2020國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)2作業(yè)及答案
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國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)2作業(yè)及答案 檔任務(wù)2 一、判斷題(共20道,每道2分) 題目1 時(shí)間常數(shù)T越大,一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。 選擇一項(xiàng): 錯(cuò) 題目2 二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。 選擇一項(xiàng): 錯(cuò) 題目3 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。 選擇一項(xiàng): 對(duì) 題目4 兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比.則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。 選擇一項(xiàng): 錯(cuò) 題目5 兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。 選擇一項(xiàng): 錯(cuò) 題目6 兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量.則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼口振蕩角頻率 選擇一項(xiàng): 錯(cuò) 題目7 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小,其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。 選擇一項(xiàng): 對(duì) 題目8 二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘枳成反比。 選擇一項(xiàng): 對(duì) 題目9 二階系統(tǒng)的阻尼比越小,振蕩性越強(qiáng)。 選擇一項(xiàng): 對(duì) 題目10 對(duì)于I型系統(tǒng),在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項(xiàng): 對(duì) 題目11 勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次,說(shuō)明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。 選擇一項(xiàng): 對(duì) 題目12 如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來(lái)的平衡狀態(tài),當(dāng)擾動(dòng)消失后,系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài),則 系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則,系統(tǒng)不穩(wěn)定。 選擇一項(xiàng): 對(duì) 題目13 在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說(shuō)明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根。 選擇一項(xiàng): 對(duì) 題目14 0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng): 對(duì) 題目15 0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入,I型系統(tǒng)可跟蹤,但存在誤差,1【型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項(xiàng): 對(duì) 題目16 二階系統(tǒng)在零阻尼下,其極點(diǎn)位于S平面的右半平而。 選擇一項(xiàng): 錯(cuò) 題目17 二階欠阻尼系統(tǒng),其阻尼比越大,系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。 選擇一項(xiàng): 對(duì) 題目18 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣,均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。 選擇一項(xiàng): 錯(cuò) 題目19 兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量:,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼h振蕩角頻率。 選擇一項(xiàng): 錯(cuò) 題目20 當(dāng)固定,增加時(shí),二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。 選擇一項(xiàng): 對(duì) 二、選擇題(共20道,每道3分) 題目21 若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則它的開(kāi)環(huán)增益為() 選擇一項(xiàng): a. 5 題目22 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),則該系統(tǒng)是() 選擇一項(xiàng): b. 欠阻尼系統(tǒng) 題目23 若保持二階系統(tǒng)的。不變,提高3n,則可以()。 選擇一項(xiàng): c. 減少調(diào)節(jié)時(shí)間 題目24 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,則此系統(tǒng)()。 選擇一項(xiàng): b. 穩(wěn)定 題目25 某一系統(tǒng)的速度誤差為零,則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是() 選擇一項(xiàng): K d. / S~(S+ 9) 題目26 單位反飼系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí),其穩(wěn)態(tài)誤差為() 選擇一項(xiàng): c. 0 題目27 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩,則其阻尼比可能為( )。 選擇一項(xiàng): c. 0 題目28 系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其系統(tǒng)的增益和型次為()。 選擇一項(xiàng): d 5/4, 2 題目29 若保持二階系統(tǒng)的<o(jì)n不變,提高4,則可以() 選擇一項(xiàng): c.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間 題目30 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其阻尼比。是(). 選擇一項(xiàng): b. 0.5 題目31 二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上,則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為 選擇一項(xiàng): c. 單調(diào)趨于程孫 題目32 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征,則其阻尼比可能為()o 選擇一項(xiàng): <1 1 題目33 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是(). 選擇一項(xiàng): a.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) 題目34 當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù),對(duì)于開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為() 選擇一項(xiàng): a. 0 題目35 時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是 ( )<> 選擇一項(xiàng): c.階躍函數(shù) 題目36 設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,該系統(tǒng)為( )。 選擇一項(xiàng): a. I型系統(tǒng) 題目37 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大,則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間() 選擇一項(xiàng): c.毯長(zhǎng) 題目38 設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)的阻尼比為()o 選擇一項(xiàng): c. 1/2 題目39 二階系統(tǒng)當(dāng)0<4<1時(shí),如果增加,,則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將( ). 選擇一項(xiàng): b. 減小 題目40 某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 ( )。 選擇一項(xiàng):- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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