高空作業(yè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【6張CAD圖紙+畢業(yè)論文+任務(wù)書】【2011定做獨(dú)家】

高空作業(yè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)56頁 9800字?jǐn)?shù)+論文說明書+任務(wù)書+6張CAD圖紙【詳情如下】任務(wù)書.doc墊塊.dwg液壓原理圖.dwg液壓平臺(tái)裝配圖.dwg起重板.dwg輪架.dwg鏈接塊.dwg高空作業(yè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)論文.doc目     錄目     錄1第1章  緒  論31.1  課題背景31.2設(shè)計(jì)內(nèi)容31.3 AMESim31.3.1 AMESim簡(jiǎn)介31.3.2 AMESim操作簡(jiǎn)要：4第2章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型92.1液壓系統(tǒng)的計(jì)算112.1.1四個(gè)支腿液壓缸的計(jì)算112.1.2梯架支承缸122.1.3 工作壓力的復(fù)算132.2液壓缸的選擇122.3擬定液壓系統(tǒng)原理圖132.4液壓系統(tǒng)動(dòng)作順序142.5選擇液壓元、輔件152.5.1執(zhí)行器工作壓力列表152.5.2單個(gè)液壓執(zhí)行器實(shí)際所需流量152.5.3液壓泵的選擇162.5.4液壓閥的選擇162.5.5液壓油182.5.6油管182.5.7油箱容積182.5.8過濾器18第3章 液壓系統(tǒng)的仿真193.1支腿回路的仿真及結(jié)果。193.1.1支腿回路圖193.1.2各元件設(shè)置193.1.3運(yùn)行結(jié)果及其分析273.1.4其他工況分析383.2梯架回路473.2.1梯架回路圖473.2.2回路各元件設(shè)置483.2.3運(yùn)行結(jié)果52致謝80參考文獻(xiàn)81第1章  緒  論1.1  課題背景現(xiàn)有的升降臺(tái)系統(tǒng)，應(yīng)用最多的就是以汽車作為載體的升降臺(tái)，在汽車上安裝梯架，梯架可以繞著固定的軸在液壓缸的作用下抬升，現(xiàn)有的升降臺(tái)是以汽車馬達(dá)作為動(dòng)力，定量泵提供液壓油，其梯架和汽車支腿的運(yùn)動(dòng)是勻速的運(yùn)動(dòng)，到達(dá)一定高度后停止運(yùn)動(dòng)，下降的期間也是勻速運(yùn)動(dòng)，雖然運(yùn)動(dòng)的速度平穩(wěn)，但是在液壓系統(tǒng)的速度是恒定的，不能實(shí)現(xiàn)加速和減速，因而靈活性降低，效率也會(huì)受到影響，同時(shí)，在啟動(dòng)和換向的時(shí)候會(huì)帶來剛性沖擊，對(duì)液壓元件的壽命也會(huì)產(chǎn)生影響，并且安全系數(shù)降低，鑒于此，我們?cè)诂F(xiàn)有的液壓系統(tǒng)中，增加一個(gè)調(diào)節(jié)速度的元件調(diào)速閥，這樣就可以實(shí)現(xiàn)梯架在升起和降落時(shí)的速度調(diào)節(jié)，在梯架運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)速度的變化，同時(shí)在換向和啟動(dòng)時(shí)的剛性沖擊也就變?yōu)槿嵝詻_擊，對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的靈活性、效率和使用壽命都將是一次巨大的改進(jìn)。1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容本課題為高空作業(yè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真。液壓系統(tǒng)為各個(gè)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。它分為動(dòng)力裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、執(zhí)行元件、輔助裝置、工作介質(zhì)五部分。液壓系統(tǒng)具有傳送能量大、布局容易、結(jié)構(gòu)緊湊、換向方便、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)均勻、容易完成復(fù)雜動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。經(jīng)過老師的指導(dǎo)及成員間的討論，本次設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處在于在梯架的進(jìn)口管路中，加入調(diào)速閥，從而梯架液壓缸在運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，視情況而加速或者減速，同時(shí)減小剛性沖擊，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的更加平穩(wěn)。確定在車架下部設(shè)四個(gè)支承液壓缸以保證平穩(wěn)運(yùn)行；在梯架上安裝兩個(gè)液壓缸以實(shí)現(xiàn)梯架的上升。另外，為了防止梯架在空中靜止時(shí)因自重而緩慢降落，于是要設(shè)定平衡回路。1.3 AMESim1.3.1 AMESim簡(jiǎn)介AMESim 為多學(xué)科領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真解決方案（英文縮寫：Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems），引領(lǐng)著世界協(xié)同仿真之路。AMESim提供了一個(gè)系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的完整平臺(tái)，使得用戶可以在一個(gè)平臺(tái)上建立復(fù)雜的多學(xué)科領(lǐng)域系統(tǒng)的模型，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真計(jì)算和深入的分析。用戶可以在AMESim平臺(tái)上研究任何元件或系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。例如在燃油噴射、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)、機(jī)電系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)中的應(yīng)用。面向工程應(yīng)用的定位使得AMESim成為在汽車、液壓和航天航空工業(yè)研發(fā)部門的理想選擇。工程設(shè)計(jì)師完全可以應(yīng)用集成的一整套AMESim應(yīng)用庫(kù)來設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)， 所有的這些來自不同物理領(lǐng)域的模型都是經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的。AMESim使得工程師迅速達(dá)到建模仿真的最終目標(biāo)：分析和優(yōu)化工程師的設(shè)計(jì)，從而幫助用戶降低開發(fā)的成本和縮短開發(fā)的周期。工程師在一個(gè)基于工程應(yīng)用的AMESim友好環(huán)境下可研究任何元件或者系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。AMESim的圖形化用戶界面使得用戶可以在完整的應(yīng)用模型庫(kù)中選擇需要的模塊來構(gòu)建復(fù)雜系統(tǒng)的模型。建模仿真過程分為四個(gè)步驟：構(gòu)建方案的模型；選擇模型復(fù)雜程度；設(shè)定模型的參數(shù)；仿真計(jì)算分析。簡(jiǎn)便易用的操作使得用戶可以迅速有效地進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)。AMESim專門為液壓系統(tǒng)建立了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)仿真模型庫(kù)，如圖1所示（部分元件）： 負(fù)載的速度是線性變化的，在12s和45s時(shí)由于調(diào)速閥由最大開啟狀態(tài)開始逐步減小通流面積，因此速度大小發(fā)生變化，但是方向沒有改變。質(zhì)量塊加速度：左側(cè)為仿真曲線，右側(cè)為改進(jìn)之前未加調(diào)速閥的加速度曲線。  從圖中可見，負(fù)載在液壓系統(tǒng)換向時(shí)存在柔性沖擊，加速度大小約為0.001m/s。對(duì)比可以看出，由于調(diào)速閥的引進(jìn)，流量的增加是線性的，使得質(zhì)量塊的加速度由剛性變?yōu)槿嵝?，消除了剛性沖擊，運(yùn)動(dòng)更加的平穩(wěn)，從而更具有實(shí)用意義，提高了升降臺(tái)的使用壽命，振動(dòng)小，工作時(shí)更加穩(wěn)定可靠。致謝曠日持久的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于拉下了帷幕，徐徐回望那屬于我們的過程，許多的經(jīng)歷似在昨天，許多的酸甜似涌喉頭。此時(shí)耳畔響起的有黃老師的聲音：“這里的計(jì)算應(yīng)該是這樣”，浮在眼前的有我們?cè)谝黄鹛接懺趺创_定計(jì)算機(jī)仿真時(shí)的專注面容，還有在我做計(jì)算機(jī)仿真時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的驚喜神情,我真希望時(shí)間過得慢些，慢慢回嚼那一起走過的日子。本次設(shè)計(jì)從選題、開題到整個(gè)設(shè)計(jì)的完成，都傾注了老師太多的心血。淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作作風(fēng)以及高尚的師德都使我終身受益。在此，我首先要衷心感謝她對(duì)我的教育和培養(yǎng)。再次得感謝的是和我并肩奮斗的同學(xué)們，是你們給予我最真誠(chéng)的支持，是你們讓我感到團(tuán)隊(duì)其實(shí)很溫暖，是你們讓我覺得學(xué)習(xí)不只是陪伴孤獨(dú)。然后我要向論文評(píng)閱和答辯委員會(huì)的所有教授、老師表示衷心的感謝，是你們幫助我改正錯(cuò)誤，是你們讓我知道以后該怎么去工作。最后，我要將最誠(chéng)摯的謝意獻(xiàn)給我的大學(xué)，是她給了我的成長(zhǎng)思想的沃土！參考文獻(xiàn)1.張利平.液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1997張2.劉延俊等.液壓與氣壓傳動(dòng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.20023.李壯云.液壓元件與系統(tǒng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.20054.蔣繼海宋錦春高常識(shí)等.液壓與氣壓傳動(dòng).北京:高等教育出版社.20025.應(yīng)龍.液壓識(shí)圖.北京:化學(xué)工業(yè)出版社.20076.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本）液壓傳動(dòng)與控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.20077.張利平.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì).北京:化學(xué)工業(yè)出版社2005 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 1 目 錄 目 錄 . 1 第 1 章 緒 論 . 3 課題背景 . 3 . 3 . 4 介 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 作簡(jiǎn)要： . 4 第 2 章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型 . 11 . 四個(gè)支腿液壓缸的計(jì)算 . 梯架支承缸 . 12 作壓力的復(fù)算 13 壓缸的選擇 . 14 . 14 . 15 件 . 16 行器工作壓力列表 . 16 個(gè)液壓執(zhí)行器實(shí)際所需流量 . 16 壓泵的選擇 . 17 壓閥的選擇 . 17 壓油 . 19 管 . 19 箱容積 . 19 濾器 . 19 第 3 章 液壓系統(tǒng)的仿真 . 20 . 20 腿回路圖 . 20 元件設(shè)置 . 21 行結(jié)果及其分析 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 他工況分析 . 32 . 39 架回路圖 . 39 路各元件設(shè)置 . 39 行結(jié)果 . 45 致謝 . 55 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 參考文獻(xiàn) . 56 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 第 1 章 緒 論 課題背景 現(xiàn)有的升降臺(tái)系統(tǒng)，應(yīng)用最多的就是以汽車作為載體的升降臺(tái)，在汽車上安裝梯架，梯架可以繞著固定的軸在液壓缸的作用下抬升，現(xiàn)有的升降臺(tái)是以汽車馬達(dá)作為動(dòng)力，定量泵提供液壓油，其梯架和汽車支腿的運(yùn)動(dòng)是勻速的運(yùn)動(dòng)，到達(dá)一定高度后停止運(yùn)動(dòng)，下降的期間也是勻速運(yùn)動(dòng)，雖然運(yùn)動(dòng)的 速度平穩(wěn)，但是在液壓系統(tǒng)的速度是恒定的，不能實(shí)現(xiàn)加速和減速，因而靈活性降低，效率也會(huì)受到影響，同時(shí)，在啟動(dòng)和換向的時(shí)候會(huì)帶來剛性沖擊，對(duì)液壓元件的壽命也會(huì)產(chǎn)生影響，并且安全系數(shù)降低，鑒于此，我們?cè)诂F(xiàn)有的液壓系統(tǒng)中，增加一個(gè)調(diào)節(jié)速度的元件調(diào)速閥，這樣就可以實(shí)現(xiàn)梯架在升起和降落時(shí)的速度調(diào)節(jié)，在梯架運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)速度的變化，同時(shí)在換向和啟動(dòng)時(shí)的剛性沖擊也就變?yōu)槿嵝詻_擊，對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的靈活性、效率和使用壽命都將是一次巨大的改進(jìn)。 計(jì)內(nèi)容 本課題為高空作業(yè)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真。液壓系統(tǒng)為各個(gè)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。 它分為動(dòng)力裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、執(zhí)行元件、輔助裝置、工作介質(zhì)五部分。液壓系統(tǒng)具有 傳送能量大、布局容易、結(jié)構(gòu)緊湊、換向方便、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)均勻、容易完成復(fù)雜動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。 經(jīng)過老師的指導(dǎo)及成員間的討論，本次設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處在于在梯架的進(jìn)口管路中，加入調(diào)速閥，從而梯架液壓缸在運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，視情況而加速或者減速，同時(shí)減小剛性沖擊，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的更加平穩(wěn)。確定在車架下部設(shè)四個(gè)支承液壓缸以保證平穩(wěn)運(yùn)行；在梯架上安裝兩個(gè)液壓缸以實(shí)現(xiàn)梯架的上升。另外，為了防止梯架在空中靜止時(shí)因自重而緩慢降落，于 是要設(shè)定平衡回路。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 4 介 多學(xué)科領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真解決方案（英文縮寫： of 引領(lǐng)著世界協(xié)同仿真之路。 供了一個(gè)系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的完整平臺(tái)，使得用戶可以在一個(gè)平臺(tái)上建立復(fù)雜的多學(xué)科領(lǐng)域系統(tǒng)的模型，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真計(jì)算和深入的分析。用戶可以在 臺(tái)上研究任何元件或系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。例如在燃油噴 射、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)、機(jī)電系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)中的應(yīng)用。面向工程應(yīng)用的定位使得 為在汽車、液壓和航天航空工業(yè)研發(fā)部門的理想選擇。工程設(shè)計(jì)師完全可以應(yīng)用集成的一整套 用庫(kù)來設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)， 所有的這些來自不同物理領(lǐng)域的模型都是經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的。 析和優(yōu)化工程師的設(shè)計(jì)，從而幫助用戶降低開發(fā)的成本和縮短開發(fā)的周期。 工程師在一個(gè)基于工程應(yīng)用的 好環(huán)境下可研究任何元件或者系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。 圖形化用戶界面使得用戶 可以在完整的應(yīng)用模型庫(kù)中選擇需要的模塊來構(gòu)建復(fù)雜系統(tǒng)的模型。建模仿真過程分為四個(gè)步驟：構(gòu)建方案的模型；選擇模型復(fù)雜程度；設(shè)定模型的參數(shù)；仿真計(jì)算分析。簡(jiǎn)便易用的操作使得用戶可以迅速有效地進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā) 。 門為液壓系統(tǒng)建立了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)仿真模型庫(kù)，如圖 1 所示（部分元件）： 圖 1 標(biāo)準(zhǔn)液壓元件庫(kù) 鑒于液壓系統(tǒng)的元件多式多樣，標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)無法滿足所有的建模要求， 供了一個(gè)基本元件庫(kù)設(shè)計(jì) 利用 戶可以建立標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中沒有的液壓模型，當(dāng)然也可以建立標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中提供有的模型。如圖 2 所示（部分元件）： 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 5 圖 2 件庫(kù) 作簡(jiǎn)要： 一：左邊欄 進(jìn)入界面后單擊 “ 新建或打開一個(gè) 下圖 打開一個(gè)文件后界面如圖 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 6 1：在左邊欄上部有四個(gè)帶有顏色的標(biāo)簽，當(dāng)前第一個(gè)標(biāo)簽處于按下的狀態(tài)，表示軟件處于建模狀態(tài)，這時(shí)可以編輯回路。 2：第二個(gè)標(biāo)簽是在建好模以后，系統(tǒng)會(huì)在自己的模型庫(kù)內(nèi)選擇以 便與已建好的模型相匹配。注意必須在已經(jīng)確定第一步已經(jīng)完成的情下點(diǎn)按第二個(gè)標(biāo)簽，如果第一步的模型沒有建好，比如還有原件沒有連接正確，模型有開路等情況下都按不下第二個(gè)標(biāo)簽，系統(tǒng)會(huì)提示有錯(cuò)誤。如果是新建的模型或?qū)Υ蜷_的原文件有改動(dòng)，按下第二個(gè)標(biāo)簽后，模型內(nèi)還沒有匹配的元件會(huì)反色顯示出來，這時(shí)一般按下第五個(gè)標(biāo)簽即可，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)匹配最近的模型 3：第二部完成后再點(diǎn)第三個(gè)標(biāo)簽，此時(shí)雙擊模型中的任一原件，會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，在對(duì)話框中可以對(duì)各元件的參數(shù)進(jìn)行編輯修改 4：第三部完成后就可以點(diǎn)第四個(gè)標(biāo)簽了。此時(shí)左邊欄的最下面三 個(gè)標(biāo)簽也帶有顏色了，表示可以點(diǎn)擊運(yùn)行了。如下圖（向左旋轉(zhuǎn) 90度） 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 從下邊（右邊）數(shù)第三個(gè)標(biāo)簽點(diǎn)開后可以設(shè)置整個(gè)模型運(yùn)行的時(shí)間以及采樣間隔，如下圖 設(shè)置好點(diǎn) 時(shí)點(diǎn)擊下邊數(shù)第二個(gè)就可以運(yùn)行了。 如果在運(yùn)行過程中要中止運(yùn)行，點(diǎn)下邊第一個(gè)按鈕即可停止運(yùn)行。 運(yùn)行時(shí)會(huì)彈出一個(gè)框，如圖 如果模型沒有錯(cuò)誤運(yùn)行完畢后關(guān)閉即可。若有錯(cuò)誤，在剛才的框中 中會(huì)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 顯示錯(cuò)誤原因，從而改正錯(cuò)誤。 二：右邊欄 右邊欄只有在建模時(shí)才會(huì)顯示，它包括了各種各樣的模型，分別放在不同的分類中，我們要用到的主要是 液壓標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù) 及信號(hào)庫(kù) 圖： 三：仿真結(jié)果 運(yùn)行完畢后點(diǎn)擊任一個(gè)元件，會(huì)彈出對(duì)話框，如圖 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 選中框里面的一個(gè)選項(xiàng)如上圖所顯示的是端口一的位移，然后點(diǎn) 可得到端口一的位移曲線，如圖 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 這就是質(zhì)量塊的位移曲線。同樣也可以把多個(gè)參數(shù)的曲線在同一個(gè)圖中表示出來。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 第 2 章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算及選型 壓系統(tǒng)的計(jì)算 個(gè)支腿液壓缸的計(jì)算 設(shè)車體總重為 10t，則 G=100 根據(jù)載荷選擇工作壓力為 6 定往返速比 =是 d=定液壓缸機(jī)械效率為 =防止工進(jìn)結(jié)束時(shí)前沖，液壓缸需保持一定回油背壓，暫定背壓 是液壓缸無桿腔的有效面積 1A =212=)2 0 0 =10 2m 內(nèi)徑 D= 14A =0 2348選用標(biāo)準(zhǔn)值 D=80活塞桿直徑 d=2準(zhǔn)值） 故液壓缸實(shí)際面積 1A =2A =4 （2D - 2d ） =4 （280 =29 2假定液壓 缸工作時(shí)速度為 1v =15 mm/s 即 s 則流量 1q = 1A 1v =410 =回時(shí) 2v =s 2q = 2A 2v =29 410 =學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 12 架支承缸 梯架總重（有負(fù)載）估為 2t。 (無負(fù)載時(shí)為 500在開始時(shí)需要的力最大，設(shè)為 00 則 2F =5000 4 F=57587N 如圖所示， 10 *2= 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 00 30c o o L 22 = 2 為仿真方便，特取液壓缸伸長(zhǎng)到 10 工作壓 力定為 5返速比 = d=定液壓缸機(jī)械效率為 = 背壓 1 A =21 2=410 2m D= 14A = 2348選用標(biāo)準(zhǔn)值 D=150塞桿直徑 d=用標(biāo)準(zhǔn)值 d=100 于是液壓缸實(shí)際面積 1A =4 2D =2A =4 （2D - 2d ） =4 （22 100150 ） =假定 25s 內(nèi)勻速升到最大高度，則運(yùn)動(dòng)的平均速度 v = l /， s，最大速度為 s. 于是 1q = 1A 1v =410 =回時(shí) 2v =s 2q = 2A 2v =410 3m /s= 工作壓力的復(fù)算 復(fù)算執(zhí)行原件的工作壓力 無桿腔進(jìn)油階段 67 1 9 8 542121 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 14 壓缸的選擇 液壓缸 缸內(nèi)徑 D 塞桿直徑 d 號(hào) 數(shù)量 底部支腿液壓缸 80 52 梯架液壓缸 150 100 定液壓系統(tǒng)原理圖 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 15 注： &1是支 腿的自鎖機(jī)構(gòu)，由兩個(gè)液控單向閥組成，防止車體升起后下落。 &2采用了單向閥與減壓閥并聯(lián)，可以防止升降臺(tái)因自重而產(chǎn)生降落，可以起到自鎖作用及防止換向時(shí)因工作部件下行速度超過液壓泵供油所能達(dá)到的速度而使工作腔中出現(xiàn)真空。 &3 是兩個(gè)節(jié)流閥，其作用是防止升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)在兩個(gè)液壓缸內(nèi)產(chǎn)生液壓油的來回流動(dòng)，可以提高液壓缸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。 &4是調(diào)速閥，可以根據(jù)對(duì)其輸入信號(hào)的幅度來調(diào)節(jié)調(diào)速閥的開口來控制流量，本處使用調(diào)速閥的作用是為了使液壓系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制，以及啟動(dòng)和換向的時(shí)候減小剛性沖擊，通過節(jié)流閥的液壓油逐漸由最小 流量擴(kuò)大到最大流量，以減小速度突變帶來的沖擊。 壓系統(tǒng)動(dòng)作順序 本處約定給三位四通閥的信號(hào)為“ -”時(shí)左位工作；信號(hào)為“ +”時(shí)右位工作， 0 為恢復(fù)起始狀態(tài) 工況動(dòng)作 a b C d e f g h i 支腿伸出 - + 0 0 0 0 支腿起升 + + + + + 0 0 0 0 保持動(dòng)作 0 0 0 0 + 0 0 0 0 梯架起升 0 0 0 0 + + + + + 梯架保持 0 0 0 0 + + + 0 0 梯架降落 0 0 0 0 + + + - 0 支腿收回 - - - - + 0 0 0 0 結(jié)束 0 0 0 0 0 0 0 0 0 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 注： 信號(hào)強(qiáng)度大于 15時(shí)閥關(guān)閉；當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度小于 15 大于 0 時(shí)，閥開，開口通徑與信號(hào)強(qiáng)度成反比，信號(hào)為 0 時(shí)開口最大。信號(hào)小于 0時(shí)開口保持最大狀態(tài) 擇液壓元、輔件 行器工作壓力列表 負(fù)載 作壓力 21F 背壓力 腿液壓缸 快進(jìn) 工進(jìn) 架液 壓缸 個(gè)液壓執(zhí)行器實(shí)際所需流量 結(jié)構(gòu)參數(shù) 2m 運(yùn)動(dòng)速度 m/s 流量 L/腿液壓缸 支起 1A =310 回 2A =310 架起落液壓缸 支起 1A =310 回 2A =310 學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 17 壓泵的選擇 取泵至執(zhí)行器總壓力損失 p =液壓泵最大工作壓力 1p + p =壓泵最大流量 泄露系數(shù) K=是雙液壓缸，則 K 2=使液壓缸有一定壓力儲(chǔ)備，額定壓力 p=（ 1+45%） 于是選用 定壓力 106量 10ml/r，額定轉(zhuǎn)速 1800r/高 2400 r/積效率 90%。四平液壓件廠生產(chǎn)。 齒輪泵動(dòng)力由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)提供 壓閥的選擇 根據(jù)本系統(tǒng)工作壓力及通過閥的流量，所選用的液壓閥的規(guī)格型號(hào)見表 . 圖中序號(hào) 元件名稱 型號(hào)規(guī)格 壓力范圍 量L/產(chǎn)廠家 1 液控單向閥 0 榆次油研液壓公司 0 沈陽液壓件制造有限公司 0 沈陽液壓件制造有限公司 2、 5、7 三位四通換向閥 40 沈陽液壓件制造有限公司 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 18 0 沈陽液壓件制造有限公司 3 直動(dòng)式溢流閥 40 330 榆次油研液壓公司 40 200 上海立新液壓件廠 00 沈陽液壓件制造有限公司 4 二位二通閥 M 0 威格士公司 5 三位四通閥 44 40 沈陽液壓件制造有限公司 6 液控單向閥 0 沈陽液壓件制造有限公司 7 三位四通閥 40 榆次油研液壓件公司 8 平衡閥 0 榆次油研液壓件公司 0 榆次油研液壓件公司 9 調(diào)速閥 11 12 榆次油研液壓件公司 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 19 壓油 選用 管 根據(jù)選用的液壓閥來確定 箱容積 取 a=4，則 v=a 4 23=92L 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選 100濾器 學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 20 第 3 章 液壓系統(tǒng)的仿真 腿回路的仿真及結(jié)果 。 支腿的運(yùn)動(dòng)有 4 種工況： 個(gè)支腿同時(shí)運(yùn)動(dòng)到一定高度。 面高，后面低，那么就要使后面 的支腿先運(yùn)動(dòng)，當(dāng)車體水平時(shí)，四個(gè)支腿再同步運(yùn)動(dòng)。 側(cè)高，右側(cè)低，那么就要使右側(cè)的支腿先運(yùn)動(dòng)，當(dāng)車體水平時(shí)，四個(gè)支腿再同步運(yùn)動(dòng)。 個(gè)支腿所在的位置高度都不相同，就要使的四個(gè)支腿分別獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，高度最低的支腿運(yùn)動(dòng)的時(shí)間最長(zhǎng)，高度最高的支腿運(yùn)動(dòng)時(shí)間最短，使得車體水平，之后再同步運(yùn)動(dòng)到指定高度。 后面三種工況原理相同，只是運(yùn)動(dòng)先后不同，所以此處就第一種工況和第四種復(fù)雜的工況進(jìn)行仿真。 腿回路圖 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 21 本元件的設(shè)置： 1：支腿液壓缸設(shè)置。 活塞直徑 80塞桿直徑 52 2：三位四通閥： 經(jīng)過多次試驗(yàn)運(yùn)行，按以下設(shè)置可使運(yùn)行結(jié)果最接近計(jì)算結(jié)果。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 22 3：二位二通閥輸入信號(hào)的設(shè)置 假定支腿 50么二位二通閥在 50 二位二通閥在工作期間一直處于開啟狀態(tài)。 4：溢流閥的設(shè)置 為保證液壓缸按照設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)運(yùn)行，將溢流閥按照如下設(shè)置 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 23 5：液壓泵的設(shè)置 液壓泵按照設(shè)計(jì)時(shí)的本支路的流量而設(shè)置 液壓泵排量 13cc/：電動(dòng)機(jī)并不是實(shí)際所用的。實(shí)際使用時(shí)是按照需求由汽車發(fā)電機(jī)提供的。 7：信號(hào)源的設(shè)置由工況來確定： 一種工況的仿真： 在平面上；四個(gè)支腿同步運(yùn)動(dòng)。 一 1 0間，液壓泵開始工作，信號(hào)源 A B C D E 施加正電位，液壓油經(jīng)過二位二通閥和三位四通閥流入液壓缸的無桿腔，支腿開始勻速升起。 間，三位四通閥處于中位，停止給液壓缸供油，由于液控單向閥的自鎖性能，支腿保持不動(dòng)，此時(shí)液壓泵的油液通過溢流閥實(shí)現(xiàn)卸荷。 間，信號(hào)源 A B C D 施加負(fù)電位，使得三位四通閥的右位導(dǎo)通，液壓油進(jìn)入液壓缸的有桿腔，支腿開 始下降。 間，信號(hào)源 A B C D E 的信號(hào)為零，三位四通閥回到中位狀態(tài)，油液通過溢流閥卸荷，運(yùn)動(dòng)停止。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 24 二信號(hào)源的設(shè)置： 因?yàn)槭峭竭\(yùn)動(dòng)，所以四個(gè)三位四通閥的信號(hào)源 A B C 三運(yùn)行前設(shè)置 如圖所示，時(shí)間 50 秒，采樣間隔 他設(shè)置默認(rèn) 四第一種工況的運(yùn)行結(jié)果及分析 1：液壓泵 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 25 流量曲線 液壓泵是定量泵，輸出流量一直是 ：二位二通閥 流量曲線如下：第一幅是 二幅是 在前 20s，液壓 缸的無桿腔進(jìn)油，支腿上升，故通過二位二通閥的流量就是進(jìn)入液壓缸的流量，在 205s 期間，三位四通閥的關(guān)閉，停止向回路的供油，因此 計(jì)） 26 為零， 25s 到 45s 期間，液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)反向，此時(shí)液壓缸的有桿腔進(jìn)油，由于液壓缸的有桿腔面積小于無桿腔，根據(jù)公式 q=v*A，速度一定時(shí)，面積減小，所需的流量也減小，因此在活塞桿反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，流經(jīng)二位二通閥的流量也減小，經(jīng)液壓泵流出的多余的油液通過溢流閥實(shí)現(xiàn)卸荷。 A 口和 不過是方向不同。 3溢流閥 流量曲線如圖 開始時(shí)秒流量為 0， 液壓油進(jìn)入工作回路。中間因?yàn)槿凰耐ㄩy關(guān)閉而使油全部經(jīng)溢流閥流出。在液壓缸下落的時(shí)間內(nèi)，因?yàn)榛芈匪枇髁繙p小，因此溢流閥有部分溢流，如圖約為 9L/后液壓缸運(yùn)動(dòng)到端部而不再運(yùn)動(dòng)，缸中也不再有流量。這時(shí)溢流閥打開，油全部從溢流閥中流出。 4：三位四通閥 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 27 此二者流量的方向相反，在前 20秒活塞桿無桿腔進(jìn)油階段，液壓缸的進(jìn)油流量大于出油流量，因此 T 口的流量大于 P 口，在 25秒到 45 秒前，液壓缸有桿腔進(jìn)油，液壓缸的進(jìn)油口流量大于出油 口流量，因此 T 口的流量就小于 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 28 5：液控單向閥 1口的壓力曲線 如圖所示，支腿升起階段液控單向閥的出口壓力為 3三位四通換向到中位時(shí)， 1口承受的壓力為負(fù)載的壓力，而此時(shí) 2口的壓力為零，這就顯示了液控單向閥的自鎖性能。 液控口 3的壓力曲線 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 29 對(duì)液控單向閥的外控口壓力分析，在前 20控單向閥外控口因與回油路相接，會(huì)產(chǎn)生 4是不影響單向閥的正常導(dǎo)通，在支腿下降階段，液空單向閥發(fā)揮作用，外控口 3 的壓力達(dá)到 20得液空單向閥逆向?qū)ā?其 1口的流量曲線去下圖所示： 6：液壓缸 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 30 1端口壓力曲線。 如圖，在支腿上升階段，壓力約為 支腿下降階段，壓力約為 力不同是因?yàn)橐簤焊椎挠袟U腔和無桿腔的面積不同，根據(jù) F=p*A，負(fù)載一定時(shí)，面積越小，承受壓力越大，因此支腿上升期間期間液壓缸的進(jìn)油口壓力小于支腿下降期間的壓力。 端口 1和端口 2的流量 7：質(zhì)量塊 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 31 質(zhì)量快位移曲線： 由圖可知，質(zhì)量塊勻速達(dá)到起升高度 歇 5秒鐘后再勻速下降，最后到達(dá) 55，由于三位四通閥的關(guān)閉，活塞不在運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)停止。 質(zhì)量塊速度的曲線 對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析，速度除了在換向的時(shí)候出現(xiàn)速度突變，其他位置的速度都很平穩(wěn)。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 32 四種工況分析： 四個(gè)支腿獨(dú)立運(yùn)動(dòng)， 一 工作過程： 一個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng) 1 秒后停止，第二個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng) 2 秒后停止，第三個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng) 3 秒后停止，第四個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng) 4 秒后停止，此時(shí)車體已經(jīng)處于水平。 秒鐘開始，四個(gè)支腿同時(shí)運(yùn)動(dòng) 20 秒到達(dá)指定高度。 位四通閥回到中位，液壓泵油液通過溢流閥卸荷。 支腿同步下降。 二 曲線如下： 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 33 如圖，信號(hào)源 A 在第一秒內(nèi)處于正電位，之后 4 秒內(nèi)為零，因此第一個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng) 1秒后就停止。 曲線如下； 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 34 B 信號(hào)源在前兩秒內(nèi)處御正電位，之后為零，因此第二個(gè)液壓缸活塞運(yùn)動(dòng) 2 秒后就停止，此時(shí)高度與第一個(gè)液壓缸的高度一致。 曲線如下： 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 35 C 信號(hào)源在前 3 秒處于正電位，之后 2 秒內(nèi)為零，因此活塞運(yùn)動(dòng) 3 秒后就停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)支腿高度與前面的支腿高度一致。 曲線如下： 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 36 在上面的四個(gè)信號(hào)圖中，在 5 秒 間的信號(hào)是完全像同的。在前 5 秒，第一個(gè)先缸先運(yùn)行 1 秒然后停止 4 秒；第二個(gè)缸運(yùn)行 2 秒后停止 3 秒；第三個(gè)缸運(yùn)行 3 秒后停止 2秒；第四個(gè)缸運(yùn)行 4秒后停止 1秒。這時(shí)車架處于水平狀態(tài)（本處為假設(shè)情況，實(shí)際中根據(jù)需要而分別手動(dòng)控制）。然后完成第一種工況的全部循環(huán)。 三運(yùn)行結(jié)果 1：第一個(gè)三位四通閥 閥芯位置 如圖，閥在第 1秒內(nèi)正向?qū)ǎ乳_始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)間為 1秒，之后 4秒種閥關(guān)閉，支腿停止運(yùn)動(dòng)，等待其他三個(gè)支腿達(dá)到相同高度后再一起同步運(yùn)動(dòng)。 ， 口， 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 37 在第一秒內(nèi)，無桿腔進(jìn)油，活塞開始運(yùn)動(dòng)，由于有桿腔和無桿腔面積不一樣，因此 A、B、 T、 P 口的流量也不同，之后支腿停止運(yùn)動(dòng)，從第 5 秒鐘開始，車體處于水平，四個(gè)支腿開始同步運(yùn)動(dòng)，此后的運(yùn)動(dòng)狀況與第一種工況一致，在此不再熬述。 A， 如圖，在第一秒支腿上升階段， 支腿下降階段，壓力約為 9力不同是因?yàn)橐簤焊椎挠袟U腔和無桿腔的面積不同，根據(jù) F=p*A，負(fù)載一定時(shí)，面積越小，承受壓力越大，因此支腿上升期間期間液壓缸的進(jìn)油口壓力小于支腿下 降期間的壓力。第 5秒之后，各個(gè)支腿開始同步運(yùn)動(dòng)，其狀況與第一種工況相同，在此不再熬述。 其余的三位四通閥的各曲線均跟第一個(gè)相似，只是在前五秒的時(shí)間內(nèi)開閉的先后不同罷了。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 38 2液壓缸的流量曲線 如圖，在第一秒內(nèi)，液壓缸無桿腔進(jìn)油，活塞正向運(yùn)動(dòng)，支腿升起，停止 4秒鐘內(nèi)，流量為零，在 5 秒到 25 秒鐘內(nèi)，活塞繼續(xù)正向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)油口油液流動(dòng)方向依然為正，出油口油液流動(dòng)方向?yàn)樨?fù)，當(dāng)支腿下降時(shí)，方向正好相反。 活塞位移曲線 如圖所示，活塞在第一秒內(nèi)運(yùn)動(dòng)，之后停止，等待 4 秒鐘后，繼續(xù)運(yùn)動(dòng) 20 秒鐘，在中間 25秒到 30秒之間停止，之后 30秒到 55 秒內(nèi)下降。 其余的各液壓缸的各曲線圖與以上的基本相似，也只是在前五秒的先后順序及持續(xù)長(zhǎng)短不同而已。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 39 架回路 架回路圖 作過程： 1 0 秒到 25 秒期間，液壓泵啟動(dòng)，各信號(hào)源都處于正電位，閥開啟，調(diào)速閥的開口逐漸有最小開啟到最大狀態(tài)，到中間 12 秒時(shí)達(dá)到最大，之后到 25 秒時(shí)再逐漸減小，那么進(jìn)入回路的液壓油流量也隨之相應(yīng)變化。 到 30 秒期間，三位四通閥處于中位，同時(shí)減壓閥也關(guān)閉，此時(shí)由于平衡回路的作用，梯架不會(huì)因自重而緩慢降落。 到 55 秒期間，三位四通閥的右位導(dǎo)通，活塞運(yùn)動(dòng)反向，而此時(shí)調(diào)速閥的開口也是逐漸有最小開啟到最大，然后在有最大逐漸關(guān)閉，到 55 秒鐘時(shí)，活塞停止運(yùn)動(dòng)。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 40 件設(shè)置： 1：液壓缸設(shè)置 由圖可見，液壓缸無桿腔和有桿腔的直徑分別為 150100：三位四通閥設(shè)置 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 41 3：溢流閥設(shè)置 4：液壓泵的設(shè)置 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 42 液壓泵排量 12cc/ 5： 三位四通閥信號(hào)源的設(shè)置： 6：二位二通閥信號(hào)源的設(shè)置 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 43 二位二通閥在整個(gè)工作期間一直處于開啟狀態(tài) 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 44 12運(yùn)行前設(shè)置： 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 45 行結(jié)果及分析 1：液壓泵流量 可以看出流量一直穩(wěn)定在 18L/排量為 1500 轉(zhuǎn)速： 2：調(diào)速閥 : 輸入信號(hào)曲線與流量曲線： 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 46 從圖中可以看出，由于施加于調(diào)速閥的信號(hào)是線性的，因此調(diào)速閥的流量也是線性逐漸增加的，在前 25秒運(yùn)動(dòng)期間和 30秒到 55秒運(yùn)動(dòng)期間，設(shè)置調(diào)速閥的最大開口不一致，有桿腔進(jìn)油期間的流量要大于無桿腔進(jìn)油期間的流量，是因?yàn)楦鶕?jù)公式 q=v*A，在梯架上升與回落階段平均速度一致的情況下，無桿腔的面積大，因此需要的流量也大，所以在梯架上升階段，調(diào)速閥的最大開口要大于梯架下落階段調(diào)速閥的最大開口。 下面就是調(diào)速閥的閥體通流面積曲線： 從圖中可以看出，調(diào)速閥通過其自身的通流面積 的改變，從而控制進(jìn)入液壓系統(tǒng)的流量變化，實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。 3：溢流閥流量與壓力： 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 47 溢流閥流量如圖所示，因?yàn)橄到y(tǒng)中調(diào)速閥具有調(diào)速功能，進(jìn)入系統(tǒng)的液壓油的流量是變化的，而液壓泵是定量泵，因此多余的液壓油會(huì)通過溢流閥實(shí)現(xiàn)卸荷，并且卸荷時(shí)的流量曲線與調(diào)速閥的流量曲線相對(duì)應(yīng)。 未改進(jìn)之前，即未加入調(diào)速閥的回路，其運(yùn)動(dòng)速度是恒定的，系統(tǒng)所需流量也是恒定的，那么溢流閥的流量曲線也是恒定的，以下是未加入調(diào)速閥時(shí)的溢流閥壓力與流量曲線： 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 48 4：三位四通閥 A， P， B， 在圖中，三位四通 閥 A， 因?yàn)檎{(diào)速閥設(shè)置的原因。 同理， B， T 口的流量也是線性變化的， T 口是進(jìn)油口 ，因此方向始終不變，而 B 口活塞換向的時(shí)候，由進(jìn)油口變成出油口，因此 以下是未加入調(diào)速閥時(shí)的三位四通閥的流量曲線： 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 49 對(duì)比可以得出，加入調(diào)速閥后，流經(jīng)三位四通閥各個(gè)通口的流量也是線性變化的，因而相對(duì)于未改進(jìn)之前，三位四通閥在換向的時(shí)候可以減少其受到的液體沖擊，增加閥的使用壽命，同時(shí)減少工作時(shí)的噪音。 分析壓力圖，在前 25 秒鐘升降臺(tái)上升期間，速度越 來越大，因此 A 口的壓力也是線性增加的，中間 5 秒時(shí)，平臺(tái)保持一定高度，因此 A 口壓力不變， 30S 到 55s 期間， A 口與油箱連接，壓力為零， 55位四通閥處于中路， 力上升。 B 口在開始的時(shí)候與油箱連接，因此 B 的壓力一直為零，中間停止的 5 秒鐘內(nèi)， B 口的壓力上升一段很小的值，原因是 與 后的 30 秒到 55 秒， B 口成為進(jìn)油口，與調(diào)速閥相連，因?yàn)榱魅胍簤焊椎挠鸵核俣仍絹碓娇?，因此所受的壓力也是越來越大，并且是線性增加。 5：液壓缸 端口 1， 2流量 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 50 由圖可見，通過液壓缸的流量也是線性變化的，下面是未加入調(diào)速閥時(shí)的流量曲線： 左端是進(jìn)口壓力曲線，右側(cè)是出口壓力曲線，經(jīng)過對(duì)照可以發(fā)現(xiàn)，調(diào)速閥使得進(jìn)出口的流量也是線性變化，因此可以使液壓缸的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，減小沖擊，提高使用壽命和安全性。 流量曲線： 單向閥只在平臺(tái)下落期間才處于開啟狀態(tài)，因此在前 30s 的流量為零，在 30s 到 55量線性增加。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 51 1口、 2口壓力曲線： 單向閥在開始的 25s 內(nèi)處于導(dǎo)通狀態(tài)，由于流量的不斷增加， 1 口所受壓力也不斷線性增加，在 250s 時(shí)，梯架 不動(dòng)，此時(shí)的壓力為負(fù)載靜止時(shí)的壓力，在 30架開始下降，此時(shí)單向閥逆向截止， 1 口壓力為減壓閥 3 口的壓力。同理， 2 口壓力為進(jìn)口壓力，開始的時(shí)候有 10壓，之后隨著流量增大， 2 口壓力也不斷增大， 30s 到 552口接油箱，壓力為零。 7 減壓閥 流量曲線： 減壓閥從梯架降落的時(shí)候開始導(dǎo)通，因此在前 30秒內(nèi)流量為零，后 25秒導(dǎo)通時(shí)間內(nèi)，其流量因調(diào)速閥而線性增加。下面是不加調(diào)速閥時(shí)的減壓閥流量曲線： 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 52 對(duì)比可知，不加調(diào)速閥時(shí)，減壓閥的流量在換向時(shí)突然增加，在結(jié)束時(shí)流量突然變?yōu)榱恪?1口壓力曲線 ： 位移曲線： 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 53 由圖可見，負(fù)載的運(yùn)動(dòng)曲線是二次曲線。 下面是改進(jìn)之前未加調(diào)速閥的活塞位移曲線： 對(duì)比可以得出，加入調(diào)速閥以后，速度逐漸增大，負(fù)載運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，可靠。 質(zhì)量塊速度 負(fù)載的速度是線性變化的，在 125此速度大小發(fā)生變化，但是方向沒有改變。 質(zhì)量塊加速度： 左側(cè)為仿真曲線，右側(cè)為改進(jìn)之前未加調(diào)速閥的加速度曲線。 ：大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 54 從圖中可見，負(fù)載在液壓系統(tǒng)換向時(shí)存在柔性沖擊，加速度大小約為 s。 對(duì)比可以 看出，由于調(diào)速閥的引進(jìn)，流量的增加是線性的，使得質(zhì)量塊的加速度由剛性變?yōu)槿嵝?，消除了剛性沖擊，運(yùn)動(dòng)更加的平穩(wěn)，從而更具有實(shí)用意義，提高了升降臺(tái)的使用壽命，振動(dòng)小，工作時(shí)更加穩(wěn)定可靠。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 55 致謝 曠日持久的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于拉下了帷幕，徐徐回望那屬于我們的過程，許多的經(jīng)歷似在昨天，許多的酸甜似涌喉頭。此時(shí)耳畔響起的有黃老師的聲音：“這里的計(jì)算應(yīng)該是這樣 ”，浮在眼前的有我們?cè)谝黄鹛接懺趺创_定計(jì)算機(jī)仿真時(shí)的專注面容，還有在我做計(jì)算機(jī)仿真時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的驚喜神情 ,我真希 望時(shí)間過得慢些，慢慢回嚼那一起走過的日子。 本次設(shè)計(jì)從選題、開題到整個(gè)設(shè)計(jì)的完成，都傾注了老師太多的心血。淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作作風(fēng)以及高尚的師德都使我終身受益。在此，我首先要衷心感謝她對(duì)我的教育和培養(yǎng)。再次得感謝的是和我并肩奮斗的同學(xué)們，是你們給予我最真誠(chéng)的支持，是你們讓我感到團(tuán)隊(duì)其實(shí)很溫暖，是你們讓我覺得學(xué)習(xí)不只是陪伴孤獨(dú)。 然后我要向論文評(píng)閱和答辯委員會(huì)的所有教授、老師表示衷心的感謝，是你們幫助我改正錯(cuò)誤，是你們讓我知道以后該怎么去工作。 最后，我要將最誠(chéng)摯的謝意獻(xiàn)給我的大學(xué)，是她給 了我的成長(zhǎng)思想的沃土！ 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 56 參考文獻(xiàn) 1液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 2液壓與氣壓傳動(dòng) 機(jī)械工業(yè)出版社 3液壓元件與系統(tǒng) 機(jī)械工業(yè)出版社 4液壓與氣壓傳動(dòng) 高等教育出版社 5液壓識(shí)圖 化學(xué)工業(yè)出版社 6機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本）液壓傳動(dòng)與控制 機(jī)械工業(yè)出版社 7液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì) 化學(xué)工業(yè)出版社 2005