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山 東 輕 工 業(yè) 學 院
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
機械工程 學院 2008級 機械設計制造及其自動化 專業(yè)
姓名 孫昌榮
題目 AGV車轉(zhuǎn)向總承設計
一、 主要內(nèi)容
隨著工廠自動化程度的提高，AGV小車越來越受到人們的青睞，它本身的自動化集成度相當高，只需要人們輸入相關(guān)的指令，小車便可按著預定的指令行走，并且電源的充電過程都可以自動的完成。
國內(nèi)外制作設計的AGV小車的類型有很多，可用于不同的場合，針對不同的場合，設計出不同的傳動機構(gòu)，本文所做的小車完全應用于工廠車間的物料搬運，工作環(huán)境相對穩(wěn)定，所以設計用蝸桿渦輪進行傳動。由渦輪帶動前輪驅(qū)動，后輪是萬向輪，負責轉(zhuǎn)向。
完成該課題設計任務書的內(nèi)容和設計參數(shù)的要求，最終以圖紙和設計說明書的形式表出設計成果。其中，設計裝配圖一張、主要部件的零件圖數(shù)張，設計說明說一份，中英文文獻一份，開題報告，中期報告等。
三、參考資料
[1] 濮良貴，紀名剛 機械設計 第7版 高等教育出版社 2001年6月
[2] 秦同順，楊承新 物流機械技術(shù) 人民交通出版社 2001年6月
[3] 魯曉春，吳志強．物流設施與設備［M］．北京：清華大學出版社，北京交通大學出版社，2005
完成期限：自 年 月 日 至 年 月 日
指導老師： 教研室主任：
系主任： 年 月 日