竹筷拋光機的設(shè)計【說明書+CAD】

購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814 畢業(yè)設(shè)計 文獻翻譯 院（系）名稱工學(xué)院機械系 專業(yè)名稱機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名何龍 指導(dǎo)教師 楊漢嵩2012年 03 月 20 日 中文摘要和關(guān)鍵詞 摘 要： 本文根據(jù)筷子現(xiàn)有的制作工藝及加工設(shè)備的基礎(chǔ)上，詳細闡述了對竹筷采用摩擦原理進行機械拋光的設(shè)計，其主要內(nèi)容包括動力裝置、傳動裝置的選擇、功率計算、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及強度校核、機架和箱體等幾個主要方面的設(shè)計。通過對V帶傳動的研究，結(jié)合目前的發(fā)展情況和所要面臨解決的問題，建立了適應(yīng)于竹筷拋光機的V帶傳動方案，設(shè)計具有傳遞大功率、小重量、利于加工等優(yōu)點的傳動裝置。在設(shè)計中，考慮到其傳遞的功率大和傳動的平穩(wěn)性，重點對軸的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計。關(guān)鍵詞：摩擦拋光；V帶傳動；結(jié)構(gòu)設(shè)計；裝配 Abstract and KeywordAbstract： This article according to the bamboo chopsticks existing manufacture craft and in the processing equipment foundation, detail elaborated bamboo chopsticks uses the friction principle to carry on the machinery polishes, its main content including power unit, the choice of transmission device, power computation, axis structural design as well as intensity examination, rack and box body and so on several principal aspects designs. Through to V belt transmission research, the union at present development situation and must face the solution the question, established adapted in the bamboo chopsticks buffing machine V belt transmission plan, the design has the transmission high efficiency, the small weight, favor merit the and soon processing transmission device. In the design, considered its transmission the power is big and the transmission stability, the key countershaft structure carries on the design. Key word: scraping polishing; V belt transmission; Structural design; Assembly 第一章 緒論 隨著人民生活水平的不斷提高，對筷子的要求也越來越高，不再只要求其堅固耐用，更要求其外表美觀，在實現(xiàn)其基本使用功能的同時，達到裝飾廚房或餐廳的目的；另一方面，生活水平的提高也激發(fā)了人們更新筷子的欲望，筷子的使用周期縮短，這使得社會需求量增大，款式更新速度提高。這就對筷子的制作工藝及加工設(shè)備提出了新的要求 ，筷子的生產(chǎn)已基本脫離了以前的模式 ，轉(zhuǎn)而以工業(yè)化的生產(chǎn)為主。 在70年代以前，國內(nèi)的竹工機械幾乎是一片空白。據(jù)現(xiàn)有的資料，當時的竹子除造紙外，主要用作建筑腳手架和曬墊涼席，前者是使用原竹，后者則基本上是手工破篾，手工編織，最多使用了手搖分片機，談不上使用機械。 進入80年代，竹材加工業(yè)迅速向深加工發(fā)展，為適應(yīng)竹材加工的需要，逐步從境外引進了一些竹材加工機械，但是引進機械不僅價格高，而且維修困難，停機時間長。鑒于這種情況，國內(nèi)一些有遠見的廠家開始投入大量人力、物力、財力研制竹工機械，進入90年代，國內(nèi)的竹工機械行業(yè)已可以為竹材加工企業(yè)提供品種規(guī)格基本齊全的各類竹工機械。目前國內(nèi)生產(chǎn)的竹工機械種類繁多起來。因此竹筷拋光機作為竹工機械的一種，就具有很大的市場需求量。 我國光整加工及去毛刺技術(shù)的發(fā)展起步較晚，它一問世便受到有識之士的重視和青睞。被稱為終加工工序的光整技術(shù)已從金屬領(lǐng)域擴展到非金屬領(lǐng)域，成為現(xiàn)代機械工業(yè)發(fā)展必不可少的內(nèi)容。以“三新”（即技術(shù)新、工藝新、設(shè)備新）、“三高”（即質(zhì)量高、生產(chǎn)率高、效益高）為特點的光整加工必然取代存有種種弊端傳統(tǒng)加工方法。尤其加入WTO后，與國際慣例接軌，光整技術(shù)開發(fā)應(yīng)用更為迫切和重要。這一正在興起“朝陽產(chǎn)業(yè)”，具有蓬勃旺盛的生命力，有著潛在的巨大市場。光整加工是機械加工零件需急迫解決的現(xiàn)實問題，更是現(xiàn)代市場競爭必然發(fā)展的大勢所趨。近年來，我國的拋光技術(shù)有了長足的進步，目前，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域常用的拋光方法有：機械拋光、化學(xué)機械拋光、熱化學(xué)拋光、等離子體(離子束)拋光?；瘜W(xué)機械拋光引起的沖擊和振動會使樣品受損，而熱化學(xué)拋光具有加工溫度很高的缺點；等離子體(離子束)主要用于對曲面拋光，材料去除速率很低，它的不足之處還在于要選擇刻蝕層或平面層，從而使拋光工藝變得更加復(fù)雜。針對竹筷的特點，也能達到提高產(chǎn)品檔次、去除毛刺、棱邊倒圓、銳邊鈍化，提高粗糙度等級，提高其表面綜合質(zhì)量性能和使用性能，延長其使用壽命等各種要求，機械拋光固然有不足之處，但是和以上拋光技術(shù)相比能降低成本，同時能達到竹筷的拋光精度。 美、日等發(fā)達國家新研制成的NH-125k超聲波模具拋光機采用高頻電火花脈沖電源與超聲波快速振動研磨的原理進行拋光。它能完成一般拋光工具難以伸人的窄槽、窄縫、邊、角等曲折部位的拋光，拋光后不塌棱角，不影響模具的精度。該機的上市可以解決用戶過去因工件形狀復(fù)雜難以達到拋光要求這一難題，并且縮短了拋光時間，提高了工作效率。趨勢有如下特點：具有振動頻率自動跟蹤功能， 以適應(yīng)各種外界條件的變化，從而使換能器始終工作在最佳狀態(tài)，大大地提高了工作效率；精拋不影響工件精度，不塌棱角；工具頭取材廣泛，用戶均可自制；操作簡單易學(xué)；超聲波電脈沖復(fù)合拋光；超聲波鏡面拋光；“電蝕”快速墨菊修直、斷錐取出；“砂底”、打砂底、毛面粗紋；多項強大功能；超聲波輸出無級調(diào)節(jié)；電脈沖輸出無級凋節(jié)；微電腦控制，工作頻率數(shù)字顯示；頻率自動跟蹤，不需人工調(diào)諧；內(nèi)置穩(wěn)壓電源。 鑒于以上情況，為了滿足市場發(fā)展需求，通過反復(fù)思考設(shè)計，從加工成本出發(fā)，本文創(chuàng)新開發(fā)出一種竹筷拋光機。第二章 整體設(shè)計部分分析2、1 竹筷拋光機的工作原理將竹筷放入六角木桶內(nèi)，打開電動機開關(guān)，帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)過芯軸傳遞轉(zhuǎn)速，竹筷在六角木桶內(nèi)旋轉(zhuǎn)，通過相互摩擦以及在棱角的打磨而拋光。2、2 竹筷拋光機的整體結(jié)構(gòu)竹筷拋光機大體由軸、皮帶輪、箱體、軸承、軸承座、機架、動力裝置組成。2、3 動力裝置的選擇對于一般的機器，選擇的動力裝置為電動機和柴油機。而竹筷拋光機的動力裝置選擇電動機，因為和比柴油機相比具有以下優(yōu)點1) 適用范圍廣。對于一般工廠的車間，用電都比較方便。2) 成本低。加工同樣數(shù)量的竹筷耗電量成本要低于柴油成本。3) 衛(wèi)生程度高。由于竹筷加工過程中，柴油機的油煙會污染竹筷，而電動機在加工過程中無污染物。2、4 傳動裝置的選擇目前，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域常用的機械傳動有：帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動，鏈傳動主要用在要求工作可靠，且兩軸相距較遠，以及其他。例如低速重型及極其惡劣的工作條件下應(yīng)用，齒輪傳動的制造及其裝置精度要求高，價格教貴。且不宜用于傳動距離過大的場合。蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸傳遞運動和動力的一種傳動機構(gòu)，也不適宜拋光機的傳動，而帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、造價低廉，以及緩沖吸振等特點，故傳動裝置選帶傳動。第三章 傳動裝置的總體設(shè)計傳動裝置總體設(shè)計的內(nèi)容為：確定傳動方案，選定電動機型號，計算總傳動比和合理分配各級傳動比，計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)，為設(shè)計各級傳動件和裝配圖設(shè)計提供條件。3、 1 確定傳動方案傳動方案一般用機構(gòu)簡圖表示，它反映運動和動力傳遞路線和各部件的組成和連接關(guān)系。 圖3-1為拋光機傳動裝置及機構(gòu)簡圖 圖3-1 為降低成本，本文決定剪除以上變速箱裝置，采用一級傳動，其傳動方案圖如圖3-2所示 圖3-2 3、2 選擇電動機選擇電動機的內(nèi)容包括：電動機類型、結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，要確定電動機具體型號。選擇電動機的順序如圖3-3所示1) 選擇電動機類型和結(jié)構(gòu)型式電動機類型和結(jié)構(gòu)型式要根據(jù)電源（交流和直流）.工作條件（溫度、環(huán)境、空間尺寸等）和載荷特點（性質(zhì)、大小、啟動性能和過載情況）來選擇。沒有特殊要求時均應(yīng)選用交流電動機，其中以三相鼠籠式異步電動機用得最多。表12 1所列Y系列電動機為我國推廣采用的新設(shè)計產(chǎn)品，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體的場合，以及要求具有較好啟用性能的機械。在經(jīng)常啟用. 制動和反轉(zhuǎn)的場合（如起重機），要求電動機具有轉(zhuǎn)動慣量小和過載能力大，則應(yīng)選用起重及冶金用三相異步電動機YZ型（籠型）或YZR型（環(huán)繞型）。電動機結(jié)構(gòu)有開啟式、防護式、封閉式和防爆式等，可根據(jù)防護要求選擇。同一類型的電動機又具有幾種安裝型式，應(yīng)根據(jù)安置條件確定。 2) 選擇電動機的容量標準電動機的容量由額定功率表示。所選電動機的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。容量小于工作要求，則不能保證工作機正常工作，或使電動機長期過載、發(fā)熱大而過早損壞；容量過大，則增加成本，并且由于功率和功率因數(shù)低而造成浪費。電動機的容量主要由運動發(fā)熱條件限定，在不變或變化很小的載荷下長期連續(xù)運動的機械，只要其電動機的負載不超過額定值，電動機便不會過熱，通常不必效驗發(fā)熱和啟動力矩。所需電動機功率為 P= Kw （3-1）式中： P工作機實際需要的電動機需要功率，Kw；P工作機所需輸入功率，Kw；電動機至工作機之間傳動裝置的總效率。工作機所需功率P 應(yīng)由機器工作阻力和運動參數(shù)計算求得，例如 P= Kw 或 P= Kw （3-2）式中： F工作機的阻力，N； 工作機的線速度，m/s; T工作機的阻力矩，Nm；n工作機的轉(zhuǎn)速，r/min;工作機的效率。 總效率按下式計算： = . （3-3） 其中、 、 、. 分別為傳動裝置中每一傳動副（齒輪、蝸桿、帶或鏈）每對軸承、每個聯(lián)軸器的效率，其概略值見機械設(shè)計課程設(shè)計手冊表1-7。選用此表數(shù)值時，一般取中間值，如工作條件差，潤滑維護不良時取最低值，反之取高值。本文取帶傳動的效率為0.96，滾動軸承的效率為0.99，故總的效率為0.96。3) 確定電動機轉(zhuǎn)速同一類型的電動機，相同的額定功率有多種轉(zhuǎn)速可供選用。如選用低轉(zhuǎn)速電動機，因極數(shù)較多而外廓尺寸及重要較大，故價格較高，但可使傳動裝置總動比及尺寸減小。選用高轉(zhuǎn)速電動機則相反。因此應(yīng)全面分析比較利弊來選定電動機轉(zhuǎn)速。按照工作機轉(zhuǎn)速要求和傳動機構(gòu)的合理傳動比范圍，可以推算電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍，如 n =（i ii） r/min （3-4）式中：n電動機可選轉(zhuǎn)速范圍，r/min；i ii各級傳動機構(gòu)的合理傳動比范圍對Y系列電動機，通常多選用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min或1000r/min的電動機，如無特殊需要，不選用低于750r/min的電動機。根據(jù)選定的電動機類型、結(jié)構(gòu)、容量和轉(zhuǎn)速，由機械設(shè)計課程設(shè)計手冊表12-112-11查出電動機型號，并記錄其型號、額定功率、滿載轉(zhuǎn)速、外形尺寸、中心高、軸伸尺寸、鏈聯(lián)接尺寸、地腳尺寸等參數(shù)備用。設(shè)計傳動裝置時一般按工作機實際需要的電動機輸出功率Pd計算，轉(zhuǎn)速則滿載轉(zhuǎn)速。本文選用Y160M1-8型號的電動機，其額定功率為4kw，滿載速度為720r/min，查機械設(shè)計課程設(shè)計手冊表12-3 ，機座帶底腳，端蓋無凸緣電動機的安裝及外形尺寸得其、外形尺寸、中心高、軸伸尺寸、鏈聯(lián)接尺寸、地腳尺寸。 圖3-3查表得：A=254，B=210，C=108，D=42，E=110，F(xiàn)=14，G=42.5，H=180，K=15，AB=330，AC=325，AD=255，HD=385，BB=270，L=600。3、3 計算總傳動比和分配各傳動比傳動裝置的總傳動比要求應(yīng)為 i = （3-5） 式中：n電動機滿載轉(zhuǎn)速，r/min。 在已經(jīng)總傳動比要求時，如何合理選擇和分配各級傳動比，要考慮以下幾點：（1）各級傳動機構(gòu)的傳動比應(yīng)盡量在推薦范圍內(nèi)選取。（2）應(yīng)使傳動裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小、重量較輕。（3）應(yīng)使各傳動件尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理，避免干涉碰撞。 本設(shè)計為節(jié)約成本設(shè)計成一級帶傳動，其總傳動比為4，符合機械設(shè)計課程設(shè)計手冊表1-8： 傳動類型傳動比傳動類型傳動比平帶傳動5錐齒輪傳動：1、開式2、單級減速器53V帶傳動7圓柱齒輪傳動1、開式2、單級減速器3、單級外吁合和內(nèi)愈合行星減速器84639蝸桿傳動： 1、開式2、單級減速器1560840鏈傳動6摩擦輪傳動5各級傳動的傳動比（參考值），V帶傳動的傳動比5，傳動裝置的實際傳動比要由選定的標準帶輪直徑準確計算，因而與要求傳動比可能有誤差。一般允許工作機實際轉(zhuǎn)速與要求轉(zhuǎn)速的相對誤差為（35）%。3、4 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)設(shè)計計算傳動件時，需要知道各軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或功率，因此應(yīng)將工作機上的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或功率推算到各軸上。本設(shè)計傳動裝置從電動機到工作機有二軸，依次為、軸，則1) 各軸轉(zhuǎn)速n= n = （3-6） n= =180 r/min （3-7）式中：n為電動機滿載轉(zhuǎn)速，n為傳動軸的轉(zhuǎn)速2) 各軸功率4kw （3-8）=40.96=3.84kw （3-9）根據(jù)機械設(shè)計課程設(shè)計手冊表1-7，取V帶傳動的傳動效率=0.96式中：為電動機輸出功率 為電動機心軸輸入功率 為電動機軸與傳動軸的傳動效率3) 各軸轉(zhuǎn)距= Nm （3-10）i Nm （3-11）式中: 為電動機軸的輸出轉(zhuǎn)距9550 （3-12） =9550 =53.05 Nm =255 Nm 為傳動軸的輸入轉(zhuǎn)距。第四章 傳動零件的設(shè)計計算4、1 帶傳動的設(shè)計1) V帶輪的設(shè)計要求 設(shè)計V帶輪時應(yīng)滿足的要求有：質(zhì)量??；結(jié)構(gòu)工藝性好；無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力；質(zhì)量分布均勻，轉(zhuǎn)速高時要經(jīng)過動平衡；輪槽工作面要精細加工（表面粗糙度為3.2），以減少帶的磨損；各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。2) 帶輪的材料 帶輪的材料主要采用鑄鐵，常用材料的牌號為HT150或HT200，本文選擇HT150。3) 結(jié)構(gòu)尺寸 鑄鐵制V帶輪的典型結(jié)構(gòu)有以下幾種形式：（1）實心式；（2）腹板式；（3）孔板式；（4）橢圓輪輻式。 帶輪基準直徑d2.5d(d為軸的直徑)時，可采用實心式；d300mm時，可采用腹板式（當D-d100mm時，可采用孔板式）；d300mm時，可采用輪輻式。 （a） （b）d=(1.82)d, d為軸的直徑 h=0.8hD=0.5（D+ d） b=0.4hd=(0.20.3)(D-d) b=0.8bC=() B S= CL=(1.52)d,當B 1.5 d時，L=B f=0.2hh= 290 f=0.2h式中：P傳遞的功率 n 帶輪的轉(zhuǎn)速 z 輪輻數(shù) 圖4-1 V帶輪的結(jié)構(gòu)4) 帶傳動設(shè)計應(yīng)注意的問題： 設(shè)計帶傳動時，應(yīng)注意檢查帶輪尺寸與傳動裝置外廓尺寸的相互關(guān)系，例如小帶輪外圓半徑是否大于電動機中心高，大帶輪外圓半徑是否過大造成帶輪與機械底座相干涉等，要注意帶輪孔尺寸與電動機軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應(yīng)。帶傳動的主要失效形式為打滑和疲勞破壞。因此，帶傳動的設(shè)計準則應(yīng)為：在保證帶傳動不打滑的條件下，具有一定的疲勞強度和壽命。本文現(xiàn)已知電動機型號為Y 160M1-8，額定功率P=4kw，轉(zhuǎn)速n=720r/min,傳動比i=4，一天運轉(zhuǎn)時間為8h。1) 確定計算功率Pca由機械設(shè)計表86查得工作情況系數(shù)KA=1.1，故 Pca=K P （4-1）=1.14=4.4 kw 2) 選取V帶帶型根據(jù)要求選擇普通V帶中的A型帶。3) 確定帶輪基準直徑由機械設(shè)計表83和表87取主動輪基準直徑dd1=80mm根據(jù)式（4-2） dd2=i dd1=480=320mm （4-2）從動輪基準直徑dd2=320mm。 根據(jù)機械設(shè)計表87，取dd2=320mm。按式（4-3）驗算的速度 V = （4-3）= =4.71m/s 驗算帶的速度v 對于普通V帶v=2530m/s。 V v 帶的速度合適。4) 確定V帶的基準長度和傳動中心距根據(jù)0.7（dd1+ dd2） a0 610101818303050C或R0.50.60.81.01.21.6直徑d508080120120180C或R2.02.53.0取軸端倒角為1.645,各軸肩處的圓角半徑見附圖 (7) 求軸上的載荷a) 作出軸的計算簡圖軸所受的載荷是從軸上零件傳來的。計算時，常將軸上的分布載荷簡化為集中力，其作用點取為載荷分布段的中點。作用在軸上的扭矩，一般從傳動件輪轂寬度的中點算起，在作計算簡圖時，應(yīng)先求出軸上受力零件的載荷，并將其分解成水平分力和垂直分力。根據(jù)下面的箱體設(shè)計得其總體尺寸為：長L=800mm,寬B=700mm。 如 圖： 圖4-3 求其體積：V=LS （4-12）=0.350.3560.8/ =0.17 m 由于竹子的密度 =0.9 kg/m 根據(jù)實際拋光情況設(shè)計其每次加入量為箱體體積的2/3，則竹筷的重量為 G =V98 （4-13）=9.80.170.910 =980N 考慮其工作時，竹筷對軸有沖擊力，查資料得其對軸的作用力為重力的1.5倍，故箱體（本身質(zhì)量忽略）對軸的壓軸力為 F=9801.5=1470N本軸沒有受到周向力。 b) 作出彎矩圖 根據(jù)上述簡圖，分別按水平面和垂直面計算各力產(chǎn)生的彎矩，并按計算結(jié)果分別作出總彎矩并作出M圖 M= （4-14）c) 作出扭矩圖 在確定軸承的支點位置時，應(yīng)從手冊中查取a值，對于深溝球軸承a=B/2=15mm，因此 圖4-4作出軸的支承矩 L=70+20+27.5+15=132.5 mm L=15+955/2=492.5 mm L=955/2+27.5+15=520 mm則其軸的載荷分析圖如下： 圖4-5 軸的載荷分析圖列平衡方程有: F+F=F+F (1) （4-15） T+FL+F(L+L+L)=F(L+L) (2) （4-16） F=F F =F 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩圖中可以看出截面C是軸的危險截面，現(xiàn)將計算出的截面C處的M值列于下表： 載 荷垂直面V支反力FF=3760.78 N F=260.22 N彎矩 MM=205507.5 NmmM=390309.15 Nmm扭矩T=255000 Nmm按彎矩合成應(yīng)力效核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩扭矩的截面（即危險截面C）的強度，根據(jù)公式 = 及上表的數(shù)值 （4-17） 式中： 軸的計算應(yīng)力 ，單位為MPa M 軸所受的彎矩 單位為Nmm T 軸所受的扭矩 單位為Nmm W 軸的抗彎截面系數(shù) 單位為Nmm 查機械設(shè)計表15-4，抗彎抗扭截面系數(shù)公式 W=0.1d=0.150 當扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時，取a0.3，若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力時，取a0.6，若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力亦為對稱循環(huán)變應(yīng)力時，取a=1，本文根據(jù)工作機的實際情況 取a=0.6。 則 =33.451 前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由機械設(shè)計表15-1，查得=60MPa ，因此 ，故安全。4、3 零件校核 鍵的強度校核 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由機械設(shè)計表6-2許用擠壓應(yīng)力許用壓力聯(lián)接工作方式鍵或轂、軸的材料載荷性質(zhì)靜載荷輕微沖擊沖擊靜聯(lián)接鋼1201501001206090鑄鐵708050603045P動聯(lián)接鋼504030查得許用擠壓應(yīng)力=100120MPa,取其平均值，=110MPa。鍵的工作長度 l=L-b=56-10=46mm,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k = 0.5h = 0.58 = 4 mm。由式= （4-18）=81.52MPa (合適)第五章 箱體及機架設(shè)計 5.1 箱體的設(shè)計 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)考慮的問題箱體要具有足夠的剛度本設(shè)計箱體在加工和使用過程中，因不受很大的變載荷，因此設(shè)計時要注意以下幾點：1) 合理選材 從經(jīng)濟的角度考慮，可以選用木制箱體，同時考慮其拋光原理屬于摩擦拋光，故在箱體的內(nèi)表面加一層有一定粗糙度的薄板不銹鋼材料以便拋光竹筷，也起到加固箱體的作用。2) 合理確定箱體的尺寸與形狀箱體的尺寸直接影響它的剛度，首先要確定合理的箱體壁厚，它與受載大小有關(guān)。由于箱體受載不大，故選取=10 mm。由于箱體的棱角起拋光作用，故箱體的形狀直接影響它的工作性能，以致拋光機的多棱角的選擇成為當務(wù)之急。目前，一般的箱體選擇有：三角木桶、六角木桶、八角木桶。三角木桶由于其棱角過少，摩擦邊不夠，造成用電量過大，其效率不高；八角木桶由于其棱角過多，使其內(nèi)角過大，造成棱邊太平緩，不利于拋光，故效率也不高；六角木桶因為拋光角度合適，棱邊數(shù)也足夠加工，故效率較其它的要高，所以本設(shè)計選取六角木桶。3) 便于加工 對于箱體在加工過程中因為要便于排泄以及重新放入竹筷，本文因此而設(shè)計了一個活動倉門，利用鉸鏈將其固定。4) 箱體形狀應(yīng)力求勻稱、美觀 外形的簡潔和整齊會增強統(tǒng)一協(xié)調(diào)的美感，本文主要設(shè)計其對稱。5.2 機架設(shè)計5.2.1 機架設(shè)計的準則（1）工況要求任何機架的設(shè)計首先必須保證機器的特定工作要求。例如：保證機架上安裝的零件部件能順利運轉(zhuǎn)，機架的外行或內(nèi)部結(jié)構(gòu)不致有阻礙運動件通過的突起；設(shè)置執(zhí)行某一工況所必需的平臺；保證上下料的要求、人工操作的方便及安全等。本文中的拋光機考慮到加工工人的操作，故將機架的高度設(shè)計為1500mm。 （2）剛度要求在必須保證特定外行條件下，對機架的主要要求是剛度。這里選取機架的材料為角鋼，能滿足其剛度。（3）強度要求 對于一般設(shè)備的機架，剛度達到要求，同時也能滿足強度的要求。但對于重載設(shè)備的強度要求必須引起足夠的重視。其準則是在機器運轉(zhuǎn)中可能發(fā)生的最大載荷情況下，機架上任何點的應(yīng)力都不得大于允許應(yīng)力。此外，還要滿足疲勞強度的要求。 對于某些機器的機架尚需滿足振動或抗振的要求。例如振動機械的機架；受沖擊的機架；考慮地震影響的高架等。（4）穩(wěn)定性要求 對于細長的或薄壁的受壓結(jié)構(gòu)及受彎壓結(jié)構(gòu)存在失穩(wěn)問題，某些板殼結(jié)構(gòu)也存在失穩(wěn)問題或局部失穩(wěn)問題。設(shè)計的梯形架能有效的解決穩(wěn)定性要求（5）美觀 目前對機器的要求不僅要能完成特定的工作，還要使外行美觀。（6）其他如散熱的要求；防腐蝕及特定環(huán)境的要求；對于精密機械、儀表等熱變形小的要求等。5.2.2 機架設(shè)計的一般要求 在滿足機架設(shè)計準則的前提下，必須根據(jù)機架的不同用途和所處環(huán)境，考慮下列各項要求，并有所偏重。（1） 機架的重量輕，材料選擇合適，成本低。（2） 結(jié)構(gòu)合理，便于制造。（3） 結(jié)構(gòu)應(yīng)使機架上的零部件安裝、調(diào)整、修理和更換都方便。（4） 結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，工藝性好，還應(yīng)使機架本身的內(nèi)應(yīng)力小，由溫度變化引起的變形應(yīng)力小。（5） 抗振性能好。（6） 耐腐蝕，使機架結(jié)構(gòu)在服務(wù)期限內(nèi)盡量小修理。（7） 有導(dǎo)軌的機器要求導(dǎo)軌面受力合理，耐磨性良好。5.2.3 設(shè)計步驟 （1）初步確定機架的形狀和尺寸。根據(jù)設(shè)計準則和一般要求，初步確定機架結(jié)構(gòu)的形狀的尺寸，以保證其內(nèi)外部零件能正常運轉(zhuǎn)。（2）根據(jù)機架的制造數(shù)量、結(jié)構(gòu)形狀及尺寸大小，初定制造工藝。例如非標準設(shè)備單件的機架、機座，可采用焊接代替鑄造。（3）分析載荷情況。載荷包括機架上的設(shè)備重量、機架本身重量、設(shè)備運轉(zhuǎn)的動載荷等。對于高架結(jié)構(gòu)，還要考慮風載、雪載和地震載荷。（4）確定結(jié)構(gòu)的形式。例如采用桁架結(jié)構(gòu)還是板結(jié)構(gòu)等。在參考有關(guān)資料，確定結(jié)構(gòu)的主要參數(shù)（既高、寬、板厚與材料等）。 （5）畫出結(jié)構(gòu)簡圖。 （6）參數(shù)類似設(shè)備的有關(guān)規(guī)范、規(guī)程，確定本機架結(jié)構(gòu)所允許的撓度和應(yīng)力。 （7）進行計算，確定尺寸。 （8）有必要時，進行詳細計算并校核或模型試驗，對設(shè)計進行修改。確定最終尺寸。 圖5-1根據(jù)前面的準則和要求，進行機架結(jié)構(gòu)形式的選擇仍是一個較復(fù)雜的過程。對結(jié)構(gòu)形式、構(gòu)件截面和結(jié)點構(gòu)造等均需要結(jié)合具體的情況進行仔細的分析。對結(jié)構(gòu)方案要進行技術(shù)經(jīng)濟比較。由于各種設(shè)備有不同的規(guī)范和要求，制定統(tǒng)一的機架結(jié)構(gòu)選擇方法較困難。但是，可以利用結(jié)構(gòu)力學(xué)的知識提出下列一般的規(guī)則。這些規(guī)則是為了節(jié)約材料在選擇結(jié)構(gòu)形式時應(yīng)遵守的一般規(guī)律。（1）結(jié)構(gòu)的內(nèi)力分布情況要與材料的性能相適應(yīng)，以便發(fā)揮材料的優(yōu)點。軸力較彎矩能更充分地利用材料。桿件受軸力作用時，截面上材料的應(yīng)力分布是均勻的，所以材料都得到充分利用。但是彎矩作用下截面上的應(yīng)力分布是不均勻的，所以材料的利用不夠經(jīng)濟殼體結(jié)構(gòu)由于主要受軸力作用，使用材料極為經(jīng)濟。（2）結(jié)構(gòu)的作用在于把載荷由施力點傳到基礎(chǔ)。載荷傳遞的路程愈短，結(jié)構(gòu)使用的材料愈?。?）結(jié)構(gòu)的連續(xù)性可以降低內(nèi)力，節(jié)省材料。第六章 竹筷拋光機零件圖設(shè)計6.1 尺寸及其偏差的標注標注尺寸要符合機械制圖的規(guī)定。尺寸要有足夠而不多余。同時，標注尺寸應(yīng)考慮設(shè)計要求便于零件的加工和檢驗。因此，在設(shè)計中應(yīng)該注意以下幾點（1） 從保證設(shè)計要求及便于加工制造出發(fā)，正確選擇尺寸基準。（2） 圖面上應(yīng)有供加工測量用的足夠尺寸，盡可能避免加工時作任何計算。（3） 大部分尺寸應(yīng)盡量集中標注在最能反映零件特征的視圖上。（4） 對配合尺寸及要求精確的幾何尺寸（如軸孔配合尺寸、鍵配合尺寸、箱體孔中心距等）均應(yīng)該注出尺寸的極限偏差。（5） 零件工作圖上的尺寸應(yīng)與裝配工作圖一致。在設(shè)計軸類零件時，應(yīng)該注好其其徑向尺寸和軸向尺寸。對于徑向尺寸，要注意配合部位的尺寸及其偏差。同一尺寸的幾段軸徑，應(yīng)逐一標示，不得省略。對圓角、倒角等細部結(jié)構(gòu)的尺寸，也不要漏掉（或在技術(shù)要求中加以說明）。對于軸向尺寸，首先應(yīng)該選好基準面，并盡量使標注的尺寸反映加工工藝及測量的要求，還應(yīng)注意避免出現(xiàn)封閉的尺寸鏈。通常使軸中最不重要的一段軸向尺寸作為封閉環(huán)而不注出。6.2 表面粗糙度的標注零件的所有表面（包括非加工的毛坯表面）都應(yīng)該注明表面粗糙度參系數(shù)值，在常用參數(shù)值范圍內(nèi)，推薦優(yōu)先選用Ra參數(shù)。如較多表面具有同一粗糙度參數(shù)值，則可在圖右上角集中標注，并加“其余”字樣。表面粗糙度參數(shù)值的選擇，應(yīng)根據(jù)設(shè)計要求確定，在保證正常工作的條件下，應(yīng)盡量選取數(shù)值較大者，以利用加工。例如查得帶輪孔薦用表面粗糙度Ra參數(shù)值為3.2、1.6，應(yīng)選用3.2。機械設(shè)計課程設(shè)計手冊表16-2為軸加工表面粗糙度Ra的推薦值。6.3 行位公差的標注在零件工作圖上應(yīng)標出必要的行位公差，以保證其裝配質(zhì)量及工作性能。它是評定零件加工質(zhì)量的重要指標之一。機械設(shè)計課程設(shè)計手冊表163及表164給出了軸類零件及帶輪類零件輪坯的行位公差推薦項目，供設(shè)計時參考。行位公差的具體數(shù)值及標注方法參考機械設(shè)計課程設(shè)計手冊9-9 9-12及第十八章參考圖例。6.4 零件工作圖的技術(shù)要求凡在零件圖上不便圖形或符號表示，而在制造時又必須遵循的要求和條件，可在“技術(shù)要求”中注出，它的內(nèi)容根據(jù)不同的零件，不同的加工方法而有所不同，一般包括：1) 對材料的力學(xué)性能和化學(xué)成分的要求。2) 對鑄鍛件及其它毛坯件的要求，如要求不允許有氧化皮及毛刺等。3) 對零件表面力學(xué)性能的要求，如熱處理方法及熱處理后的表面硬度、淬火 硬化層深度及滲碳層深度等。4) 對加工的要求，如是否要與其它零件一起配合加工（如配鉆和配鉸）等。5) 其它特殊要求，如對長軸的校直要求等。第七章 竹筷拋光機可行性、實用性及經(jīng)濟性分析 目前，隨著人民生活水平的不斷提高，對筷子的要求也越來越高，不再只要求其堅固耐用，更要求其外表美觀，另一方面，生活水平的提高也激發(fā)了人們更新筷子的欲望，筷子的使用周期縮短，這使得社會需求量增大，款式更新速度提高。這就對筷子的制作工藝及加工設(shè)備提出了新的要求。目前國內(nèi)生產(chǎn)的竹工機械種類繁多起來。因此竹筷拋光機作為竹工機械的一種，就具有很大的市場需求量。采用機械拋光竹筷既可以使竹筷外表更加美觀，而且還可以減少勞動強度。社會效益：技術(shù)進步是十分明顯的。下崗工人及農(nóng)民如使用本產(chǎn)品創(chuàng)業(yè)，能減輕社會就業(yè)壓力。經(jīng)濟效益：若靠人工拋光竹筷一天，才拋光少量的成品，而且其拋光度及外表的美觀明顯不及機械拋光。使用竹筷拋光機：成本核算與經(jīng)濟分析（8小時一班計算）：根據(jù)木材直徑的大小每方木材生產(chǎn) 7 10 萬雙筷子 X 市場售價 = 毛利 原材料進價 電費 人工 （包括報稅、廠房、包裝等等，根據(jù)您處實際情況自定）= 每天木材生產(chǎn)的純利 X 每天用幾方木材 = 8小時的純利。綜上所述，一般生產(chǎn) 2 3 個月就可收回全部投資。機器拉回后接上電源就可生產(chǎn)，當天投資當天收效益，屬短平快項目結(jié)論 因此，該竹筷拋光機裝置的研制和推廣不但能帶來廣大的社會效益，并能產(chǎn)生很大的經(jīng)濟效益，投資回收期短，且適合當前的社會購買能力，是一種有利于農(nóng)業(yè)事業(yè)發(fā)展的可靠實用的好機械。第八章 設(shè)計總結(jié)本次設(shè)計的目的是為了系統(tǒng)地把大學(xué)中所學(xué)的專業(yè)知識連貫起來應(yīng)用于實際當中，來解決生產(chǎn)實際問題，從而鍛煉我們的分析問題和解決問題的能力，從而設(shè)計出滿足要求的機械產(chǎn)品。本次設(shè)計完成竹筷拋光機的總體設(shè)計。在設(shè)計過程中為了使整個機器實現(xiàn)預(yù)定的功能，其主要內(nèi)容包括鉆具整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、V帶傳動部分設(shè)計、主軸的設(shè)計以及校核等幾部分。在這次設(shè)計中最大的感受是：理論與實踐必須相結(jié)合，只有將正確的理論應(yīng)用于實踐中，才能真正發(fā)揮理論的價值，才能更深刻地了解和掌握理論的真正內(nèi)涵；要作到理論與實踐相結(jié)合必須有一定的理論基礎(chǔ)和豐富的實踐經(jīng)驗，但在這實踐經(jīng)驗方面，我很欠缺，導(dǎo)致在設(shè)計內(nèi)容中出現(xiàn)了一些錯誤。這些缺點還在待于在日后的進一步學(xué)習(xí)和工作中來彌補和提高，此外，設(shè)計工作是一項繁重的工作，必須具有嚴謹細致的工作作風和頑強的決心和毅力。由于能力所限,經(jīng)驗不足，設(shè)計中尚有許多不足之處,懇請各位老師給予指教。 參考文獻 1孫恒，陳作模. 機械原理 M.北京：高等教育出版社，20012濮良貴，紀名剛.機械設(shè)計M.北京：高等教育出版社，20013王伯惠，上官興著.中國鉆孔灌注樁新發(fā)展M.北京：人民交通出版社，19994吳宗澤，羅圣國. 機械設(shè)計課程設(shè)計M.北京：高等教育出版社，19995鄒慧君. 機械原理課程設(shè)計手冊M.北京：高等教育出版社， 19986劉鴻文. 材料力學(xué)M.北京：高等教育出版社，1992.97現(xiàn)代機械傳動手冊編輯委員會.現(xiàn)代機械傳動手冊M.北京：黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（文獻翻譯） 第 5 頁 新式家具的拋光機器智能系統(tǒng)摘要:在這篇文章中,一個有著表面控制針對木制材料家具的工業(yè)機器手的拋光系統(tǒng)被提出,靈敏的空氣傳動工具經(jīng)一個緊湊的力量傳感器能輕松的附于工業(yè)機器手的頂端.這個機器拋光系統(tǒng)被稱作三維機器拋光機.該拋光機器有兩個新特點.一是作用在工具和木制工件表面的拋光力被精細的控制在所設(shè)定值范圍內(nèi).例如2kgf.這個拋光力的大小是根據(jù)連接產(chǎn)生的力和運動摩擦力來設(shè)定的。另一個特點是不需要復(fù)雜的示教再現(xiàn)運動但必需獲得一個理想的刀具軌跡。切屑刀具的位置數(shù)據(jù)，即由CAD/CAM（計算機輔助設(shè)計與制造）模擬生產(chǎn)的刀具路徑。直接被用于固定在機器手臂上的刀具。該拋光機器能用于傳統(tǒng)拋光機不能應(yīng)付的型式多樣的彎曲表面。這些效果和說法通過了一些試驗，被研究證實。1. 介紹在木制家具的工業(yè)制造中，CAD/CAM系統(tǒng)和數(shù)控技術(shù)被廣泛應(yīng)用，從而使得設(shè)計到機械加工是非常合理的。然而，在機器加工之后的拋光幾乎不可能實現(xiàn)自動化。因為它需要精細和靈巧的技術(shù)以便不影響表面質(zhì)量。到目前為止，一些拋光機在木制方面的發(fā)展。舉例來說，寬帶拋光機（如圖2）適合邊表面的拋光。然而，這些傳統(tǒng)的機器不能應(yīng)用于型式多樣的彎曲表面。因此在木制家具的制造業(yè)中CAD/CAM系統(tǒng)和數(shù)控技術(shù)被廣泛應(yīng)用。從而使的設(shè)計和加工成為可能。然而，拋光過程后的加工很難實現(xiàn)自動化。因為它需要精細和靈活的技術(shù)，才能加工出完美的表面質(zhì)量。到現(xiàn)在為止才研究出少許用于木制的拋光機。例如：寬帶拋光機如圖所示是用于平面的拋光。型面拋光機（如圖2所示）適合邊緣周圍拋光。然而這些傳統(tǒng)的拋光機不能用于自由曲面型狀的工件。因此，我們必須依靠不僅可進行適當力量控制，而且能用于拋光復(fù)雜曲面雙軌道和單軌道拋光工具（如圖4所示）。有經(jīng)驗的工人通過空氣驅(qū)動器將其使用的得心應(yīng)手。為了獲得更好的表面質(zhì)量。雙向拋光機需要進行回轉(zhuǎn)和非圓周運動?？梢砸軠y出這樣的工具會發(fā)出刺耳的噪聲、震動和灰塵。最嚴重的問題是，在這種惡劣環(huán)境下完成拋光是非常為難技術(shù)工人的。正是這個原因，在家具制造業(yè)中，研究一種可以部分取代技術(shù)熟練工人工作的拋光機是有必要的。工業(yè)機器人已經(jīng)取得顯著發(fā)展。如涂漆、焊接、搬運等。要完成這些工作，重要的是對機器人手臂上端位置的準確控制。當機器人運用于拋光、去毛刺或磨削任務(wù)時，利用少許力控制會不可避免的出現(xiàn)對物體的損壞。舉例來說。拋光機械手和噴圖機械手在15中被呈現(xiàn)。自動化機器人的修邊和磨削在610被介紹。兩個具有代表性的控制方法被提出，它們是阻抗控制11和混合位置/力量控制12。在為機械手減少或吸收沖擊力方面，阻抗控制是最有效的的控制法之一。其優(yōu)點在于它能控制機械阻抗、慣性等。阻抗控制沒有力量控制模態(tài)和位置控制模態(tài)，但它是力量和速度組合的最終效應(yīng)。在另一方面，混合位置/力量控制方法同時控制機械手的位置和力量。然而，六個制約因素包括三個自由度位置和三個自由度力量不能同時達到最佳。為了避免干擾力控系統(tǒng)和位控系統(tǒng)，力量控制模態(tài)或位置控制模態(tài)在每個方向上事先被選定。表面跟蹤控制是工業(yè)機械手的基本方法。一般有兩種控制方案，一種是機械手臂頂端的定位/定向控制。另一種是使其穩(wěn)定的保持在工件表面的曲線上的力量控制。應(yīng)該指出的是如果工件表面幾何信息未知，那么，在工件表面加工的速度就很難有所提高。為使其緊貼表面進給速度必須取較小值。此外，在保持沿預(yù)定軌跡工作的同時難以控制拋光機械手的方向。筆者曾進行有關(guān)方面的研究。就力量控制來說，阻抗控模型來調(diào)整拋光工具和工件表面的距離。在15中，模擬環(huán)境模型能模擬出環(huán)境的剛度。其結(jié)果通過了模型PUMA560機械的驗證。在測量時，重力補償器可以消除刀具重量對測量結(jié)果的影響。在17中，關(guān)于刀具定位和定向控制，它更進一步考慮如何為工業(yè)機器人實現(xiàn)非示教運動。在18的陳述中，CL數(shù)據(jù)被用來處理新的有關(guān)拋光參數(shù)的擬定。 在文中，機器人拋光工具系統(tǒng)被集成用于具有自由型態(tài)家具的設(shè)計。其拋光系統(tǒng)提供了實際的表面跟著控制，使工業(yè)機器人不僅在的迪卡爾空間通過了以個理想的阻抗模型調(diào)整機械手臂，而且使其沿著正確的方向運動的同時跟隨表面接觸。該拋光力大小是根據(jù)連接產(chǎn)生的力和摩擦力來設(shè)定的。本文還陳述了如何將拋光系統(tǒng)應(yīng)用到?jīng)]有復(fù)雜示教程序的木制工藝品中的制作中。從一些拋光試驗效果可知拋光機器人使用跟蹤控制系統(tǒng)是可行的。2. 拋光系統(tǒng)最近，開放式建筑工業(yè)機器人是根據(jù)使用者的各種不同需要在改進。工業(yè)機器人有一個開放的基于windows和linux系統(tǒng)的編程接口。這樣我們可以試著編寫一些用于伺服控制的新程序。例如力量控制程序，柔性控制程序等。六自由度工業(yè)機器人如圖5所示：FS20是由日本川崎重工業(yè)提供的控制器。該機器人系統(tǒng)開發(fā)了用于工業(yè)，其頂端有一個高靈敏度力量傳感器。拋光刀具經(jīng)以個力量感應(yīng)器后可以很容易附于機器人手臂的頂端。光纖電纜將一個人計算機和服務(wù)器連接?；赑C的控制器提供了幾個windows API（應(yīng)用編程接口）的功能。例如伺服控制角度、正傳、反轉(zhuǎn)等。舉例來說利用這些API函數(shù)可以很容易且安全的對位置和方向進行控制。在下一節(jié)，表面跟蹤控制器在一個裝有windows API 函數(shù)的自動拋光機中變?yōu)楝F(xiàn)實。3. 拋光機器的表面跟蹤控制系統(tǒng)表面跟蹤系統(tǒng)有兩個主要特點：一是這既不是傳統(tǒng)復(fù)雜的教學(xué)工作也沒有處理（CL 數(shù)據(jù)到NC 數(shù)據(jù)）的要求。另一種是同時對作用在自由形態(tài)彎曲表面刀具上的力、刀具位置、定位方向的控制。4. 實驗結(jié)果 在本節(jié)中，利用模擬機器拋光機給出的試驗結(jié)果的結(jié)果。軌道拋光工具被熟練的工人廣泛用于工件彎曲表面的打磨?；谲壍赖膾伖夤ぞ吣苓\行各種奇異的運動。這就原于軌道拋光機不僅是個強大的打磨工具，而且磨出的表面質(zhì)量好、擦傷少。在這個試驗中，軌道拋光工具被選擇而且在經(jīng)由一個力量傳感器被安裝在機械手手臂頂端?；境叽玳L、寬、高 75cm110cm4cm那拋光工具重800g ,在拋光一個工件時，墊圈與磨砂低附著表面。圖12一個數(shù)據(jù)加工的工件表面，這里一個有代表性常規(guī)拋光機不能加工的形狀。其表面的拋光數(shù)據(jù)進給量值設(shè)為3mm，該工件拋光前如圖12所示，其每次進給量設(shè)值不大于1mm。首先機械手去除了其頂端使用的粗糙砂光紙#80，然后采用磨砂紙將其磨到一個中等粗糙#220，最后磨到#400，補償直徑和紙被切割到65mm大大的超過用于數(shù)控加工過程中的球頭銑刀直徑（17mm）。因此，我精選進給量15mm.更新了CL數(shù)據(jù)的拋光機如圖9所示而且替換了如圖10所示控制器的CL數(shù)。切割偏移量被設(shè)為15mm的小值，以便防止工藝品的邊緣過度打磨。表1顯示了其他打磨條件和表面跟蹤控制的參數(shù)如圖10.這些數(shù)值的作用是用來發(fā)現(xiàn)錯誤的。如圖13所示工作時的拋光機。拋光力大小控制如圖14所示。靈敏的空氣類型的工具會產(chǎn)生巨大的噪聲和振動。力量控制系統(tǒng)有工業(yè)機器手，力量感應(yīng)器，空氣驅(qū)動器和木制的材料。因為這樣的工作環(huán)境拋光力大小會變和振動，這就是為什么拋光往往會有毛刺和噪聲。而且，其加工出來的表面質(zhì)量遠遠高于技工加工出來的質(zhì)量。雖然它是如此困難和難以同技工保持同樣的拋光力大小、工具位置和定位方向。但機器拋光機可以完成更加精細任務(wù)。另一拋光機加工木制桌如圖15所示。觸摸感覺無論是手指還是手掌均令人非常滿意。一點等高線的跡象都沒有，以及邊緣周圍沒有過度的打磨，表面上沒有凸起。此外，我們還用觸筆儀器進行測量，使得加工出來的表面粗糙度（Ra）和最大高度（Ry）的算術(shù)平均值在1mm至3mm以內(nèi)。拋光機器人加工的新款家具如圖16、17所示。從實驗的結(jié)果我們可以確定。機器拋光系統(tǒng)可以完成對木制工藝品的彎曲表面加工。5. 結(jié)論與將來的工作這份文件涉及的機器人拋光系統(tǒng)用于家具工藝品的美觀設(shè)計和自由曲面造型。該系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)且用于工業(yè)機器人。這樣的系統(tǒng)有一個開放的控制器。系統(tǒng)有兩個新特點：一個是這種表面跟蹤控制器在控制拋光力大小的同時還可以控制位置和定位方向。另一個是根本不需要傳統(tǒng)復(fù)雜的示教運動。基于工業(yè)機器的常規(guī)拋光系統(tǒng)理想軌跡的位置和定位方向控制是通過復(fù)雜示教運動所獲得的。在這種情況下，操作員必學(xué)輸入大量的沿著物體表面運動的數(shù)據(jù)，不過拋光系統(tǒng)的三維CAD/CAM可以直接模擬出所需要的CL數(shù)據(jù)，從而使得該示教運動得以省略。通過實驗可知，那附于拋光機械手臂頂端的刀具可以平滑的跟隨彎曲表面移動。在接觸的同時且能保持一定的拋光力和正確的方向。也有人表明，該系統(tǒng)完成的彎曲表面不僅質(zhì)量好而且造型非常美。打磨的條件、控制的進給量、所選砂紙的表面質(zhì)量等工藝參數(shù)在此文中以表述。 然而若將機械手拋光系統(tǒng)用于其它不同材料，其參數(shù)值需要重新設(shè)定。因為那理想?yún)?shù)的選定在很大程度上往往于木制材料有關(guān)。將來我們的計劃是整理木質(zhì)材料于理想?yún)?shù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫。目前，我們的計劃是整理木制材料于理想?yún)?shù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫。那參數(shù)的調(diào)整應(yīng)與物種內(nèi)部變化的方向保持一致。