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附件四:
山東輕工業(yè)學院
畢業(yè)設計(論文)開題報告
課題名稱
AGV車轉向總承設計
課題類型
工程設計
導師姓名
范維華
學生姓名
孫昌榮
學 號
201001013022
專業(yè)班級
機械08-4班
開題報告內容:選題依據(jù)(選題的目的、意義、國內外研究現(xiàn)狀、并注明主要參考文獻),研究(設計)內容,研究(設計)方法及技術路線,時間安排,預期成果。(可加頁)
AGV即自動導引小車,它集聲、光、電、計算機技術于一體,綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。廣泛應用在柔性制造系統(tǒng)和自動化工廠中,具有運輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)仍S多優(yōu)點,極大的提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。屬于移動式機器人的一個分支。它最早是在美國發(fā)展起來的,在國外已經(jīng)有幾十年的歷史了。因此,AGV被廣泛應用在倉儲業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機場以及危險場所和特種作業(yè)的場合。AGV是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設備,尤其在柔性制造系統(tǒng)(FMS)中被認為是最有效的物料運輸設備。
目前,AGV的應用領域主要用在制造業(yè),特別是在重型機械及部分非加工制造中的應用。在制造業(yè)中主要用于物料分發(fā)、裝配和加工制造方面。其中,裝配作業(yè)中,汽車工業(yè)是AGV的應用大戶。在物料分發(fā)中,主要用于生產(chǎn)工序間的物料移送和倉儲作業(yè)中的物料移送[。在凈化室中,AGV更可大顯身手,滿足凈化要求極高的操作。另外,AGV還可以作為機器人的“腳”,使機器人在更大范圍內自動完成作業(yè)、水泥地面的光整等。在有核輻射的地方,使用機器人與AGV的配合,完成檢修與材料搬運等工作。因此,隨著電子、圖像識別、傳感和信息技術的發(fā)展,AGV的應用領域越來越廣。
目前國內總體看AGV的應用剛剛開始,相當于國外80年代初的水平。但從應用的行業(yè)分析,分布面非常廣闊,有汽車工業(yè),飛機制造業(yè),家用電器行業(yè),煙草行業(yè),機械加工,倉庫,郵電部門等。這說明AGV有一個潛在的廣闊市場。
AGV從技術的發(fā)展看,主要是從國家線路向可調整線路;從簡單車載單元控制向復雜系統(tǒng)計算機控制;從原始的段點定期通訊到先進的實時通訊等方向發(fā)展;從落后的現(xiàn)場控制到先進的遠程圖形監(jiān)控;從領域的發(fā)展看,主要是從較為集中的機械制造、加工、裝配生產(chǎn)線向廣泛的各行業(yè)自動化生產(chǎn),物料搬運,物品倉儲,商品配送等行業(yè)發(fā)展。
參考文獻???
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[8]?樊躍進.AGV充電系統(tǒng)設計機械工業(yè)自動化[J].1994.???????????????
本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究方法(途徑)
1. 本課題主要研究的是自動引導小車的結構和系統(tǒng)設計,通過查閱相關資料后,對自動引導小車的結構有了一定的了解,因此要完成此次設計主要考慮以下幾個方面的設計問題:??
(1)確定傳動方案??
(2)蝸輪蝸桿的設計??
(3)軸的設計??
2. 擬采用的研究途徑??
通過觀察研究,自動引導小車的結構和系統(tǒng)主要包含以下幾部分的設計:??
(1)確定傳動方案??
通過查閱相關資料,在三輪機構與四輪機構之間比較,三輪機構雖然成本較低,但沒有四輪機構的較大的負載能力及較好的平穩(wěn)性。具體的設計將在設計說明書中說明。??
(2)蝸輪蝸桿的設計??
通過查閱相關資料,首先要選擇蝸桿的傳動類型,以及蝸輪蝸桿的受力分析,再進行齒根彎曲疲勞強度的設計以及蝸輪蝸桿的主要參數(shù)及幾何尺寸,并畫出蝸輪蝸桿零件圖。具體的設計將在設計說明書中說明。??
(3)軸的設計??
?????軸主要是前輪軸與后輪軸的設計,首先要進行軸上的受力分析,擬定軸上零件裝配方案,根據(jù)查閱相關手冊,確定軸上尺寸,最后要驚行軸的校核。具體的設計將在設計說明書中說明。????
(4)運用caxa、Pro/engineer等機械繪圖軟件分別繪制出相關零件圖和縱向運動機構的三維造型。
時間安排:第一周對課題作出總體規(guī)劃分析,從總體上劃分分布各個環(huán)節(jié)。
第二周對caxa及pro/e軟件進行學習并且掌握初步使用方法。
其他時間進行綜合設計。
總之,在學校安排的時間內完成所要完成的任務。
預期成果:通過本次設計對轉向系統(tǒng)的結構和優(yōu)化取得充分的認識并獲得一定得專業(yè)知識和技能,為以后從事車輛轉向結構設計提供理論基礎與具體設計思路。
2012 年 4 月 21 日
指導教師意見:
指導教師: 年 月 日
注:課題類型填寫:工程設計、技術開發(fā)、軟件工程、理論研究等,同時注明X—真實課題;Y—模擬課題;Z—虛擬課題。