金屬帶式汽車(chē)無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

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Frank教授合作，從純控制理論的角度，對(duì)CVT非線性動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和仿真研究。80年代末東北大學(xué)的程乃士教授從德國(guó)回國(guó)后，開(kāi)始了CVT鋼帶的試制工作，并應(yīng)用鍵合圖理論，推導(dǎo)了VDT公司P811 變速器液壓控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程，但沒(méi)有具體的參數(shù)和仿真結(jié)果。90年代初北京理工大學(xué)的姜正根教授在兵器工業(yè)部的資助下，開(kāi)展了CVT的研究，在購(gòu)買(mǎi)了國(guó)外的鋼帶后，設(shè)計(jì)制造了簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)裝置，但由于同為兵器工業(yè)部的長(zhǎng)安集團(tuán)對(duì)該項(xiàng)目不認(rèn)可，CVT項(xiàng)目沒(méi)有進(jìn)一步的進(jìn)展。清華大學(xué)曾嘗試對(duì)金屬帶CVT進(jìn)行研究，武漢工學(xué)院也試圖對(duì)汽車(chē)牽引式CVT進(jìn)行研究。90年代初，華南理工大學(xué)黃向東教授從意大利學(xué)成歸國(guó)，在國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金的資助下，開(kāi)展了金屬帶CVT的研究，試制了H型金屬鋼帶，對(duì)CVT的匹配控制規(guī)律進(jìn)行了研究，并推導(dǎo)了CVT過(guò)渡狀態(tài)的理想調(diào)速率，指出了速比調(diào)節(jié)的方向和速率，該調(diào)節(jié)規(guī)律申請(qǐng)了國(guó)家專利。上海交通大學(xué)花家壽教授在上海齒輪箱廠的資助下，以VDT公司的P811樣機(jī)為實(shí)驗(yàn)件搭建了CVT傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。湖南大學(xué)以周云山教授和薛殿倫博士為首的CVT研發(fā)小組，具有多年從事無(wú)級(jí)變速器的研究經(jīng)驗(yàn)。多年的潛心研究，消化了國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，已經(jīng)掌握無(wú)級(jí)變速器與整車(chē)的動(dòng)力匹配規(guī)律、速比控制方法、離合器起步過(guò)程控制以及液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)?？偠灾?，從國(guó)內(nèi)外對(duì) CVT 的研究狀況來(lái)看，CVT是一項(xiàng)實(shí)踐性非常強(qiáng)的技術(shù)，國(guó)內(nèi)外對(duì)金屬帶CVT的研究方興未艾。金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)、力學(xué)分析、傳動(dòng)效率等，在國(guó)外已研究成熟，國(guó)外的研究熱點(diǎn)主要集中在CV T電液控制系統(tǒng)的控制策略上，如CVT電液控制系統(tǒng)的智能PID控制、魯棒控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)、力學(xué)分析、傳動(dòng)效率等研究在國(guó)內(nèi)已取得很大的進(jìn)展，但CVT電液控制系統(tǒng)的控制策略、實(shí)驗(yàn)仿真等研究在國(guó)內(nèi)剛剛起步。2、目的、依據(jù)和意義 汽車(chē)界對(duì)CVT技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)日益重視，特別是在微型轎車(chē)中，CVT被認(rèn)為是最佳的傳動(dòng)裝置。隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)的不斷應(yīng)用，使得CVT的總體性能比同類的AT更為突出。根據(jù)世界各汽車(chē)公司按不同的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)CVT進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果表明，CVT與同類四檔自動(dòng)變速器相比：加速性能可提高10%，燃油經(jīng)濟(jì)性提高10%15%，排放降低10%，平順性更好。金屬帶式無(wú)級(jí)變速器是汽車(chē)?yán)硐氲膫鲃?dòng)系統(tǒng)，它可提高汽車(chē)的經(jīng)濟(jì)性，改善汽車(chē)的動(dòng)力性，便于操作是汽車(chē)的核心技術(shù)之一。金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)、變速原理、受力情況等已經(jīng)研究成熟，但國(guó)內(nèi)CVT的關(guān)鍵技術(shù)電液伺服系統(tǒng)控制方法的研究尚處于起步階段，國(guó)外研究得也不成熟。目前CVT控制策略的研究是CVT研究的熱點(diǎn)，隨著CVT控制策略研究的深入，金屬帶式無(wú)級(jí)變速器國(guó)產(chǎn)化的日子指日可待。金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的試驗(yàn)應(yīng)包括專用臺(tái)架及路況試驗(yàn)，CVT專用臺(tái)架技術(shù)由世界上少數(shù)幾個(gè)大公司壟斷，如ZF公司、Doorne公司等，CVT所有的動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)都能在專用臺(tái)架上進(jìn)行，但專用臺(tái)架造價(jià)高，國(guó)內(nèi)外研究人員研究CVT的動(dòng)態(tài)特性時(shí)大多在自制的簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)上并配合仿真進(jìn)行。結(jié)合金屬帶式無(wú)級(jí)變速器，設(shè)計(jì)金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)迅速、準(zhǔn)確的變速。此次對(duì)金屬帶式汽車(chē)無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)，其目的主要有：一是重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)、團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)作能力，使學(xué)生能夠盡快適應(yīng)企業(yè)需求，為企業(yè)挑選優(yōu)秀適用人才提供平臺(tái)；二是通過(guò)設(shè)計(jì)交流創(chuàng)造學(xué)術(shù)競(jìng)爭(zhēng)氛圍，為師生之間、同學(xué)之間提供良好的交流平臺(tái)，進(jìn)而推動(dòng)學(xué)科建設(shè)的提升；金屬帶式汽車(chē)無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在提高和檢驗(yàn)汽車(chē)行業(yè)院校學(xué)生的綜合素質(zhì)，為汽車(chē)工業(yè)健康、快速和可持續(xù)發(fā)展積蓄人才,對(duì)增進(jìn)產(chǎn)、學(xué)、研三方的交流與互動(dòng)合作等方面具有十分廣泛的意義。毫無(wú)疑問(wèn)，對(duì)于對(duì)汽車(chē)的了解僅限于書(shū)本和個(gè)人駕乘體驗(yàn)的大學(xué)生而言，能夠獨(dú)立的完成金屬帶式汽車(chē)無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，是一段非常富有挑戰(zhàn)的過(guò)程，同時(shí)也是一段受益頗豐的過(guò)程。在大腦一片空白的開(kāi)始、興奮的初步設(shè)計(jì)、激烈的爭(zhēng)執(zhí)、無(wú)可奈何的妥協(xié)、令人抓狂的一次次返工、絞盡腦汁的解決難題之后，設(shè)計(jì)者能獲得的不僅僅是CAD、ANSYS等軟件的熟練運(yùn)用以及對(duì)焊接、定位、機(jī)加工等技術(shù)特征的掌握,更有汽車(chē)工程師的基本素養(yǎng)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題1、研究的基本內(nèi)容（1）研究汽車(chē)無(wú)級(jí)變速器的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；（2）根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)并結(jié)合結(jié)構(gòu)工藝性等要求確定無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)方案；（3）根據(jù)無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)方案確定無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；（4）中間減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)按齒輪受力、轉(zhuǎn)速、噪聲要求等情況選擇齒輪的變位系數(shù)、壓力角、螺旋角、模數(shù)和齒頂高系數(shù)；（5）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)并完成主要總成裝配圖，零件圖。2、擬解決的主要問(wèn)題（1）金屬帶式無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)摩擦副的共軛關(guān)系；（2）金屬帶式無(wú)級(jí)變速的金屬帶傳動(dòng)的力分析；（3）金屬帶帶環(huán)的應(yīng)力與強(qiáng)度分析，帶輪與摩擦片的接觸強(qiáng)度計(jì)算；（4）直母線錐盤(pán)導(dǎo)致的金屬帶偏斜及其影響；（5）金屬帶傳動(dòng)的摩擦因數(shù)和傳動(dòng)效率；（6）金屬帶傳動(dòng)的傳動(dòng)能力和帶輪軸向推力的確定；（7）摩擦傳動(dòng)原理和摩擦因數(shù)；（8）離合器換向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，如倒檔行星機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算。三、技術(shù)路線（研究方法）市場(chǎng)調(diào)查，收集資料理解金屬帶式變速器的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主傳動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)分析無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中間減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行校核分析總體傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)與選擇繪制總體傳遞動(dòng)力路線圖繪制裝配圖以及相應(yīng)零件圖撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，繪制總裝配圖及零件圖最終形成研究成果YN四、進(jìn)度安排1、進(jìn)行文獻(xiàn)檢索，查看相關(guān)資料，對(duì)課題的基本內(nèi)容有一定的認(rèn)識(shí)和了解，并完成開(kāi)題報(bào)告。第1-2周（2月28日3月11日）2、初步確定設(shè)計(jì)的總體方案，討論確定方案；對(duì)無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。第3-6周（3月14日4月8日）3、提交設(shè)計(jì)草稿，進(jìn)行討論，修定。第7周（4月11日4月15日）4、無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)、中間減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，繪制裝配圖及相應(yīng)零件圖。第8-12周（4月18日5月20日）5、提交正式設(shè)計(jì)，教師審核。第13-14周（5月23日6月3日）6、按照審核意見(jiàn)進(jìn)行修改。第15周（6月6日6月10日）7、整理所有材料，裝訂成冊(cè)，準(zhǔn)備答辯。第16周（6月13日6月17日）五、參考文獻(xiàn)1 陳家瑞.汽車(chē)構(gòu)造M.北京:人民交通出版社，2002，(08).2 程乃士.汽車(chē)金屬帶式無(wú)級(jí)變速器M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，20073 盧延輝,張友坤,鄭聯(lián)珠等. 基于Infenion C164CI的金屬帶式無(wú)級(jí)變速器電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) J. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版), 2006, 36 (3) _5 . 4 鄒政耀,楊雪梅. 功率分流式無(wú)級(jí)變速器的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) J. 公路與汽運(yùn), 2008, (6) _3 . 5 劉金剛. 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器電液控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究 D.湖南大學(xué), 2008. 6 薛殿倫,張友坤,鄭聯(lián)珠等. 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的速比控制 J. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2003, 34 (3) _4 . 7 胡朝峰,過(guò)學(xué)迅. 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器電液控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真 A. 2006年恒潤(rùn)科技用戶大會(huì)論文集C. 2006 . 8 馮顯武. 基于滑移的金屬帶式無(wú)級(jí)變速器最佳夾緊力的控制研究 D.湖南大學(xué), 2008. 9 黃智明. 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器電子控制裝置設(shè)計(jì)方法研究 D.湖南大學(xué), 2007. 10 曹成龍,周云山,高帥等. 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器夾緊力試驗(yàn)研究 J. 湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2010, 37 (7) .11 張飚. 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器夾緊力控制策略的研究 D.江蘇大學(xué), 2009. 12 程乃士,劉溫,郭大忠等. 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)效率的實(shí)驗(yàn)研究 J. 東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2000, 21 (4) _3 . 13 王幼民,唐鈴鳳,唐凌霄等. 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DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2010.05.008. 15 范大鵬. 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器建模、仿真與試驗(yàn)研究 D.同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院, 2008. 16 胡紀(jì)濱,鄒云飛,苑士華等. 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器速比控制影響因素分析 A. 中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)越野車(chē)技術(shù)分會(huì)2008年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集C. 2008 . 17 高敬. 汽車(chē)變速器變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可靠性分析 J. 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào), 2009, (16) _1 . 18 關(guān)平. 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器汽車(chē)建模與性能評(píng)價(jià) D.湖南大學(xué), 2007. 19 馬春生. 功率分流無(wú)級(jí)變速器的研究與應(yīng)用方案的設(shè)計(jì) D.上海交通大學(xué), 2006. 20 阮忠唐. 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)與選用指南M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998：120-218.21 王望予.汽車(chē)設(shè)計(jì)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2005，(07)：78-113.22 成大先，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三卷第14篇(第四版)M，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，20021：12一14423 Di Yang。LGoo，AAFrank Control and Response of Continuously Variable Transmission(CVT)VehiclesJ200224 HMachida，HItoh，TImanishiDesign principle of High Power Traction Drive CVTJDrive System Technique，2001六、備注指導(dǎo)教師意見(jiàn)：簽字： 年 月 日