426 雙柱式機(jī)械式舉升機(jī)設(shè)計(jì)

426 雙柱式機(jī)械式舉升機(jī)設(shè)計(jì),雙柱式,機(jī)械式,舉升機(jī),設(shè)計(jì) 1摘要雙柱機(jī)械式汽車舉升機(jī)，它包括兩個(gè)框形舉升柱，兩個(gè)垂直滑動(dòng)在該框形舉升柱上的升降滑架，兩個(gè)托臂和兩個(gè)軌道式托板，其特征在于所述框形舉升柱是由結(jié)構(gòu)在下部的底板升底梁升矩形齒輪箱及矩齒輪箱兩側(cè)短邊向上延伸的方形導(dǎo)柱連接上部的橫梁構(gòu)成的整體；所述框形舉升柱下面的矩形齒輪箱其中一個(gè)是安裝電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)箱；而所述升降滑架是由兩個(gè)平行固定在其上的托臂穿過所述軌道式托板上滑套的孔位相互連接。關(guān)鍵詞 滑動(dòng)螺旋副 導(dǎo)軌 絲杠 制動(dòng)器 組合開關(guān)AbstractShuangzhu mechanical vehicle lift, which includes two box-shaped Jusheng pillar, two vertical sliding in the box-shaped piece of Jusheng-piece aircraft, two up and two track-holding arm, their identity is in Jusheng pillar box-shaped structure in part by the end of Liang-bed or carpenters square or rectangle gear boxes and gear boxes on both sides of a square-short margin upward extension of the upper beam connecting a pillar overall; Jusheng pillar box is described below rectangle gear boxes installed electric motors is one of the driving boxes; and the piece-by-two parallel fixed in its orbit above the occasional arm-supporting, through the Hua Tao Kong spaces interlinked.Key words Glide the spiral pair and lead the track, silk to carry 2on the shoulder, make to move the machine and combine the switch目 錄摘要 .1Abstract.2第一章 緒論 .51.前言 .52.舉升機(jī)概述 .6第二章 升舉裝置的總體設(shè)計(jì) .71.設(shè)計(jì)題目 .72.設(shè)計(jì)方案 .73.方案選擇 .74.實(shí)習(xí)考察 .75.確定總設(shè)計(jì)計(jì)劃 .76.方案的實(shí)施 .8第三章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) .91.方案的擬定 .92.在擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案時(shí)，應(yīng)考慮以下原則 .103.傳動(dòng)類型選擇的依據(jù) .104.滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)及計(jì)算 .143第四章 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌套副 .191.導(dǎo)軌的類型及其特點(diǎn) .202.導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)要求 .203.導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)程序及內(nèi)容 .204.精密導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)原則 .205.導(dǎo)軌類型的選擇原則 .21第五章 絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈傳動(dòng) .241.滾子傳動(dòng)的設(shè)計(jì) .252.滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .253.滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 .294.滾子鏈的使用壽命計(jì)算 .305.滾子鏈鏈輪 .336.滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸 .34第六章 帶傳動(dòng)及其有關(guān)計(jì)算 .351.帶傳動(dòng) .352.帶和帶傳動(dòng)的形式 .353. V 帶傳動(dòng) .355.基準(zhǔn)寬度制 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .366. 帶傳動(dòng)的效率 .407. V 帶帶輪 .418. 帶輪的結(jié)構(gòu) .419.帶輪的技術(shù)要求 .4110.帶輪的技術(shù)要求 .4211.V 帶傳動(dòng)的主要失效形式 .43第二部分 機(jī)電控制系統(tǒng) .44第一章 制動(dòng)器的選擇及其計(jì)算 .441 制動(dòng)器 .442 制動(dòng)器的分類、特點(diǎn)及應(yīng)用 .443.制動(dòng)器的選擇 .444制動(dòng)器的性能參數(shù)及主要尺寸 .45第二章 開關(guān)的選擇 .461.HZ5B-1 型組合開關(guān) .472.LXJ6 系列接近開關(guān) .47第三部分 使用及其效益 .471.使用時(shí)注意事項(xiàng) .482.升舉機(jī)安全操作規(guī)程 .48第二章 經(jīng)濟(jì)效益分析 .48結(jié)論 .49謝 辭 .51附錄 1（專題） .544附錄 1外語翻譯（原文） .63附錄 2外語翻譯(譯文) .86第一章 緒論 1.前言現(xiàn)代汽車工業(yè)隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展而日新月異, 新工藝、新材料、新技術(shù)廣泛運(yùn)用, 特別是電子技術(shù)、液壓技術(shù)在汽車上應(yīng)用 , 使當(dāng)今的汽車是集各種先進(jìn)技術(shù)的大成, 新穎別致的汽車時(shí)時(shí)翻新。而現(xiàn)代汽車的故障診斷不再是眼看、耳聽、手摸, 汽車維修也不再是師傅帶徒弟的一門手藝 , 而是利用各種新技術(shù)的過程。隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展, 日益呈現(xiàn)出汽車維修的高科技特征, 與其同時(shí)汽車維修理念也不斷更新。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展, 維修設(shè)備也隨之產(chǎn)生了質(zhì)的變化。汽車保修設(shè)備的生產(chǎn), 也不再是多以機(jī)具類為主。 20 世紀(jì) 90 年代以來, 一批批先進(jìn)的進(jìn)口汽車檢測設(shè)備和儀器涌入國門。四輪定位儀、解碼器、汽車專用示波器、汽車專用電表、發(fā)動(dòng)機(jī)分析儀、尾氣測試儀及電腦動(dòng)平衡機(jī)等,這些昔日人們十分陌生的檢測設(shè)備, 已經(jīng)成為現(xiàn)代維修企業(yè)的必備工具。而這些檢測設(shè)備 , 本身就是高科技化的產(chǎn)品, 是電子檢測技術(shù)、電腦技術(shù)的高級集成物。要熟練地操作使用這些檢測設(shè)備, 技術(shù)人員需要經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn), 并要掌握外語和電腦技術(shù), 才能掌握正確的使用方法, 充分發(fā)揮檢測設(shè)備的各項(xiàng)功能。這種高科技化的現(xiàn)代汽車檢測設(shè)備, 使現(xiàn)代汽車維修的科技含量大為提高。加入 WTO 對中國汽車維修業(yè)的影響是巨大的。為了適應(yīng)售后服務(wù)的要求, 國外汽車維修業(yè)將相繼進(jìn)入中國市場, 國外汽車維修業(yè)的介入給中國汽車維修市場提供了一個(gè)較為先進(jìn)的高效的國際技術(shù)環(huán)境, 對促進(jìn)國內(nèi)汽車維修業(yè)的更新改造、加速汽車維修業(yè)技術(shù)進(jìn)步的進(jìn)程, 將起到良好的推動(dòng)作用。傳統(tǒng)的汽車維修方式、維修制度以及經(jīng)營模式必然被現(xiàn)代汽車維修方式所代替。以往的汽車維修往往就維修談維修, 現(xiàn)代汽車維修是汽車銷售、零件銷售、資訊及售后服務(wù)四位一體緊密結(jié)合。汽車維修的新趨勢是維修對象的高科技化、維修設(shè)備現(xiàn)代化、維修咨詢網(wǎng)絡(luò)化、維修診斷專家化、維修管理電腦化及服務(wù)對象的社會化。國外汽車維修企業(yè)以汽車服務(wù)貿(mào)易的形式進(jìn)入國內(nèi)市場, 使我國汽車維修行業(yè)將面臨嚴(yán)峻形勢, 而在汽車維修企業(yè)發(fā)展要素中, 起主導(dǎo)作用的因素將是: 管理、技術(shù)、裝配和信息。倡導(dǎo)汽車維修行業(yè)的服務(wù)優(yōu)質(zhì)化、品牌化、現(xiàn)代化, 勢在必行。52.舉升機(jī)概述絲桿采用一次滾壓成形，螺母使用高強(qiáng)度進(jìn)口尼龍，既保證使用安全性和堅(jiān)固度，又使得更換方便;精心選材，并由專門設(shè)計(jì)工作室進(jìn)行外觀和技術(shù)設(shè)計(jì)；通過鏈條傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主副滑架同步運(yùn)行。本產(chǎn)品適用于將自重小于 3200kg 的轎車、輕型旅行車、客貨兩用車、輕型貨車整車舉升并固定到所需工作高度，進(jìn)行多種維修、保養(yǎng)或清洗作業(yè)。技術(shù)參數(shù).額定舉升質(zhì)量：3000kg .最大舉升高度：2000mm.托盤距地面最低高度：160mm .全行程上升時(shí)間：4min.全行程下降時(shí)間：60S .驅(qū)動(dòng)方式：電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲桿傳遞懸臂托舉.電機(jī)功率：3KW .工作電壓：380V.控制電壓：220V .噪音：80dB（A）.外形尺寸：1400mm3160mm2556mm第二章 升舉裝置的總體設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)題目：小轎車維修用升舉裝置的設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)要求：1 .升舉重量 3000。2 .升舉高度距地面 2m。3 .升舉速度 3-4m/min。4 .轎車尺寸:180026001600 （mm）2.設(shè)計(jì)方案：（機(jī)械傳動(dòng)范圍之內(nèi)）1.擬定方案為齒條傳動(dòng)，采用以齒條為承載軌道進(jìn)行同步升舉。機(jī)械能轉(zhuǎn)化率6高，但承載較次。2.擬定方案為滾珠絲杠傳動(dòng)，采用以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)輕便快捷，機(jī)械能轉(zhuǎn)化率低。3.擬定方案為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)，采用以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)承載能力強(qiáng)，機(jī)械能轉(zhuǎn)化率低。3.方案選擇：根據(jù)題目要求和現(xiàn)實(shí)狀況選用滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)為最佳，能夠?qū)崿F(xiàn)重載升舉，轉(zhuǎn)化率低，易于控制，速度要求不是很高，平穩(wěn)安全。4.實(shí)習(xí)考察：實(shí)習(xí)考察過程中并未見到此種類型的維修用升舉裝置，見到的是以液壓升舉為主的升舉裝置，從液壓升舉到絲杠升舉的傳動(dòng)方式改變的實(shí)現(xiàn)非常困難，同時(shí)發(fā)現(xiàn)兩種不同升舉的差異體現(xiàn)在立柱承受重載的大小不同，于是決心從液壓到絲杠轉(zhuǎn)換。5.確定總設(shè)計(jì)計(jì)劃：1.首先確定絲杠能否承載近 3 噸重的升舉載荷，結(jié)果不能。2.選用導(dǎo)軌類型，實(shí)現(xiàn)絲杠和導(dǎo)軌的同載升舉。3.設(shè)想絲杠和導(dǎo)軌同時(shí)升舉承載的布局設(shè)置，實(shí)現(xiàn)升舉的可行性。4.對于平穩(wěn)升舉安全升舉的控制方式進(jìn)行設(shè)定和選擇，決定用制動(dòng)閥限制絲杠的旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)升舉的定位。5.同步升舉的實(shí)現(xiàn)選擇，初步設(shè)想兩種方案，一是通過蝸桿與絲杠來實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，二是通過鏈傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)絲杠的同步旋轉(zhuǎn)，最后選用鏈傳動(dòng)。6.電動(dòng)機(jī)與絲杠實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)的方案選擇，一是通過鏈傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，二是通過帶傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，三是通過齒輪嚙合來實(shí)現(xiàn)，最后選用帶傳動(dòng)，噪聲小，靠摩擦傳動(dòng)傳動(dòng)效率較高。7.箱體選擇。8.限位安全的設(shè)定。9.開關(guān)控制的選擇.6.方案的實(shí)施。7第三章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)1.方案的擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工作，為了較好地完成此項(xiàng)任務(wù)，不僅需要對各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能、運(yùn)動(dòng)、工作特點(diǎn)和適應(yīng)場合等有較深入而全面的了解，而且需要具備比較豐富的實(shí)際知識和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)此外，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并無一成不變的模式可循，而是需要充分發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造能力但是，大體上都要經(jīng)過以下一些步驟：(1) 根據(jù)預(yù)期完成的生產(chǎn)任務(wù)，選定機(jī)器的工作原理和傳動(dòng)方案，兩者緊密相關(guān)機(jī)器可以按不同的工作原理來完成同一生產(chǎn)任務(wù)，因而其傳動(dòng)方案也就不同例如螺栓的螺紋可以用車削、攻螺紋或滾螺紋的方法來完成即使采用同一種工作原理，也可以擬定出幾種不同的傳動(dòng)方案；例如用展成法加工齒輪，采用不同的刀具可以分別用滾齒機(jī)或插齒機(jī)來完成，但這兩種機(jī)床的傳動(dòng)方案完全不同應(yīng)從機(jī)械的工作性能、適應(yīng)性、可靠性、先進(jìn)性、工藝性和經(jīng)濟(jì)性等多方面考慮，來擬定和評比各種傳動(dòng)方案，然后加以確認(rèn)根據(jù)機(jī)器的工作原理和傳動(dòng)方案，便可確定出機(jī)器所需要的執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動(dòng)形式，以及它們之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系等要求對于多執(zhí)行構(gòu)件的機(jī)器，如要求各執(zhí)行構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)的時(shí)間的先后上和運(yùn)動(dòng)位置的安排上必須準(zhǔn)確而協(xié)調(diào)的相互配合時(shí)，則應(yīng)畫出機(jī)械的工作循環(huán)圖，它有直線式、圓周式和直角坐標(biāo)式三種(2) 確定個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和生產(chǎn)阻力，并選定原動(dòng)機(jī)的類型、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和功率等(3) 合理選擇機(jī)構(gòu)的類型，擬定機(jī)構(gòu)的組合方案，繪制機(jī)械傳動(dòng)的示意圖(4) 根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件和原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以及各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)配合要求，確定各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和各構(gòu)件的幾何參數(shù)，按 GB4460-1984 機(jī)動(dòng)示8意圖中的規(guī)定符號繪制機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖(5) 根據(jù)機(jī)器的生產(chǎn)阻力或原動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行機(jī)械中力的計(jì)算（如確定各級傳動(dòng)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩和各零件所承受的載荷等） ，作為零件承載能力計(jì)算的依據(jù)(6) 在分析計(jì)算的基礎(chǔ)上，按確認(rèn)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，繪制機(jī)器的總裝配圖、零件圖和部件圖。(7) 對有些機(jī)器在基本完成總圖的基礎(chǔ)上，尚需進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算，以便確定是否需要加裝飛輪及配置平衡重量等。2.在擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案時(shí)，應(yīng)考慮以下原則(1) 采用盡可能短的運(yùn)動(dòng)鏈，以利于降低成本、提高傳動(dòng)效率和傳動(dòng)精度。(2) 應(yīng)使機(jī)械有較高的效率，對單流傳動(dòng)應(yīng)提高每一傳動(dòng)環(huán)節(jié)的傳動(dòng)效率，對分、匯流傳動(dòng)應(yīng)提高功率大的功率流路線中各傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率。(3) 合理安排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序。轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)通常安排在運(yùn)動(dòng)鏈的末端，靠近執(zhí)行構(gòu)件處，摩擦傳動(dòng)（帶、機(jī)械無級變速器等）以及圓錐齒輪（大尺寸者難于制造）一般安排在傳動(dòng)的高速部位。(4) 合理分配傳動(dòng)比。各種傳動(dòng)均有一個(gè)合理使用的單級傳動(dòng)比值，一般不應(yīng)超過；對于減速的多級傳動(dòng)，按照“前小后大”的原則分配傳動(dòng)比為有利，但相鄰兩級傳動(dòng)比的差值不要太大。增速的多級傳動(dòng)亦遵循這一原則。(5) 保證機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn)。如無自鎖性能的機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置制動(dòng)器；為防止機(jī)械過載損壞，應(yīng)設(shè)置安全聯(lián)軸器或有過載打滑的摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為防止無潤滑而運(yùn)行，應(yīng)設(shè)置連鎖開關(guān)，保證機(jī)器工作前潤滑系統(tǒng)先行工作等。3.傳動(dòng)類型選擇的依據(jù)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的兩大基本任務(wù)是保證工作機(jī)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)要求和傳遞動(dòng)力。如工作機(jī)是現(xiàn)有的機(jī)器，則傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)僅在于選擇一合理的傳動(dòng)，使動(dòng)力機(jī)的輸出與工作機(jī)的輸入相匹配即可。如設(shè)計(jì)任務(wù)是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件與動(dòng)力機(jī)的匹配，則傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就比較復(fù)雜，需要分析執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求：行程、速度、加速度、調(diào)速范圍、實(shí)現(xiàn)位置要求、實(shí)現(xiàn)函數(shù)要求、實(shí)現(xiàn)軌跡要求、實(shí)現(xiàn)急回要求、停歇要求、相互間的動(dòng)作配合要求；以及動(dòng)力要求：力、轉(zhuǎn)矩和功率等。在選定動(dòng)力機(jī)后，根據(jù)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的要求來確定傳動(dòng)系統(tǒng)方案并進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，這時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)就可能包含連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。選擇傳動(dòng)類型時(shí)，應(yīng)綜合考慮下列條件：根據(jù)滑動(dòng)螺旋副的螺紋種類、特點(diǎn)和應(yīng)用選用梯形螺紋（GB5796.15796.3-1986）代號 Tr，它的牙型角為 30 ，螺紋副的小徑和大徑處有相等的徑向間隙，螺紋工藝好，牙根強(qiáng)度高，內(nèi)外螺紋的對中性好，采用剖分式螺紋可調(diào)整、消除軸向間隙。但傳動(dòng)效率比矩形和鋸齒型螺紋低。它9是螺旋傳動(dòng)中最常用的一種。梯形螺紋牙型與基本尺寸牙型見表 1.1-1 其基本尺寸見 GB/T5796.15796.3-1986。牙型角 ，03a=螺紋副的小徑和大徑處有相等的徑向間隙，螺紋工藝性好，牙根強(qiáng)度高，內(nèi)、外螺紋的對中性好，采用部分式螺母可調(diào)整、消除軸向間隙。但傳動(dòng)效率比矩形和鋸齒型較低。它是螺旋傳動(dòng)中最常用的一種。 d2圖 1表 1.1-1 梯形螺型 (mm)牙型圖名稱 符號 計(jì)算公式外螺紋大徑 d螺距 PP 25 612 1444牙頂間隙 acac 0.25 0.5 1基本牙型高 H1H1=0.5P圖 1 所示外螺紋牙型高 h3h3= H1+ ac10內(nèi)螺紋牙高 H4H4=h3牙頂高 ZZ=H1/2外螺紋中徑 d2d2=d-2Z內(nèi)螺紋中徑 D2 D2=d-2Z外螺紋小徑 d3 d3=d-2h3內(nèi)螺紋小徑 D1 D1=d-2H1內(nèi)螺紋大徑 D4 D4=d+2ac外螺紋牙頂圓角 R1 R1max=0.5ac內(nèi)、外螺紋牙底圓角R2R2max=ac11圖 2124.滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)及計(jì)算特點(diǎn)：螺旋傳動(dòng)主要由螺桿和螺母組成。除自鎖螺旋外，一般用來把螺旋運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，也可把直線運(yùn)動(dòng)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行能量和力的傳遞，或者調(diào)整零件間的相互位置。計(jì)算：如下 表 1.1-2 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算項(xiàng)目 單位 計(jì)算公式、參數(shù)選擇和說明 實(shí)例計(jì)算結(jié)果耐磨性螺桿中徑 d2 mmd2= 式中螺紋FPey形式系數(shù)，梯形、巨型螺紋F.8.0=軸向（N）螺母長度 L 與螺桿中徑 d2之比，部分式螺母為2.53.5。P 許用壓強(qiáng)（Mpa）見表 6.1-14（現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊）F=8000N已知d=44,（查GB/T5796.3-1986)d2=38計(jì)算項(xiàng)目 單位計(jì)算公式、參數(shù)選擇和說明 實(shí)例計(jì)算結(jié)果公稱直徑d 和螺距Pmm 根據(jù)上式算出的 d2 按螺紋的標(biāo)準(zhǔn)基本尺寸系列選取相應(yīng)的 d和 P得 d=44P=12螺紋導(dǎo)程Phmm Ph=ZPZ 螺紋線數(shù)Ph=12Z=1螺紋旋合長度 Lmm L=d2 L=100=2.63耐磨性旋合圈數(shù)mm=L/P 一般 m1012 m=8.3313螺紋工作高度H1(h)mm 梯形螺紋 H1=0.5P H1=6螺紋表面工作壓強(qiáng)PMpa P= 21dHmF壓強(qiáng)校合 ppP=1.68 滑動(dòng)速度 v=34m/min由表 6.1-14，p=5.68 校核合格螺紋升角（） =arctan(Ph/d2) =544當(dāng)量摩擦角 T（） =arctanfT fT=f/cos由表 6.1-12，T=445553取T=520驗(yàn)算項(xiàng)目反行程自鎖條件T =544T=520不自鎖螺旋傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩 TNmmT=0.5Fd2tan(+T) T=24270.27當(dāng)量應(yīng)力Mpa= 223340.FTd=11.16d3=31螺桿強(qiáng)度強(qiáng)度條件 式中-螺桿材料的許用應(yīng)力（ Mpa）,查表 6.1-15=68120 螺桿滿足強(qiáng)度條件計(jì)算項(xiàng)目 單位 計(jì)算公式、參數(shù)選擇和說明實(shí)例計(jì)算結(jié)果14螺紋牙底寬度 b mm梯形螺紋 b=0.65pb=7.8應(yīng)力 Mpa 螺母：=F/(dbm)剪切強(qiáng)度條件=0.89=30 40應(yīng)力bMpa 螺母：b=3（FH1）/(dmb) 彎曲強(qiáng)度條件bbb=2.062 塑料/ 鑄鐵 8(2) 導(dǎo)軌材料與熱處理導(dǎo)軌材料主要是灰鑄鐵和耐磨鑄鐵灰鑄鐵通常以 HT200 或 HT300 做固定導(dǎo)軌，以 HT150 或 HT200 做動(dòng)導(dǎo)軌。(3) 導(dǎo)軌的熱處理一般重要的導(dǎo)軌，鑄件粗加工后進(jìn)行一次時(shí)效處理，高精度導(dǎo)軌鑄件半精加工后還需進(jìn)行第二次時(shí)效處理。7.常用的淬火方法20（1） 高、中頻淬火，淬硬層深度(1 2)mm，硬度(45 50)HRC.:（2） 電接觸加熱自冷表面淬火，淬硬層深度(0.2 0.25)mm，顯微硬度600HM 左右。這種淬火方法主要用于大型鑄件導(dǎo)軌。8.滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)結(jié)構(gòu)：滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是由導(dǎo)軌、滑快、鋼球、反向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成。當(dāng)導(dǎo)軌與滑塊作想對運(yùn)動(dòng)時(shí)，鋼球沿著導(dǎo)軌上的經(jīng)過淬硬和精密磨削加工而成的四條滾道滾動(dòng)，在滑塊端部鋼球又通過反向器進(jìn)入反向孔后再進(jìn)入滾道，鋼球就這樣周而復(fù)始地進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，反向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進(jìn)入滑塊內(nèi)部。特點(diǎn)：(1) 動(dòng)靜摩擦力之差很小、摩擦阻力小，隨動(dòng)性極好。驅(qū)動(dòng)功率小，只相當(dāng)于普通機(jī)械的十分之一。(2) 承載能力大，剛度高。導(dǎo)軌副滾道截面采用合理比值(溝槽曲率半徑， 為鋼球直徑)的圓弧溝槽，因而承載能力及剛0.52.4rD=:度比平面與鋼球接觸大大提高。(3) 能實(shí)現(xiàn)高速直線運(yùn)動(dòng)，其瞬時(shí)速度比滑動(dòng)導(dǎo)軌提高 10 倍。(4) 采用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副可簡化設(shè)計(jì)、制造和裝配工作、保證質(zhì)量、縮短時(shí)間、降低成本。導(dǎo)軌副具有“誤差均化效應(yīng)”從而降低基礎(chǔ)件(導(dǎo)軌安裝面)的加工精度，精銑或精刨即可滿足要求。9.定壽命計(jì)算滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副額定壽命的計(jì)算與滾動(dòng)軸承基本相同。 ahtcLKwffCP式中 L額定壽命(Km);額定動(dòng)載荷(kN);aP當(dāng)量動(dòng)載荷(kN);z導(dǎo)軌上滑塊數(shù)；指數(shù)，當(dāng)滾動(dòng)體為滾珠時(shí)， =3，當(dāng)滾柱時(shí)， ；ee103e=額定壽命單位(km)，滾珠時(shí)， ，滾柱時(shí)， ；K50KkmKkm硬度指數(shù)hf21=hf3.6滾 道 實(shí) 際 硬 度 HRC58溫度系數(shù)，查取 =1；tft接觸系數(shù)，查取 =1.00；c cf精度系數(shù)，查取 =1.0；a a載荷系數(shù)，查取 =1.8；wfw受力最大的滑塊所受的載荷(kN),計(jì)算方法見下表：maxF工作條件 wf無外部沖擊或振動(dòng)的低速運(yùn)動(dòng)的場合，速度小于 15/in1 1.5:無明顯沖擊或振動(dòng)的中速運(yùn)動(dòng)場合，速度為 15 60m/min:1.5 2有外部沖擊或振動(dòng)的高速運(yùn)動(dòng)場合，速度大于 60m/min2 3.522第五章 絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈傳動(dòng)1.滾子傳動(dòng)的設(shè)計(jì)滾子鏈傳動(dòng)選擇指導(dǎo)國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 18150-2000滾子鏈傳動(dòng)選擇指導(dǎo) ，是鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)選擇標(biāo)準(zhǔn)，也是確保鏈條質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，而且是對鏈條質(zhì)量最低要求的標(biāo)準(zhǔn)。此標(biāo)準(zhǔn)等同采用 ISO10823。鏈傳動(dòng)屬于具有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)，它兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的一些特點(diǎn)。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造與安裝精度要求較低，鏈齒輪受力情況較好，承載能力較大；有一定的緩沖和減振性能；中心距可大而結(jié)構(gòu)輕便。與摩擦型帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；傳動(dòng)效率較高；鏈條對軸的拉力較??；同樣使用條件下，結(jié)構(gòu)尺寸更為緊湊；此外，鏈條的磨損伸長比較緩慢，張緊調(diào)節(jié)工作量較小，并且能在惡劣環(huán)境條件下工作。鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：不能保持瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定；工作時(shí)有噪聲；磨損后易發(fā)生跳齒，不適用于受空間限制要求中心距小以及急速反向傳動(dòng)的場合。鏈傳動(dòng)的應(yīng)用范圍極廣。通常，中心距較大、多軸、平均傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確的傳動(dòng)，環(huán)境惡劣的開式傳動(dòng)，低速重載傳動(dòng)，潤滑良好的高低速傳動(dòng)等都可成功的采用鏈傳動(dòng)。按用途不同，鏈條可分為：傳動(dòng)鏈、輸送鏈和起重鏈。在鏈條的生產(chǎn)與應(yīng)用中，傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈）占有最主要的地位。通常，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)功率在 100Kw 以下，鏈速在 15m/s 以下。鏈傳動(dòng)的效率，對于一般傳動(dòng)，其值約為 0.940.96；對于用循環(huán)壓力供油潤滑的高精度傳動(dòng)，其值約為 0.98。2.滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)的已知條件：所傳遞功率 P(kw)；1，主動(dòng)和從動(dòng)機(jī)械的類型；2，主、從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 n1、n2（r/min）和直徑；3，中心距要求和布置；4，環(huán)境條件。滾子鏈傳動(dòng)的一般設(shè)計(jì)計(jì)算方法見下表項(xiàng)目符號 單位 公式和參數(shù)選擇 說明23鏈輪齒數(shù)z1z2 傳動(dòng)比 i=12nz=2512z 為傳動(dòng)平穩(wěn)，鏈速增高時(shí)，應(yīng)選較大的 ,高速或受沖1z擊載荷的鏈傳動(dòng)，至少 25 齒，且鏈輪齒應(yīng)淬硬項(xiàng)目 符號單位 公式和參數(shù)選定說明修正功率 cpkw=1.9812cpf=p-輸入功率-工況系1f數(shù)-主動(dòng)鏈2輪齒數(shù)系數(shù)鏈條節(jié)距pm根據(jù)修正功率 和鏈輪轉(zhuǎn)cp速由圖 14.2-2 或圖 14.2-3 選用合理的節(jié)距 =38.1p， /min9r=推薦 = 脈動(dòng)載0a()35p荷無張緊時(shí)， =30482max8i4 4初定中心距0a0a()1.zip+()10.3zip-首先考慮結(jié) 構(gòu)要求定中心距 ，0a有張緊裝置或托板時(shí)， 可大0于 ；對8于中心距不能調(diào)整的傳動(dòng)，0min3ap=24鏈長節(jié)數(shù) 0X =185，03120afpzXpa+=f 圓整為整0X數(shù) ，宜取偶數(shù)，以避免過度鏈節(jié)。=186X實(shí)際鏈條節(jié)數(shù)X圓整為 ，鏈條長度為0X =7.0866m1pLm=最大中心距am，式中2384pacf=161， =3067.051zX+=-a實(shí)際中心距, = ，,D()0.2.4=:應(yīng)保證aD鏈條松邊有合適的垂度 0.13f:鏈速 v/ms120.14287560znpzv= .6/vms低速傳動(dòng)25有效圓周力FN1026.7pv=3.滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算在低速重載鏈傳動(dòng)中，鏈條的靜強(qiáng)度占有主要地位，通常 視為0.6/vms低速傳動(dòng)。如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率曲線選擇和計(jì)算，結(jié)果常經(jīng)不經(jīng)濟(jì)。因?yàn)轭~定功率曲線上各點(diǎn)其相應(yīng)的條件性安全系數(shù) n 大于 820，比項(xiàng)目 符號 單位 公式和參數(shù)選定說明作用于軸上的拉力QFN對接近于垂直布置的傳動(dòng) 1.05380QFf=潤滑 用油壺或油刷定期人工潤滑； 參見圖14.2-5、表 14.2-8小鏈輪包角1a()021001857.318zpaa要求 012a合格26靜強(qiáng)度安全系數(shù)為大。另外，當(dāng)進(jìn)行有限壽命計(jì)算時(shí)，若要求的使用壽命過短，使用功率過高，則鏈條的靜強(qiáng)度驗(yàn)算也是比不可少的。鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算公式為：AcfQnKF=+n式中 n 靜強(qiáng)度安全系數(shù)Q 鏈條極限拉伸載荷工況系數(shù)查表 14.2-4AF 有效拉力，查表 14.2-3離心力引起的拉力，其計(jì)算公式 ； 為鏈條每米的質(zhì)量，見表c 2cFqv=14.2-9； 為鏈速；當(dāng) 時(shí)， 可忽略不計(jì)；v25/vms工作表面應(yīng)光滑，以減少帶的磨損。帶輪材料常采用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等?；诣T鐵應(yīng)用廣泛，當(dāng) 時(shí)用 ， 則宜采30/vs0HT254/vs:=用球墨鑄鐵或鑄鋼，也可用鍛鋼、鋼板沖壓焊接帶輪或旋壓帶輪。小功率傳動(dòng)可用鑄鋁或塑料。 8. 帶輪的結(jié)構(gòu)V帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成。9.帶輪的技術(shù)要求(1) 帶輪各部位不允許有沙眼、裂縫、縮孔及氣泡。36(2) 帶輪輪槽工作面的表面粗糙度 不得超過 3.2 ，輪緣和軸孔端面VaRm的 不得超過 6.3 ，輪槽底的 不得超過 12.5 ，輪槽的棱邊要倒圓或倒aRma鈍。(3)輪轂孔公差為 或 ，轂長上偏差為 ，下偏差為 0。7H814IT(4)帶輪輪槽間距的累積偏差應(yīng)小于以下值：型,YZASP0.6型B.8型C1m型D.2型E4(5)同一帶輪任意兩輪槽的基準(zhǔn)直徑差小于 0.40.6 之間，大帶型取大值。m(6)帶輪的圓跳動(dòng)公差應(yīng)小于表 5.1-48 的規(guī)定值。(7)輪槽槽型的檢驗(yàn)按 /135798GBT-(254:190)EQVISO帶輪的才質(zhì)、表面粗糙度及平衡的規(guī)定。(8)輪槽中心平面與帶輪軸線的垂直度為 。30(9)帶輪的平衡要求按 GB/T113571997（EQVISO254：1994） 帶輪的材質(zhì)、表面粗糙度及平衡的規(guī)定。10.帶輪的技術(shù)要求(1) 帶輪輪槽工作表面粗糙度 為 1.6 或 3.2 ，軸孔表面VaRm為 3.2 ，軸孔端面為 6.3 ，其余表面 12.5 。輪槽的棱邊m要倒圓或倒鈍。(2)帶輪外圓的徑向圓跳動(dòng)和基準(zhǔn)圓的斜向圓跳動(dòng)公差 t 不得大于表 14.1-18、表 14.1-23 的規(guī)定。(3)輪槽對稱平面與帶輪軸線垂直度允差 。30(4)帶輪的平衡11.V 帶傳動(dòng)的主要失效形式(1)帶在帶輪上打滑(2)帶由于疲勞產(chǎn)生脫層、撕裂和拉斷。3738第二部分 機(jī)電控制系統(tǒng)第一章 制動(dòng)器的選擇及其計(jì)算1 制動(dòng)器制動(dòng)器具有使運(yùn)動(dòng)部件減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。是保證機(jī)器或機(jī)構(gòu)正常安全的重要部件。為了減小制動(dòng)力矩，通常將制動(dòng)器則裝在機(jī)構(gòu)的高速軸某些安全制動(dòng)器則裝在低速軸上，以防止傳動(dòng)機(jī)構(gòu)斷軸時(shí)物品墜落，特殊情況下有將制動(dòng)器裝在其他軸上。2 制動(dòng)器的分類、特點(diǎn)及應(yīng)用制動(dòng)器主要由制動(dòng)架、摩擦元件和松閘器等三部分組成。有些制動(dòng)器還裝有自動(dòng)調(diào)整間隙裝置。按工作狀態(tài)分為常閉式和常開式。常閉式即靠彈簧或重力使其經(jīng)常處于抱閘狀態(tài)，機(jī)械設(shè)備工作時(shí)松閘，常開式與其相反，制動(dòng)器經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，抱閘時(shí)需要施加外力。3.制動(dòng)器的選擇制動(dòng)器的類型選擇應(yīng)根據(jù)使用要求和工作條件選定。選擇時(shí)一般需要考慮以下幾點(diǎn)：(1)所需要制動(dòng)器機(jī)構(gòu)的工作性質(zhì)和條件。如對于起重機(jī)械的起升和變幅機(jī)構(gòu)都必須采用常閉式制動(dòng)器。(2)要考慮合理的制動(dòng)力矩。用于起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)支持的制動(dòng)器，或礦井提升機(jī)的安全制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)有足夠的儲備，即應(yīng)有一定的安全系數(shù)。(3)應(yīng)考慮安裝場所。如安裝地點(diǎn)有足夠空間，則可選用外抱塊式制動(dòng)器；空間受限制處，可采用內(nèi)蹄式或帶式制動(dòng)器。制動(dòng)器的設(shè)計(jì)在工作中，有時(shí)需要自行設(shè)計(jì)制動(dòng)器，其主要設(shè)計(jì)步驟如下：(1)根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，計(jì)算出制動(dòng)軸上的負(fù)載力矩，然后再計(jì)算出所需的制動(dòng)力矩。(2)根據(jù)需要的制動(dòng)力矩和工作條件，選定合適的制動(dòng)器類型和結(jié)構(gòu)，并畫出傳動(dòng)圖。(3)按摩擦元件的退距求出松閘推力，用以選擇松閘器。(4)對主要零件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。(5)對于摩擦元件進(jìn)行發(fā)熱驗(yàn)算?？傊?，選擇和設(shè)計(jì)制動(dòng)器的基本要求是：制動(dòng)可靠、操作靈活、散熱性良好，體積小和重量輕。在選用標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)器時(shí)，應(yīng)以計(jì)算制動(dòng)力矩為依據(jù)。選出標(biāo)準(zhǔn)型號后做必要的發(fā)熱驗(yàn)算。4制動(dòng)器的性能參數(shù)及主要尺寸39塊式制動(dòng)器是用制動(dòng)瓦總成內(nèi)圓柱面作為摩擦副接觸面的制動(dòng)器。多采用彈簧或重錘緊閘，當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，松閘器也同時(shí)供電，從而自動(dòng)松閘，也有時(shí)用人力松閘。多為常閉式，在起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用較廣泛。電磁塊式制動(dòng)器制動(dòng)器以制動(dòng)電磁鐵為驅(qū)動(dòng)裝置的常閉式制動(dòng)器，電磁鐵一般裝設(shè)在制動(dòng)器的上部；也有裝設(shè) 在中部。制動(dòng)器的供電電源分為交流和支流兩種，電磁鐵的基準(zhǔn)工作方式為連續(xù)工作制和斷續(xù)周期工作制，設(shè)有瓦塊退距和制動(dòng)力矩調(diào)整裝置，并有可靠的放松措施，制動(dòng)瓦塊具有隨位性。電磁塊式制動(dòng)器基本參數(shù)和主要尺寸。 電磁塊式制動(dòng)器基本參數(shù)和主要尺寸(摘自 JB/T 7685.1-1995)制動(dòng)器的規(guī)格:200mm,每側(cè)瓦塊的額定退距 0.6/mm，在基準(zhǔn)工作方式下額定制動(dòng)力距 160/（NM） ，額定操作頻率 1200 次/h， mm， mm，20D=160hmm， ， mm， ， mm， mm， mm145K=i14d=8n14e89F=， mm， mm， mm，6G70b25Bmm， mm， mm， mm。80E5H3A6m40第二章 開關(guān)的選擇1.HZ5B-1 型組合開關(guān)根據(jù)本次設(shè)計(jì)的升舉機(jī)的設(shè)計(jì)要求及其所要達(dá)到的目標(biāo)和運(yùn)行特點(diǎn)選取HZ5B-1 型組合開關(guān)，控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。HZ5B-1 型組合開關(guān)，適用于交流 50Hz、電壓至 380v 的電路中，作為電源的引入開關(guān)、電動(dòng)機(jī)的不頻繁起動(dòng)、停止變速和正反向轉(zhuǎn)換、控制線路的換接之用。HZ5B-1 型組合開關(guān)采用組合式結(jié)構(gòu)，可以組裝成 1 10 層。選用時(shí)，選:用時(shí)應(yīng)指出特征代號。2.LXJ6 系列接近開關(guān)LXJ6 系列接近開關(guān)為交流二線式，用于交流 50 60H、電壓 100 250v 線路中做設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的定位或檢測信號之用，當(dāng)運(yùn)動(dòng)的金屬體接近開關(guān)的感應(yīng)面達(dá)到作用距離之內(nèi)時(shí)，無接觸、無壓力的發(fā)出檢測信號，用以驅(qū)動(dòng)小容量的接觸器或中間繼電器。開關(guān)體積小、重量輕、精度高、壽命長。接近開關(guān)本體用環(huán)氧樹脂封固，耐震，防潮。41第三部分 使用及其效益 第一章 使用說明1.使用時(shí)注意事項(xiàng)（1）使用時(shí)載荷分布應(yīng)符合使用說明書中規(guī)定的托臂額定載荷分布規(guī)定。（2）舉升車輛前應(yīng)調(diào)整好各托盤的高度,使支撐點(diǎn)保持在同一水平面上。（3）車輛受托舉的裙邊或大梁必須置于托盤中心,盡量使車輛重心位于支撐面中心處。（4）托盤就位后,確定托臂定位可靠后才可啟動(dòng)舉升機(jī)。（5）當(dāng)汽車舉升機(jī)升至距離地面 10cm 時(shí),晃動(dòng)一下車輛,檢查并確認(rèn)汽車托舉安全可靠,舉升機(jī)運(yùn)行正常后 ,再設(shè)置限位裝置、安全閥、保險(xiǎn)。2.升舉機(jī)安全操作規(guī)程（1）使用前應(yīng)先清除升舉機(jī)附近妨礙作業(yè)的器具及雜物，并檢查操縱手柄是否正常。 （2）待升舉車輛駛?cè)牒?，?yīng)調(diào)整移動(dòng)舉升級支撐架塊，使之對正該型車輛規(guī)定的舉升點(diǎn)。 （3）升舉時(shí)人員應(yīng)離開車輛，升舉到需要高度時(shí)必須插入保險(xiǎn)銷，待確認(rèn)安全可靠后才可開始車底作業(yè)。 （4）有人作業(yè)時(shí)嚴(yán)禁升降升舉機(jī)。（5）作業(yè)完畢應(yīng)清除雜物，打掃升舉器周圍以保持清潔。42第二章 經(jīng)濟(jì)效益分析汽車維修行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大 ,結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化 十年來 ,我國的維修行業(yè)整體規(guī)模有了較大的發(fā)展和提高。目前 ,我國已從根本上解決了 長期存在的“修車難”問題,取而代之的是一些不成形的小企業(yè) ,由于維修設(shè)備不完善、人員技術(shù)能力差而無法在競爭的環(huán)境下生存。國內(nèi)維修企業(yè)已從傳統(tǒng)的單一車輛維修發(fā)展為車輛維修、車輛檢驗(yàn)、配件 銷售三位一體的綜合體系。近年來 ,配件市場有了 較大的發(fā)展 ,配件銷售規(guī)模越來越大。車輛檢測也 從無到有 ,建成了汽車綜合檢測站 ,擁有了完整先進(jìn)的檢測設(shè)備。車輛維修也從過去只能修中型車、國產(chǎn)車、汽油車發(fā)展到能維修重型車、小型車、柴油車 和進(jìn)口車。維修企業(yè)小而全、全能的經(jīng)營方式已向 專業(yè)化分工方向發(fā)展。十年來 ,各類專業(yè)維修中心近 60 家 ,產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化布局更趨合理 ,高檔車維修可就地完成，維修網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)完善 ,為汽車使用單位提 供了便利條件。目前國內(nèi)汽車維修技術(shù)水平、管理能力、經(jīng)營方式、生產(chǎn)規(guī)模、從業(yè)人員的綜合素質(zhì)和服務(wù)意識, 與發(fā)達(dá)國家相比還存在較大差距, 如在實(shí)現(xiàn)汽修業(yè)的配件送貨及全方位的零庫存等。我國汽車維修的經(jīng)營方式將逐步與國際接軌, 多種