48轉(zhuǎn)盤換軌電動平車系統(tǒng)—電動平車設(shè)計
48轉(zhuǎn)盤換軌電動平車系統(tǒng)電動平車設(shè)計,48,轉(zhuǎn)盤,電動,平車,系統(tǒng),設(shè)計
湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計)評閱表學(xué)號 2006183908 姓名 譚永波 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文(設(shè)計)題目: 轉(zhuǎn)盤換軌電動平車系統(tǒng) 評價項目 評 價 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo),體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點和教學(xué)計劃的基本要求,達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的;2.難度、份量是否適當(dāng);3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力;2.是否有綜合運用知識的能力;3.是否具備研究方案的設(shè)計能力、研究方法和手段的運用能力;4.是否具備一定的外文與計算機應(yīng)用能力;5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。論文(設(shè)計)質(zhì)量1.立論是否正確,論述是否充分,結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理;實驗是否正確,設(shè)計、計算、分析處理是否科學(xué);技術(shù)用語是否準(zhǔn)確,符號是否統(tǒng)一,圖表圖紙是否完備、整潔、正確,引文是否規(guī)范;2.文字是否通順,有無觀點提煉,綜合概括能力如何;3.有無理論價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值,有無創(chuàng)新之處。綜合評價評閱人: 2010 年 6 月 日湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書1目 錄摘要 .3ABSTRACT .31 引言 .41.1 電動平車簡介 .41.1.1 軌道供電式電動平車 .41.1.2 蓄電池式 .42 設(shè)計任務(wù)及確定系統(tǒng)方案 .52.1 設(shè)計內(nèi)容簡介 .52.2 主要技術(shù)參數(shù) .52.3 系統(tǒng)方案確定 .62.3.1 平車動作描述 .62.3.2 平車運動程序設(shè)計 .62.3.3 電氣控制 .62.3.4 電動平車技術(shù)要求 .83 電動平車機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 .93.1 原動機選擇 .93.1.1 方案比較 .103.1.2 方案確定 .103.2 電動平車傳動裝置總體設(shè)計 .123.2.1 平車車輪設(shè)計 .123.2.2 平車總傳動比 .123.2.3 傳動比的分配 .133.2.4 平車傳動裝置的運動和動力參數(shù) .133.3 電動平車傳動機構(gòu)設(shè)計 .143.3.1 減速器的選擇與計算 .143.3.2 鏈傳動設(shè)計 .153.4 電動平車輪軸的設(shè)計 .173.4.1 主動軸的設(shè)計及校核 .173.4.2 從動軸的機構(gòu)設(shè)計 .23湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書23.5 滾動軸承的選擇和計算 .253.5.1 滾動軸承的選擇 .253.5.2 滾動軸承壽命計算及潤滑 .253.6 連接的選擇和計算 .283.6.1 鍵連接的選擇和計 算 .284 整條生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計 .304.1 PLC 選擇 .304.2 運動分析 .304.3 四種運動情況分析 .314.4 輸入點 地址分配 .334.5 輸出點地址分配 .354.6 控制柜 設(shè)計 .364.7 電 動平 車電氣控制 .37本章 附錄 .39總結(jié) .64參考文獻(xiàn) .65附錄 科技文章翻譯 .67湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書3轉(zhuǎn)盤換軌電動平車系統(tǒng)電動平車設(shè)計摘要自動生產(chǎn)線轉(zhuǎn)盤換軌電動平車系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)車間,它提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本,可根據(jù)廠房空間具體設(shè)計,是許多企業(yè)的首選方案。本書主要介紹了轉(zhuǎn)盤電動平車系統(tǒng)中電動平車的設(shè)計,包括整個系統(tǒng)的簡介、電動平車的整體設(shè)計及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。電動平車傳動機構(gòu)的設(shè)計計算。關(guān)鍵詞:電動平車,傳動機構(gòu),電動轉(zhuǎn)盤,設(shè)計計算,控制系統(tǒng)設(shè)計。Trolley wheel flat car system electric flat car design ABSTRACTAutomatic production line for trolley wheel flat car system has been widely used in various production workshop,It improves productivity and lower production costs it can space in accordance with the specific plant design and its the first choice for many enterprises program.This book introduces the electric wheel flat car flat car electric system design, including brief description of the entire system, electric flat cars overall design and electric Control System design, electric flat car body design。Key words: Electric flat car, transmission, electric wheel, design calculations, control system design.湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書4第一 章 引言在現(xiàn)代廠房、車庫內(nèi)貨物轉(zhuǎn)運過程中,電動平車以其裝卸方便、承載能力強、易操縱而充當(dāng)著重要的角色,電動平車主要有以下形式.1.1.1 軌道供電式電動平車KPJ 系 列 是 卷 筒 供 電 電 動 平 車 , 以 電 纜 卷 筒 交 流 380V 供 電 。 電 纜 卷 筒 為 磁 滯 耦合 式 , 確 保 電 纜 受 力 均 勻 不 易 拉 壞 。 交 流 380V 給 平 車 上 YZ 起 重 冶 金 用 電 機 提 供電 力 , 電 機 拖 動 平 車 運 行 。 平 車 運 行 時 電 纜 卷 筒 自 動 將 電 纜 卷 起 或 放 出 , 受 卷 線 筒供 電 長 度 影 響 , 一 般 最 大 運 行 距 離 小 于 200m。KPD 系 列 是 36V 單 相 ( 三 相 ) 低 壓 軌 道 供 電 電 動 平 車 , 以 軌 道 滑 觸 線 供 電 。 地面 降 壓 變 壓 器 控 制 柜 將 單 相 ( 三 相 ) 交 流 380V 降 壓 至 單 相 ( 三 相 ) 36V, 經(jīng) 軌 道滑 觸 線 饋 送 給 平 車 , 再 經(jīng) 車 載 升 壓 變 壓 器 升 壓 為 單 相 ( 三 相 ) 交 流 380V。 給 平 車用 單 相 電 容 電 機 提 供 電 力 ( 三 相 時 為 YZ 起 重 冶 金 用 電 機 ) 。 由 于 不 用 電 纜 , 故 安全 可 靠 、 不 怕 燙 , 不 怕 砸 , 不 妨 礙 交 叉 運 輸 , 易 實 現(xiàn) 遙 控 和 自 動 化 , 給 廠 區(qū) 運 輸 布置 以 很 大 方 便 。 但 其 軌 道 施 工 要 求 較 高 , 須 保 證 軌 道 絕 緣 , 超 過 一 定 的 運 行 距 離 時軌 道 應(yīng) 加 銅 排 補 償 線 。 運 行 距 離 較 長 時 還 必 須 增 加 降 壓 變 壓 器 個 數(shù) 。由 于 KPD 平 車 起 動 時 流 經(jīng) 軌 道 的 起 動 電 流 非 常 大 ( 達(dá) 1000A) , 此 時 軌 道 末 端有 很 大 的 電 壓 降 , 造 成 單 相 電 容 電 機 起 動 困 難 , 故 單 相 KPD 平 車 最 大 載 重 噸 位 為50 噸 , 載 重 50 噸 以 上 時 采 用 三 相 36V 低 壓 軌 道 供 電 , YZ 起 重 冶 金 用 電 機 。產(chǎn) 品 KPDZ 既 繼 承 了 KPD 平 車 的 優(yōu) 點 又 避 免 了 原 型 號 起 動 困 難 , 運 行 距 離 短 的 缺點 。 KPDZ 平 車 以 車 載 整 流 裝 置 將 軌 道 上 的 單 相 ( 或 三 相 ) 交 流 36V 整 流 成 直 流36V, 拖 動 直 流 牽 引 電 機 使 平 車 運 行 , 直 流 電 機 與 交 流 電 機 相 比 有 不 易 燒 損 , 起 動 力矩 大 , 過 載 能 力 強 的 優(yōu) 點 。 即 使 由 于 軌 道 絕 緣 老 化 等 原 因 , 在 欠 壓 的 工 況 下 仍 能 可靠 工1.1.2 蓄電池式KPX 系 列 是 蓄 電 池 電 動 平 車 , 以 蓄 電 池 供 電 。 蓄 電 池 給 直 流 牽 引 電 機 提 供 電 力 ,直 流 電 機 拖 動 平 車 運 行 。 直 流 電 機 與 交 流 電 機 相 比 有 不 易 燒 損 , 起 動 力 矩 大 , 過 載能 力 強 的 優(yōu) 點 。 運 行 距 離 不 受 限 制 。 它 比 KPJ、 KPD 兩 種 系 列 平 車 具 有 更 大 的 安 全性 能 和 機 動 性 靈 活 性 , 運 行 距 離 不 受 限 制 , 對 軌 道 無 絕 緣 要 求 , 故 施 工 方 便 費 用 低湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書5廉 。平 車 都 可 以 加 裝 工 業(yè) 無 線 遙 控 裝 置 。它比 KPJ、KPD 兩種系列平車具有更大的安全性能和機動性靈活性,能在彎道、道岔上行駛,運行距離不受限制,對軌道無絕緣要求,故施工方便費用低廉。2 設(shè)計任務(wù)書及系統(tǒng)方案2.1 設(shè)計內(nèi)容簡介本課題是應(yīng)某企業(yè)電氣設(shè)備裝配車間的一條自動生產(chǎn)線要求而確定的,本電動平車系統(tǒng)共有 A、B、C、D 四條軌道,兩縱兩橫,電動平車應(yīng)能夠在這四條軌道上自動行駛,換軌通過轉(zhuǎn)盤裝置。電動平車共有十六個工位,只要給出控制指令平車即可自動行駛到指定工位。其示意圖如圖 2-1 所示。湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書62.2 主要技術(shù)參數(shù)軌道長度:兩條 30m,兩條 18.5m;電動平車額定速度 30m/min,功率 2kW,48v 蓄電池供電;轉(zhuǎn)盤設(shè)計轉(zhuǎn)速 0.5r/min,功率 0.75kW,直徑 3200mm 的線速度為 5m/min。2.3 系統(tǒng)方案確定2.3.1 平車動作描述電動平車系統(tǒng)共有 A、B、C、D 四條軌道,通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)換。假如電動平車起始位置停在A 軌道上,目的地是 B 軌道,操作順序:圖 2-1 系統(tǒng)簡圖湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書7在電動平車操作面板上的起始位置 A、B、C、D 四個鍵,設(shè)置起始位置為 A;目的地A、B、C、D 四個鍵,設(shè)為 B。按啟動按鈕;轉(zhuǎn)盤接通 A 軌道;電動平車向轉(zhuǎn)盤運動;電動平車運動至轉(zhuǎn)盤軌道上;鎖緊;轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動接通 B 軌道;電動平車解除鎖緊;電動平車從轉(zhuǎn)盤向 B 軌道運動;按停止鍵平車可停任何位置;不按停止鍵平車在終端限位是停。假如電動平車起始位置,目的地為其他地方,按 1 類似步驟設(shè)置操作。同一軌道上,按電動平車前進(jìn)、后退、停止鍵操作。電動平車及轉(zhuǎn)盤設(shè)點動調(diào)整。電動平車額定速度 30m/min,功率 2kW。1、轉(zhuǎn)盤設(shè)計轉(zhuǎn)速 0.5r/min,功率 0.75kW,直徑 3200mm 的線速度為 5m/min,設(shè)電動機停止時間 4s,則停車后轉(zhuǎn)盤外圓周行程為 。m16705242、轉(zhuǎn)盤在 設(shè) 3 個位置;每個位置的傳感器動作狀態(tài)保持連續(xù),即應(yīng)在平車06預(yù)停車信號后滑行段位置信號保持。2.3.2 平車運行程序設(shè)計方案1、平車從某條線上,人工按鍵設(shè)置起始位置,目的線路,起始后平車按指令從起始位置順序通過轉(zhuǎn)盤,往指定軌道運行。2、按停車鍵,平車可停任意位置;未按停車鍵,平車按設(shè)置程序一直運行至終點限位停車。3、平車上控制電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停,通過遙控信號傳遞操作指令。4、平車的位置方向由地面控制系統(tǒng)布線控制。5、操作按鍵設(shè)平車或地面控制柜上。6、兩臺平車編號區(qū)別,當(dāng)平車運行與另一臺平車距離小于 12m 時,由傳感器檢測信號,控制距離減小方向不能運行。2.3.3 電氣控制1、電動平車采用 48V 蓄電池供電,設(shè)二個位置的充電機充電。2、轉(zhuǎn)盤及傳感器采用預(yù)埋線路;控制柜內(nèi)設(shè) PLC 程序控制。3、平車與地面控制柜采用無線遙控器控制。4、可手動調(diào)節(jié)平車及轉(zhuǎn)盤運動。湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書82.3.4 平車技術(shù)要求1.車架的材料機械性能不得低于 Q236-A 或 Q235-A.F 的性能。焊條,焊絲與焊劑應(yīng)以被焊材料相適宜。2.車架焊接的焊縫坡口形式尺寸應(yīng)符合 GB985 和 GB986.3.焊縫不得有裂縫,氣孔和夾雜等缺陷。4.焊縫上的熔渣和兩側(cè)的飛濺物必須清除。圖 2-2 動平車外形圖(圖中 A=2500MM,L=4000MM,B=2000MM,H=530M,C=1435MM)湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書95.車架臺面在 1m 范圍內(nèi)的直線度為 4.0mm。6.鋼板,型材,鑄,鍛件表面除銹應(yīng)達(dá)到 GB8923 中的 St2 級。7.產(chǎn)品出廠前所有外露加工面應(yīng)進(jìn)行防銹處理。3 電動平車設(shè)計由電動平車設(shè)計要求,即運行速度、供電設(shè)備、控制要求及外形總體尺寸,電動平車系統(tǒng)采用電動機驅(qū)動,通過擺線針輪減速器和滾子鏈傳動將運動傳至電動平車驅(qū)動輪軸實現(xiàn)平車的運動,控制部分采用 PLC 電氣控制。3.1 原動機選擇由于供電裝置為 48v 蓄電池,且電動平車所用電機主要起牽引作用,故選用 ZQ 系列直流牽引電機。直流牽引電機比普通直流電機性能更好,能承受頻繁的啟動和劇烈的過負(fù)載沖擊,且允許溫度在 以上,適合在自動生產(chǎn)線上使用。015標(biāo)準(zhǔn)電動機的功率由額定功率表示。所選電動機的額定功率應(yīng)等于或大于工作要求的功率。所需電動機功率為wdp=-工作機實際需要的電動機輸出功率,kW;dP-工作機需要的輸入功率,kW;w-為電動機至工作機之間的傳動裝置的總效率。由設(shè)計要求工作機所需輸入功率為 2kW,即 為 2kW。傳動裝置包括彈性器,減速器,wP鏈傳動,查表分別設(shè)其傳動效率為 , , 。 。則總傳動效率9.0=5.19.02=n835.9021=n483.WdP由于考慮到電動平車整體結(jié)構(gòu)和傳動的緊湊轉(zhuǎn)速較低的電動機為宜,查3表 4-13選用 ZQ-4B 電動機。其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表 3-1 所示額定電壓 v 額定功率 kw 額定電流 A 額定轉(zhuǎn)矩Nm額定轉(zhuǎn)速 /minr湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書1048 3.5 105 35 960表 3-1 電機參數(shù)直流牽引電動機故障電氣主要是電機不轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速偏高,轉(zhuǎn)速偏低,電機漏電,火花大,繞組過熱,絕緣電阻低,電機受潮,出現(xiàn)頭電纜線及換向器過熱。機械故障主要是尼龍軸襯發(fā)熱磨軸和失油快,電機振動大,軸承過熱響聲大,電動機內(nèi)有異常響聲等在工作中應(yīng)注意。3.1.1 方案比較 由原動件的選擇,知電動機轉(zhuǎn)速為 960r/min,而電動平車運行轉(zhuǎn)速小于這個值。須在原動件與運行件之間裝減速器,通過減速器將轉(zhuǎn)速減低。而減速器輸出軸與主動輪軸件需要傳動裝置。方案一選用滾子鏈傳動,這種傳動價格便宜,且適用于較復(fù)雜的環(huán)境,采用滴油潤滑潤滑方便,但是其傳動需要較大的空間,且存在噪音。方案二:選用開式齒輪傳動,這種傳動結(jié)構(gòu)緊湊,傳動可靠性高,且噪音小,但由于工作環(huán)境灰塵較多對傳動機構(gòu)影響較大,且不便潤滑。3.1.2 方案確定由于平車外形尺寸要求,且為使結(jié)構(gòu)簡單緊湊,及考慮到工作環(huán)境多為礦山及某些需要運輸重大物件的場合惡劣換件要求,選用方案一。采用擺線針輪減速器和鏈傳動做為傳動裝置,又考慮到鏈傳動的不均勻性,將鏈傳動設(shè)置在低速級。電動平車穿的方案簡圖如圖1- 電動機;2-聯(lián)軸器;3-擺線針輪減速器;4-小鏈輪;5-鏈條;6-大鏈輪;7主動輪軸;8-主動輪對車身采用鋼架結(jié)構(gòu)(車架)和蓋板組合,車架由空心鋼梁焊接而成,蓋板為鋼板,車架和改版通過焊接連接,車身與輪軸之間通過支座和螺栓連接,車身結(jié)構(gòu)如圖所示。湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書113.2 電動平車傳動裝置總體設(shè)計3.2.1 車輪的設(shè)計根據(jù)設(shè)計任務(wù)書要求,車輪直徑 D=500mm,且為軌道車輪組。由于運行要求不是很高且為了降低電動平車制造成本,采用單輪緣式小車車輪,代號為 DL。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示。湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書123.2.2 計算總傳動比由電動平車運行速度要求 v=30m/min 和車輪直徑 D=500mm。可計算車輪轉(zhuǎn)速為103019./min5wvnrD式中,v 為車輪速度,m/min; D 為車輪直徑,mm。則傳動裝置的總傳動比為9605.241.mwni式中, 為電動機額定轉(zhuǎn)速, ; 為電動平車車輪轉(zhuǎn)速, 。/inrw/minr3.2.3 傳動比的分配由傳動比推薦鏈傳動傳動比在 2-3.5 之間,故選取傳動比為 23 的擺線針輪減速器作為高速級傳動,即傳動比分配為擺線針輪減速器傳動比 123i滾子鏈傳動傳動比 150.642.185i3.2.4 平車傳動裝置的運動和動力參數(shù)1、各軸轉(zhuǎn)速電動機輸出軸 =960dn/mir減速器輸入軸 = =9601n減速器輸出軸 219604.73/iri平車輸出輪軸 3219n.85n2、各軸功率電動機輸出功率 .dPkW減速器輸入軸功率 102.15.92.13kW減速器輸出軸功率 2308平車輸出輪軸功率 3.8.6P3、各軸轉(zhuǎn)矩湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書13電動機輸出軸轉(zhuǎn)矩 2.15950902.916ddPTNmNmn減速器輸入軸轉(zhuǎn)矩 12.1.7減速器輸出軸轉(zhuǎn)矩 2734.7i 車輸出輪軸轉(zhuǎn)矩 34.850.9650T運動和動力參數(shù)見表 4-1電動機輸出軸減速器輸入軸減速器輸出軸平車輸出輪軸轉(zhuǎn)速 r/min 960 960 41.739 19.099功率 kW 2.215 2.193 2.083 2.000轉(zhuǎn)矩 Nm21.919 21.700 474147 994.570表 4-13.3 電動平車傳動機構(gòu)設(shè)計3.3.1 減速器的選擇a)選擇減速器類型減速器的選擇首先依據(jù)傳動比進(jìn)行選型,由于電動平車車輪轉(zhuǎn)速較低而電動機轉(zhuǎn)速相對較高,故要求減速器能實現(xiàn)較大減速比例。若選用普通圓柱齒輪減速器則需選用三級減速箱,但三級減速箱安裝尺寸較大會使這個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不緊湊??紤]到工作及結(jié)構(gòu)要求,選用擺線針輪減速器較為合適。擺線針輪減速器,是應(yīng)用行星傳動原理,采用擺線針輪嚙合,行星輪齒廓為變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線,中心線齒廓為圓形。具有傳動比大、傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕、故障少、壽命長、運轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn)、噪聲低、拆裝方便、容易維修、過載能力強、慣性力矩小等特點。可應(yīng)用于礦山、冶金、起重、運輸?shù)刃袠I(yè)。工作條件:輸入軸轉(zhuǎn)速 1500;工作環(huán)境溫度-1540;可正反雙向運轉(zhuǎn)。b)減速器選型計算1、傳動比為 23湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書142、計算功率kwKPRAZc 25.1.53=式中,查表 4-1 知工作機功率=2.193kW, 為選用系數(shù)由4表 6.72 和表 6.73AK取 ; 為可靠度系數(shù),查4表 6.54 取 =1.25。2.1=AKR R3、計算輸出轉(zhuǎn)矩=572.309N.mACniPT8.9751式中, 為減速器輸入功率 ; 為減速器傳動比; 為減速器效率; 為減速1PkWi 11n器輸入轉(zhuǎn)矩??紤]到計算功率和計算輸出轉(zhuǎn)矩,查4表 6.66 和表 6.69 得:5 號機型,傳動比為23 的輸入功率為 5.5 ,輸出許用轉(zhuǎn)矩為 740.5 。則 5 號機型滿足要求。故選kNm用 ZWD3.5-5A-23 型擺線針輪減速器。3.3.2 鏈傳動設(shè)計a) 滾子鏈傳動設(shè)計計算1) 選小鏈輪齒數(shù)取 =181z大鏈輪齒數(shù) = =2.18518=39.33 取 392i2)實際傳動比= = =2.167i21z8393)鏈輪轉(zhuǎn)速小鏈輪轉(zhuǎn)速 =41.739rmin1n大鏈輪轉(zhuǎn)速 = = =19.261rmin2i67.3944)修正功率 = =3.385kwZAcaKP42.1式中由查表 9-7,工況系數(shù) =1.1, 主動鏈輪齒數(shù)系數(shù), =1.42A ZK5) 鏈條節(jié)距 由修正功率 =3.385kW 和小鏈輪轉(zhuǎn)速 =41.739rminpc 1n查表 9-11 上選得節(jié)距 p 為 24A-1 查表 9-1 的節(jié)距 p=38.1mm。6)初定中心距 因為結(jié)構(gòu)上未限定,取 =(30-50p)=1143-1905mm0a0a湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書15取 =12000a7) 鏈長節(jié)數(shù) L16.02-210=+=zzpP取 =100 節(jié)OX8)理論中心距 a查機械設(shè)計 9-7 得 =0.24891f= P2 -( )=0.2489 38.1 2 100-(18+39) 1356mm01fPL2z+9)鏈速 vms48.0160379.461 pzn10)有效圓周力 F48.20=vPe11)鏈輪水平布置時壓軸力系數(shù) 15.FPK則壓軸力 =1.15 4340=4991NPFe12)鏈條潤滑方式的選定根據(jù)鏈號 24A-1 和鏈條速度 =0.48 ms,由1圖 14.2-4 選用潤滑范圍即用油v壺潤滑。13)鏈條標(biāo)記根據(jù)設(shè)計計算結(jié)果,采用單排 24A-1 滾子鏈,節(jié)距為 38.1 節(jié)數(shù)為 100 節(jié),其標(biāo)記為:24A-1100 GBT1243-1997b)滾子鏈的靜強度計算由1式 14.2-1 n=852.47043126.4=+=fCAFKQn可知滾子鏈的靜強度滿足要求。式中 n靜強度安全系數(shù);湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書16Q鏈條極限拉伸載荷(N) ,查1表 14.2-4 為 86.7kN;工況系數(shù),查1表 14.2-4 為 1.0;AK離心力引起的拉力,由于鏈速小于 4ms,可忽略不計;cF懸垂拉力, =742.52f -2-21093.78.01=qaKFff由1圖 14.2-6 得, =20, 由1表 14.2-9 得,滾子鏈每米質(zhì)量f, n 許用安全系數(shù),取 8-1.83mkgq=3.4 電動平車輪軸的設(shè)計3.4.1 主動軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計需定出軸的合理外形和全部尺寸。主要考慮以下因素:軸的加工工藝,加工工藝軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸連接的方法;載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況軸的加工工藝等。設(shè)計時,必須針對不同情況進(jìn)行具體分析。但必須滿足:軸應(yīng)具有良好的制造工藝性;軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置;軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整等。軸的校核計算應(yīng)根據(jù)軸的受載及應(yīng)力情況,采取相應(yīng)的計算方法,并選取其適合的許用應(yīng)力,主動輪軸結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示。湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書17a) 主動輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計主動輪軸上安裝有主動論組和大鏈輪,及有用于與車架連接的支座。與支座的連接為軸承連接,軸與主動輪組以及大鏈輪的連接為鍵連接,且大鏈輪和軸承都需要在軸向設(shè)置定位軸肩。輪組跨距為 1435mm,車架寬度為 2000mm??紤]到以上因素,設(shè)計主動輪軸結(jié)構(gòu)如圖所示。主動輪軸上 ab 段和 hi 段裝圓錐滾子軸承和軸套,由于選用的軸承的寬度為61.5mm,內(nèi)徑為 120mm,設(shè)計軸套長度為 81mm,故 ab 段和 hi 段長度為 141.5mm,直徑為 120mm;又軸與滾動軸承配合為過渡配合,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。bc 段和 gh 段裝主動輪組,由 6.1 車輪的設(shè)計知車輪軸徑為 130mm,車輪厚度為 130mm,故 bc 段長度為 130mm,直徑為 130mm;由車輪和軸的配合為間隙很小的配合,故采用 H7/h6 配合。由于 ab 段和 bc 段直徑已定故 b 初軸肩高度為 5mm,又車輪右端需要軸向定位,故在 c 處設(shè)計高度為 8mm 的軸肩,同理 h 處和 g 處分別設(shè)有 5mm 和 8mm 的軸肩。軸上 ef 段裝配大鏈輪及鏈輪擋盤,因為擋盤需用螺釘軸向定位,故需在軸上開設(shè)螺紋孔,為以免減小軸的強度需在軸上 ef 段設(shè)計軸肩。綜合考慮軸的強度和鏈輪結(jié)構(gòu)要求,設(shè)計 ef 段直徑為 186mm;又由于鏈輪及鏈輪擋盤寬度要求,設(shè)計 ef段長度為 73mm,且根據(jù)鏈輪擋盤與軸的安裝尺寸在距離 f 處 10mm 處開設(shè)兩個對稱的 m6 的螺紋孔;鏈輪和軸之間的配合為間隙很小的滑動配合,故才 H7/h9 的配合要求。軸上 de 段處設(shè)置軸肩以用于鏈輪左側(cè)的軸向定位,由于鏈輪沒有軸向力,故此處軸肩高度和寬度均不用很大,分別取 30mm 和 20mm。為了使軸與車架安裝合理,故需約束軸的總長為 1940mm;為了滿足大鏈輪和相應(yīng)小鏈輪的位置要求,滿足鏈傳動的要求,需設(shè)計 di 段長度為 684mm。至此已經(jīng)初步確定了軸的各段的直徑和長度。軸上零件的周向定位,采用鍵連接,實現(xiàn)軸上零件的周向定位和運動及動力的傳遞。bc 段和 gh 段采用圓頭平鍵連接,根據(jù) bc 段直徑由7表 6-1 查得平鍵截面bh=32mm18mm,鍵槽用銑削刀加工,長度為 100mm。鏈輪的周向定位和動力傳遞也是通過平鍵實現(xiàn)的,此處采用平頭鍵連接,同樣根據(jù)此段軸徑由7表 6-1 查得平鍵截面 bh=32mm18mm,鍵長為 28mm。鏈輪擋盤的周向采用螺釘定位,用m6 的螺釘擰在軸與擋盤之間定位。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的。在軸的端頭處加工 245的倒角。b) 主動輪軸的校核湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書18初步校核軸的最小直徑,由7式(15-2)估算最小直徑。選取軸的材料為 45剛,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)簡明機械手冊表 1.6 得 A=118mm83.5209.18330min =mPAd式中, 分別為軸的額定功率和轉(zhuǎn)速,其值由表 4-1 查得。3,由 6.2.1.2 設(shè)計的軸的結(jié)構(gòu)可知軸的最小直徑滿足要求,現(xiàn)在對軸進(jìn)行精確校核。軸的計算簡圖和彎矩圖如圖 6-3 所示。計算圖中各力鏈輪的壓軸力,由 5.2 滾子鏈的計算中得 =4282N;F FT專遞的轉(zhuǎn)矩,由表 4-1 查得 T=994.57 ;mN.車及載重對軸的壓力,當(dāng)載重為 30t 自重為 6t 時,1=(30+6)100010 =9 ;F1440N車輪對軸的支撐力跟 相等;1F左輪水平向支反力,1HNF324.045=F- =4991-1404.324=3586.676N2H1湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書19根據(jù)圖 6-3 中受力情況,做出軸的彎矩圖和扭矩圖如圖 6-4 所示:a 水平面受力分析圖c 彎矩圖圖 6-4 主動輪軸的彎矩圖和扭矩圖湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書20由圖 6-2 和圖 6-4 可知,d 截面為危險截面,算出 d 截面的總彎矩和扭矩: N.m 159608156022MT=994570N.mm按彎扭組合成應(yīng)力校核軸的強度進(jìn)行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。根據(jù)7式(15-5)及上面所算的 d 截面的彎矩和扭矩,以及軸運動時需正反轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對稱循環(huán)變應(yīng)力,取 =1,軸的計算應(yīng)力=51.4M 3222146.0)9570(59)(+=+WaTMca aP前已選定軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,由7表 15-1 查得 。因此aM601-=,故安全。1-ca精確校核軸的疲勞強度判斷危險截面根據(jù)前面的分析計算,截面 b,c,g,h 雖然直徑較小,且開有鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將消弱軸的疲勞度,且由于只收到扭矩和較小的彎矩作用,所以這些截面都不需校核。從應(yīng)力集中和受載的情況來看,截面 d 和 f 上的應(yīng)力最大。由于截面 b 左側(cè)和截面 f 右側(cè)直徑相等,截面 b 右側(cè)直徑比截面 f 左側(cè)小,而載荷 b截面稍大一點,故只需校核 d 截面左側(cè)和 f 截面左側(cè)即可。截面 d 左側(cè)抗彎截面系數(shù) =311213.633146.0.=W3m抗扭截面系數(shù) 2.72dT截面 b 左側(cè)的彎矩 M 為湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書21mm12945.361385=M截面 b 上的扭矩 T mm70截面上的彎曲應(yīng)力 aMPW.截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 aT598.1264790=軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理。由7表 15-1 查 =640 , ,baP1275aMP。15aMP截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) 及 按7附表 3-2 查取。因, ,經(jīng)插值后可查 =2.25 60.4rd261.85Dd=1.82 又由7附圖 3-1 可得軸的材料的敏性系數(shù)為 0.82q.85q故有效應(yīng)力集中系數(shù)按7式(7附表 3-4)為1()10.82(.51)2.0kq.697由7附圖 3-2 的尺寸系數(shù) ;由7附圖 3-3 的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 。058 0.76軸按磨削加工,由7附圖 3-4 得表面質(zhì)量系數(shù)為 .92軸未經(jīng)表面強化處理,即 ,則按7式(3-12)及式(3-12a)得綜合系數(shù)為1q2.0513.5788.9kK1.69712.30.kK湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書22又由7 3-1 和 3-2 得碳鋼的特性系數(shù) =0.1 0.2,取 =0.1=0.050.1,取 =0.05nn于是,計算安全系數(shù) 值,按 7式(15-6)(15-8)則得 caS476.18=+mbK=81.853 a-=18.0032Sc =2, 故可知其安全。caS截面 f 左側(cè)抗彎截面系數(shù) 6.43851.0=dW抗扭截面系數(shù) 2972彎矩 M 及彎曲應(yīng)力為1640835.-4186=.WMb扭矩 T 及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為 T=994570N.m=0.773M2.18697450=TaP過盈配合處的 ,由7附表 3-8 用插值法求出,并取 =0.8 ,于是得k k=3.16 =0.83.16=2.53軸按磨削加工,由7附圖 3-4 得表面質(zhì)量系數(shù)為 =0.92=故得綜合截面系數(shù)為=3.251-0.92361-+=kK所以軸在截面 f 左側(cè)的安全系數(shù)為75.4mbS湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書23=150.2 maKS+=1-=44.62Sca =2,故安全。電動平車主動輪軸無大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱caS性,故可略去靜強度校核。至此,主動輪軸的的設(shè)計計算結(jié)束。3.4.2 從動輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計從動輪軸上安裝有從動論組,還有用于與車架連接的支座。軸與從動輪組以連接為鍵連接,與支座的連接為軸承連接,且軸承需要在軸向設(shè)置定位軸肩。輪組跨距為 1435mm,車架寬度為 2000mm。考慮到以上因素,設(shè)計從動輪軸結(jié)構(gòu)如圖 6-5所示。主動輪軸上 ab 段和 ef 段裝圓錐滾子軸承和軸套,由于選用的軸承的寬度為61.5mm,內(nèi)徑為 120mm,設(shè)計軸套長度為 81mm,故 ab 段和 ef 段長度為 141.5mm,直徑為 120mm;又軸與滾動軸承配合為過渡配合,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。bc 段和 de 段裝主動輪組,由 6.1 車輪的設(shè)計知車輪軸徑為 130mm,車輪厚度為 130mm,故 bc 段長度為 130mm,直徑為 130mm;由車輪和軸的配合為間隙很小的滑動配合,故采用 H8/g6 配合。由于 ab 段和 bc 段直徑已定故 b 初軸肩高度為5mm,又車輪右端需要軸向定位,故在 c 處設(shè)計高度為 8mm 的軸肩,同理 h 處和 g處分別設(shè)有 5mm 和 8mm 的軸肩。為了使軸與車架安裝合理,故需約束軸的總長為 1940mm;軸上零件的周向定位,采用鍵連接,實現(xiàn)軸上零件的周向定位和運動及動力的傳遞。bc 段和 de 段采用圓頭平鍵連接,根據(jù) bc 段直徑由7表 6-1 查得平鍵截面 bh=32mm18mm,鍵槽用銑削刀加工,長度為 100mm。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的。在軸的端頭處加工 245的倒角。從動輪軸的結(jié)構(gòu)與主動輪軸相似,但由于不受轉(zhuǎn)矩和鏈輪壓軸力,只受自身載重和自重載荷,且由前面主動輪軸的校核可知從動輪軸強度條件肯定滿足,故不需再校核其強度。湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書243.5 滾動軸承的選擇和計算3.5.1 滾動軸承的選擇選用滾動軸承是,首先是選擇軸承的類型。主要考慮一下因素:軸承的載荷大小、方向和性質(zhì);軸承的轉(zhuǎn)速;軸承的調(diào)心性能;軸承的安裝和卸載。根據(jù)上已章節(jié)車輪的設(shè)計,再由6表 19-4,確定選用 32224 型 4FD 系列滾動軸承。此類軸承可以同時承受徑向載荷,外圈可分離,安裝時可調(diào)整軸承的游隙,成對使用。3.5.2 滾動軸承壽命計算a)主動輪軸上滾動軸承壽命計算查滾動軸承樣本可知圓錐滾子軸承 32224 型 4FD 系列的基本額定動載荷湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書25=758000,基本額定靜載荷 =478000。orCoC求兩軸承受到的徑向載荷 和1rF2r將軸系部件受到的空間力系分解為水平面和鉛垂面兩個平面力系,分別如圖 7-1a和 7-1b 所示。(a)(b)圖 7-1 軸承受力圖由上一章軸的受力分析可知:=1404.324N1HF=3586.673N2=90000N1V=90010.96N22211 9034.+=+VHrF=90071.44N 267582求軸承當(dāng)量動載荷 和1P= =90010.96N1PrF= =90071.44N 2計算軸承壽命湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書26因為 ,所以按軸承 1 的受力大小計算2P1=7347.95h4.90758.6016=CnLorhb)從動輪軸軸承壽命計算查滾動軸承樣本可知圓錐滾子軸承 32224 型 4FD 系列的基本額定動載荷=758000,基本額定靜載荷 =478000。orCoC求兩軸承受到的徑向載荷 和1rF2r由于從動軸只在鉛垂受載,其受力如圖 7-2 所示。圖 7-2 軸承受力圖由上一章軸的受力分析可知:= =0N1HF2=90000NV=90000N2212190+Hr=90000N22=VF求軸承當(dāng)量動載荷 和1P2= =1Pr90N= =2F計算軸承壽命因為 ,所以按軸承 1 的受力大小計算2P1湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書27=7349.619h90758.16016=PCnLorhc) 滾動軸承潤滑方式的選擇由于電動平車軸上滾動軸承安裝與軸支座中,考慮到脂潤滑形成的潤滑膜強度高,能承受較大載荷,不易流失,容易密封,一次加脂可以維持相當(dāng)長的一段時間,所以選用脂潤滑。3.6 連接的選擇和計算3.6.1 鍵連接的選擇和計算鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個方面。鍵的類型應(yīng)根據(jù)鍵連接的結(jié)構(gòu)特點、使用要求和工作條件來選擇;鍵的尺寸則按符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和強度要求來決定。電動平車主動輪軸和從動輪軸與軸上零件的連接大都采用了鍵連接。a) 車輪與軸的鍵連接軸與輪軸之間的鍵連接,主要是傳遞運動和轉(zhuǎn)矩,故采用圓頭平鍵連接,由車輪孔徑為 130mm,查7表 6-(P106)得鍵的截面尺寸為鍵寬 b鍵高h(yuǎn)=32mm18mm,又考慮到車輪寬度為 130mm,故選用鍵長 L=100mm。現(xiàn)在對鍵進(jìn)行校核。假定載荷在鍵的工作面上均勻分布,普通平鍵的強度條件為=25.008M13068257.94103p=kldTaPp式中, 傳遞的轉(zhuǎn)矩,由表 4-1 查得 =994.57 ;TNm鍵與輪轂鍵槽的接觸高度, =0.5h=0.518mm=9mm;k 鍵的工作長度,圓頭平鍵 =Lb=10032=68mm;l l湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書28 軸的直徑, =130mm;dd鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力,查7P106 表 6-2 得p=110 。paMP由計算得鍵的強度滿足設(shè)計要求。b)大鏈輪與軸的鍵連接主動輪軸與大鏈輪的連接由于結(jié)構(gòu)和載荷要求,采用平頭鍵連接,根據(jù)連接處軸徑的大小參照鍵的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,選用平鍵的截面尺寸為鍵寬 b鍵高 h=32mm18mm,又考慮到鏈輪輪轂寬度為 33mm,故選用鍵長 L=28mm?,F(xiàn)在對鍵進(jìn)行校核。假定載荷在鍵的工作面上均勻分布,普通平鍵的強度條件為=42.438M1862057.9410233p=kldTaPp式中, 傳遞的轉(zhuǎn)矩,由表 4-1 查得 =994.57N.m;TT鍵與輪轂鍵槽的接觸高度, =0.5h=0.518mm=9mm;k k 鍵的工作長度,平頭平鍵 =L =28mm;l l 軸的直徑, =186mm;dd 鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力,查7P106 表 6-2 得p=110 。aMP有計算得鍵的強度滿足設(shè)計要求。c) 小鏈輪與減速器輸出軸的鍵連接小鏈輪與減速器輸出軸的鍵連接,采用圓頭平鍵,根據(jù)連接處軸徑的大小參照鍵的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,選用普通平鍵的截面尺寸為鍵寬 b鍵高 h=16mm10mm,又考慮到鏈輪輪轂寬度為 80mm,故選用鍵長 L=70mm?,F(xiàn)在對鍵進(jìn)行校核。假定載荷在鍵的工作面上均勻分布,普通平鍵的強度條件為=35.477M549107.21033p=kldTaPp由表 4-1 查得 =474.147N.m,k =0.5h=0.510mm=5mm, =Lb=70 16=54mm, =55mm。l故有計算得鍵的強度滿足設(shè)計要求。湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書29第 4 章 整條生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計4.1PLC 的選擇德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的 PLC 產(chǎn)品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI 人機界面,工業(yè)軟件等。S7-200 系列簡介S7-200 是 一 種 小 型 的 可 編 程 序 控 制 器 , 適 用 于 各 行 各 業(yè) , 各 種 場 合 中 的 檢 測 、監(jiān) 測 及 控 制 的 自 動 化 。 S7-200 系 列 的 強 大 功 能 使 其 無 論 在 獨 立 運 行 中 , 或 相 連 成網(wǎng) 絡(luò) 皆 能 實 現(xiàn) 復(fù) 雜 控 制 功 能 。 因 此 S7-200 系 列 具 有 極 高 的 性 能 /價 格 比 。S7-200 系 列 出 色 表 現(xiàn) 在 以 下 幾 個 方 面 : 極 高 的 可 靠 性 、 極 豐 富 的 指 令 集 、 易于 掌 握 、 便 捷 的 操 作 、 豐 富 的 內(nèi) 置 集 成 功 能 、 實 時 特 性 、 強 勁 的 通 訊 能 力 、 豐 富的 擴(kuò) 展 模 塊S7-200 系 列 在 集 散 自 動 化 系 統(tǒng) 中 充 分 發(fā) 揮 其 強 大 功 能 。 使 用 范 圍 可 覆 蓋 從 替 代 繼電 器 的 簡 單 控 制 到 更 復(fù) 雜 的 自 動 化 控 制 。 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 極 為 廣 泛 , 覆 蓋 所 有 與 自 動 檢 測 ,自 動 化 控 制 有 關(guān) 的 工 業(yè) 及 民 用 領(lǐng) 域 , 包 括 各 種 機 床 、 機 械 、 電 力 設(shè) 施 、 民 用 設(shè) 施 、環(huán) 境 保 護(hù) 設(shè) 備 等 等 。 如 : 沖 壓 機 床 , 磨 床 , 印 刷 機 械 , 橡 膠 化 工 機 械 , 中 央 空 調(diào) ,電 梯 控 制 , 運 動 系 統(tǒng) 。湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書304.2 運動分析根據(jù)電動平車的起始位置和目的地的不同,其運動可分為四大類。 (其中軌道的編號、工位的編號、傳感器的編號、電動平車的編號等見圖)1、電動平車的起始位在、號軌道上,目的地在軌道、的 16 個工位的其中某個工位上。2、電動平車的起始位置在、號軌道的 16 個工位的其中某個工位上,目的地是、軌道上。3、電動平車的起始位置在、號軌道的 16 個工位的其中某個工位上,其目的地是另一軌道的其它工位,如起始位置在軌道上的某一工位,目的地是軌道上的另一工位,此工序需經(jīng)過轉(zhuǎn)盤。4電動平車的起始位置在、號軌道的 16 個工位的其中某個工位上,目的地也是同一軌道上的另一工位,如起始位置在軌道上的某一工位,目的地也為軌道上的另一工位,此工序不需經(jīng)過轉(zhuǎn)盤。4.3 四種運動情況的具體分析:。4.3.1 第一種運動情況的具體分析:因兩臺電動平車不能同時工作,所以假設(shè)在平車 b 不工作的情況下,平車 a 從導(dǎo)軌處開始工作。1、上料。將工件上到平車 a 上。2、輸入目的工位,在按啟動按鈕之前可按取消按鈕重新輸入目的地,一旦平車運動后,其它位置按鈕將被鎖定。按下啟動按鈕。電動平車開始啟動,同時鎖定其它目的地,平車上工作燈點亮,目的工位與 BG3、BG4 形成互鎖。3、當(dāng)平車運動到轉(zhuǎn)盤上時,觸動行程開關(guān) BG1,同時平車電機停止,平車上制動電機得電啟動,由于電動平車的速度不大,制動裝置啟動可使平車立即停車,同時啟動鎖緊裝置鎖緊平車,電動平車訂車四秒后再啟動轉(zhuǎn)盤。4、當(dāng)運動到相應(yīng)行程開關(guān)時,轉(zhuǎn)盤電機失電停車,同時轉(zhuǎn)盤制動裝置得電,使轉(zhuǎn)盤湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書31瞬間停止,同時解除平車的鎖緊,轉(zhuǎn)盤停止四秒后平車啟動。 (若目的地為 18 號工位,則平車電機反轉(zhuǎn)啟動,若目的地為 916 號工位,則平車電機正轉(zhuǎn)啟動) ,平車沿軌道運動至目的工位停車制動,工作指示燈熄滅。 (在平車停止的情況下可按點動調(diào)整)5、按停止鍵平車可在任意位置停車。6、平車在運動過程中在一定范圍內(nèi)遇到障礙,由傳感器 BB5 發(fā)出信號,使平車立即制動停車。7、在同一軌道上按電動平車的前進(jìn)、后退、停止鍵操作。4.3.2 第二種運動情況的具體分析:1、上料; 將工件從工作臺上取下放在平車上。2、輸入目的位置(軌道、) ,在按啟動按鈕之前可按取消按鈕重新輸入目的地,一旦平車運動后,其它位置按鈕將被鎖定,按下啟動按鈕,平車啟動,目的位置、分別與 BG1、BG2 形成互鎖,同時啟動工作指示燈。平車運動至轉(zhuǎn)盤觸及行程開關(guān) BG3 或 BG4 時平車電機停止,并啟動制動裝置,使平車立即停止,同時啟動緊鎖裝置,鎖緊平車,平車停車四秒鐘后啟動轉(zhuǎn)盤。3、當(dāng)轉(zhuǎn)盤運動至觸及相應(yīng)行程開關(guān) BG1、BG2 時,轉(zhuǎn)盤電機停止并啟動轉(zhuǎn)盤制動裝置,使轉(zhuǎn)盤立即停止,同時可以用點動來調(diào)整轉(zhuǎn)盤的位置精度,鎖緊裝置失電放松平車,轉(zhuǎn)盤停止四秒后平車啟動。4、平車在軌道、上運動,若不按停止按鈕則一直運動至終端限位時停車,同時工作指示燈熄滅。5、按停止按鈕平車可在任意位置停車。6、平車在運動過程中,一定范圍內(nèi)遇到有障礙時,電機上的傳感器 BG5 發(fā)出信號,使平車立即制動停車。7、在同一軌道上,可按平車前進(jìn)、后退、停止鍵操作。4.3.3 第三種運動情況的具體分析:1、上料; 將工件從工作臺取下裝在平車上。2、輸入目的位置;目的位置為另一軌道上的其它工位,在按啟動、前進(jìn)、后退按鈕湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書32之前可按取消按鈕重新輸入目的地,按啟動按鈕平車啟動,平車啟動,同時鎖定其它目的位置按鈕,工作指示燈點亮。3、平車運動至轉(zhuǎn)盤觸及行程開關(guān) BG3 或 BG4 時平車電機停止,并啟動制動裝置,使平車立即停止,同時啟動緊鎖裝置,鎖緊平車,平車停車四秒鐘后啟動轉(zhuǎn)盤。當(dāng)轉(zhuǎn)盤運動至觸及相應(yīng)行程開關(guān) BG3 或 BG4 時,轉(zhuǎn)盤電機停止并啟動轉(zhuǎn)盤制動裝置,使轉(zhuǎn)盤立即停止,同時可以用點動來調(diào)整轉(zhuǎn)盤的位置精度,鎖緊裝置失電放松平車,轉(zhuǎn)盤停止四秒后平車啟動。4、平車沿
收藏
編號:145430
類型:共享資源
大?。?span id="9ltdjjz" class="font-tahoma">1.08MB
格式:RAR
上傳時間:2017-10-26
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
48
轉(zhuǎn)盤
電動
平車
系統(tǒng)
設(shè)計
- 資源描述:
-
48轉(zhuǎn)盤換軌電動平車系統(tǒng)—電動平車設(shè)計,48,轉(zhuǎn)盤,電動,平車,系統(tǒng),設(shè)計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。