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畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
課題
名稱
砌 筑 機(jī) 械 手 設(shè) 計
系 別： 機(jī) 械 工 程 系
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
班 級：
學(xué)生姓名：
學(xué) 號：
指導(dǎo)教師：
開題時間：
課題來源
導(dǎo)師課題
課題類別
新品開發(fā)
一、論文資料的準(zhǔn)備
1） 市場調(diào)查
現(xiàn)今市場中還未出現(xiàn)類似的針對砌墻的專用設(shè)備。本課題的設(shè)計可以減緩砌筑工人工作強(qiáng)度，提高工作效率，具有很高的科研價值和實際作用。
2） 資料搜集
本課題是以2T液壓物料提升機(jī)為基礎(chǔ)，設(shè)計改裝成一個可以在地面或高空，能夠自由控制上下左右移動的，方便砌墻工人工作的機(jī)器。與砌筑機(jī)械手相似，砌筑機(jī)械手主要涉及到材料力學(xué)、互換性、機(jī)械制圖、機(jī)械傳動、機(jī)械加工等諸多方面知識，能較好的滿足自己定下目標(biāo)所需，遂選砌筑機(jī)械手作為畢業(yè)設(shè)計的課題。
3） 設(shè)計準(zhǔn)備
通過查閱有關(guān)設(shè)計資料，以及相關(guān)視頻文件，對該課題的砌筑小車已經(jīng)初步了解，明確了設(shè)計要求、工作條件和設(shè)計內(nèi)容的步驟，了解設(shè)計對象的性能、結(jié)構(gòu)及工藝性。
二、本課題的目的（重點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)）
1．該課題培養(yǎng)綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識和技能，分析和解決機(jī)械工程實際問題的能力，熟悉生產(chǎn)技術(shù)工作的一般程序和方法。
2．培養(yǎng)學(xué)生懂得工程技術(shù)工作所必須的全局觀念、生產(chǎn)觀念和經(jīng)濟(jì)觀念，樹立正確的設(shè)計思想和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。
3．培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究，查閱技術(shù)言文獻(xiàn)、資料、手冊，進(jìn)行工程計算、圖樣繪制及編寫技術(shù)文件的能力。
4．在經(jīng)濟(jì)實用的基礎(chǔ)上，設(shè)計一個可以上下左右自由移動的，方便工人砌墻的輔助機(jī)器。
5．本設(shè)計要求達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小、效率高、滿足工作性能，而且操作方便的目的。
6．創(chuàng)新點(diǎn)：一組工人（即一個瓦工、一個壯工使用一臺設(shè)備）在磚混結(jié)構(gòu)墻體砌筑時工效可提高4倍以上。
三、主要內(nèi)容、研究方法、研究思路
主要內(nèi)容：砌筑機(jī)械手包括磚料提升系統(tǒng)、灰漿輸送系統(tǒng)、升降工作臺（腳手架）及其他輔助機(jī)構(gòu)和生活設(shè)施等四部分。
本設(shè)計要求達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小、效率高、滿足工作性能，而且操作方便的目的。創(chuàng)新點(diǎn)：一組工人（即一個瓦工、一個壯工使用一臺設(shè)備）在磚混結(jié)構(gòu)墻體砌筑時工效可提高4倍以上。
研究方法和思路：
1) 獨(dú)立思考，繼承和創(chuàng)新
設(shè)計時，要認(rèn)真閱讀參考資料，繼承或借鑒前人的設(shè)計經(jīng)驗和成果，但不能盲目地全盤抄襲，應(yīng)根據(jù)具體的設(shè)計條件和要求，獨(dú)立思考，大膽地進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。只有這樣，才能做出高質(zhì)量地設(shè)計。
2) 全面考慮機(jī)械零部件地強(qiáng)度、剛度、工藝性、經(jīng)濟(jì)性和維護(hù)等要求
任何零部件的機(jī)構(gòu)和尺寸，除去考慮它的強(qiáng)度剛度外，還應(yīng)該綜合考慮零件本身及整個部件的工藝性要求、經(jīng)濟(jì)性要求、使用要求等才能確定。
3) 采用“三邊”設(shè)計方法
這種邊計算、邊畫圖、邊修改的“三邊”設(shè)計方法是經(jīng)常采用的方法。
4) 使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范
設(shè)計時應(yīng)盡量使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，這有利于零件的互換性和工藝性，同時也可減少設(shè)計工作量、節(jié)省設(shè)計時間，對于國家標(biāo)準(zhǔn)或部門規(guī)范，一般都要嚴(yán)格遵守和執(zhí)行。因此，課程設(shè)計中，凡是有標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范的，應(yīng)該盡量采用
四、總體安排和進(jìn)度（包括階段性工作內(nèi)容及完成日期）
3.19～3.25 完成畢業(yè)實習(xí)報告，開題報告。
3.26～4.08 設(shè)計任務(wù)分析與總體方案的確定。
4.09～5.20 實施設(shè)計、計算、繪圖、試驗。
5.21～6.17 進(jìn)行計算機(jī)仿真樣機(jī)和優(yōu)化設(shè)計，并編寫設(shè)計說明書。
6.18～6.24 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯及成績評定。
五、主要參考文獻(xiàn)
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指導(dǎo)教師意見：
指導(dǎo)教師簽名： 日期：
教研室意見：
教研室主任簽名： 日期：
系意見：
系領(lǐng)導(dǎo)簽名： 日期：
系蓋章