度；垂直度0.05；表面粗糙度1.63裝卡方案：以78外圓定位，加工左端（專(zhuān)用卡爪）再以60外圓及大端面定位，加工球面（注意夾緊力不宜過(guò)大）4、加工工序內(nèi)容、刀具、切削用量選擇參考表2。表2 十字限位蓋加工工序內(nèi)容、刀具、切削用量選擇參考加工程序單1O2007；G54G99M03S450T0101；G00X40.Z5.；G90X45.Z-19.F0.2；X47.8；G00X10.；Z-23.8；G02X47.8Z-19.9R72.F0.15；（內(nèi)?。〨00X10.；Z-26.；G02X48.Z-22.R74.；G01Z-0.5F0.2；X49.Z0.；X61.；G00X100.Z100.；T0202（車(chē)外圓）G00X67.Z3.；G71U1.5R1.；G71P5Q10U0.6W0.1F0.2；N5G00X59.；G01Z0.；X60.Z-1.；Z-16.5；N10X79.； S800；G70P5Q10F0.1；G00X100.Z100.；T0303S400（切槽）G00X79.Z-16.5；G01X59.F0.06；X61.；G00X100.Z100.；M05；M30；加工程序單2O2008；G54G99T0404M03S500；G00X80.Z2.；G72W1.5R1.0；G72P1Q2U0.1W0.3F0.2；N1G00Z-10.5；G01X78.0；G02X12.Z-0.5R72.0；N2G01W2. ；S800；G70P1Q2F0.1；G00X100.Z100.；T0400；M05；M30；項(xiàng)目8 非圓曲線(xiàn)加工（宏指令）項(xiàng)目8非圓曲線(xiàn)加工（宏指令）課 時(shí)目的要求用宏指令的編程方法進(jìn)行非圓曲線(xiàn)加工的加工知 識(shí) 點(diǎn)非圓曲線(xiàn)加工的加工具體方法關(guān) 鍵 點(diǎn)宏指令教學(xué)進(jìn)程設(shè) 計(jì)1宏指令指令結(jié)構(gòu)、變量等。2宏指令應(yīng)用。3總結(jié)。教學(xué)方法講授、演示（多媒體教學(xué)）教具引用網(wǎng)絡(luò)資源課后記述參考鏈接任務(wù)1 任務(wù)分析1.知識(shí)和目標(biāo)項(xiàng)目知識(shí)用宏指令的編程方法進(jìn)行非圓曲線(xiàn)加工的加工技能目標(biāo)宏指令應(yīng)用2.任務(wù)分析數(shù)控系統(tǒng)配備了強(qiáng)有力的類(lèi)似于高級(jí)語(yǔ)言的宏程序功能，用戶(hù)可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算，此外宏程序還提供了循環(huán)語(yǔ)句、分支語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以及精簡(jiǎn)程序量。雖然子程序?qū)幹葡嗤庸げ僮鞯某绦蚍浅Ｓ杏?，但用?hù)宏程序由于允許使用“變量算術(shù)和邏輯運(yùn)算及條件轉(zhuǎn)移”使得編制相同加工操作的程序更方便更容易，可將相同加工操作編為通用程序如：型腔加工宏程序和固定加工循環(huán)宏程序，使用時(shí)加工程序可用一條簡(jiǎn)單指令調(diào)出用戶(hù)宏程序和調(diào)用子程序完全一樣變量。1變量變量是指在一個(gè)程序運(yùn)行期間其值可以變化的量。變量可以是常數(shù)或者表達(dá)式，也可以是系統(tǒng)內(nèi)部變量，變量在程序運(yùn)行時(shí)參加運(yùn)算，在程序結(jié)束時(shí)釋放為空。其中內(nèi)部變量稱(chēng)為系統(tǒng)變量，是系統(tǒng)自帶，也可以人為的為其中一些變量賦值，內(nèi)部變量主要分為四種類(lèi)型：(1)空變量 指永遠(yuǎn)為空的變量。(2)局部變量 用于存放宏程序中的數(shù)據(jù)，斷電時(shí)丟失為空。(3)公共變量 可以人工賦值，有斷電為空與斷電記憶兩種。(4)系統(tǒng)變量 用于讀寫(xiě)CNC數(shù)據(jù)變化。2算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算與條件2.1 算術(shù)運(yùn)算算術(shù)運(yùn)算主要是指加、減、乘、除、乘方、函數(shù)等。在宏程序中經(jīng)常使用的算術(shù)運(yùn)算有： （加） （