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畢 業(yè) 設 計（論 文）大 綱
設計(論文)題目： 助老助殘爬樓梯輪椅設計?
學生姓名：
專 業(yè)：
所在學院：
指導教師：
職 稱：
助老助殘爬樓梯輪椅設計
一、助老助殘爬樓梯輪椅概述
由于行動不便對輪椅的需求數(shù)量增加，普通的輪椅很難適應我國老人上下樓的需要，因為在我國的建筑中，六層樓以下的居多，該類建筑中沒有安裝電梯，對于使用輪椅的人來說，上下樓及其不方便，或重心易下滑，單人難上樓，需另建專用車道。為了給殘疾人和老年人設計一種性能優(yōu)越，而且又能夠解決路障和上下樓梯對他們的生活造成不便的問題，幫助他們提高行動自由度，以最好的狀態(tài)融入到社會中來，并考慮到我國的基本國情，設計一種又經濟、又方便、又靈活運動的可平地行走和上下爬樓梯可以互相轉換的輪椅裝置，具有巨大的實用價值和意義。
二、 爬樓梯輪椅裝置的整體方案設計
本方案采用的是利用的前面十字形四腳行星輪爬升角作為上下樓時的主要驅動裝置。前面有一個十字架和一個獨腳輪，后面是一個四腳行星輪。當上樓或下樓的時候，爬升角可以根據(jù)不同的實際情況，作出調整伸長或縮短。將驅動裝置放在后輪位置，前后均采用十字輪盤的機構，只是前輪盤不作為驅動裝置，內部可設置為空心的。后輪因為要作為驅動輪，設置有驅動的鏈輪和鏈條。在前端安裝的一個方向盤，采用車身轉向，將整個車身分為兩部分，前面為從動機構后面為主動機構，在兩部分連接處，安裝了方向盤，用方向盤的轉動控制輪椅的轉向。
通過收集資料，實地考察以及對可爬樓梯輪椅的結構進行了對比與分析，通過初步構想方案，然后進一步的改進與設計。
三、 主要零部件的校核
1、估算爬樓梯和平地時所需的功率。
2、 估算所需齒輪的模數(shù)和齒數(shù)，還有鏈傳動上的計算。
3、 計算每個軸的強度是否達到要求。
四、電動輪椅的適用環(huán)境
1、考慮爬樓梯裝置的爬升角度、車身重量、負載重量、每分鐘爬升臺階數(shù)量。
2、電機的選擇。
五、 爬樓梯輪椅的機構運動分析及仿真
1、機構運動分析包括平地行走和轉彎還有越障能力及上下樓梯能力分析。
2、機構運動仿真，通過使用Pro/E軟件，自動爬樓梯從建立模型、裝配到運動仿真的全過程，采用三維建模軟件仿真，縮短設計周期，及時發(fā)現(xiàn)缺陷并改正，達到優(yōu)化設計的目的。