自動送料機械手的設計【數控車床軸類零件加工自動送料機械手的設計】【說明書+CAD】
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湖 南 科 技 大 學開題報告學 生 姓 名: 王志全 學 院: 機電工程學院 專業(yè)及班級: 機械設計制造及其自動化四班 指導教師: 馬繼英 2015 年 3 月 8 日4湖南科技大學 2015 屆畢業(yè)設計(論文)開題報告題 目自動送料機械手的設計作者姓名王志全學號1103010404所學專業(yè)機械設計制造及其自動化1、 研究的意義,同類研究工作國內外現(xiàn)狀、存在問題(列出主要參考文獻)研究的意義:1、可以提高生產過程的自動化程度;2、可以改善勞動條件、避免人身事故;3、可以減少人力,便于有節(jié)奏的生產。國內外現(xiàn)狀、存在的問題:目前國內機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產發(fā)展的需要。所以,在國內主要是逐步擴大應用范圍,重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,在應用專用機械手的同時,相應的發(fā)展通用機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度,減少沖擊,正確定位,以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型,以及具有觸覺、視覺等性能的機械手,并考慮與計算機連用,逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。 國外機械手在機械制造行業(yè)中應用較多,發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料,以及點焊、噴漆等作業(yè),它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力,能反饋外界條件的變化,作相應的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時,即能更正并自行檢測,重點是研究視覺功能和觸覺功能,目前已經取得一定成績。雖然機械手已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)等領域,但也有一些問題,現(xiàn)有的裝夾機械手為了達到所要求的通用性,在結構、控制以及最后的制造上往往比較復雜,因此價格也比較昂貴。2、 研究目標、內容和擬解決的關鍵問題(根據任務要求進一步具體化)研究目標:希望通過本設計完成一個自動上下料機械手的設計,能夠比較好的體現(xiàn)機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)生的理論研究水平,實踐動手能力和專業(yè)精神和態(tài)度,具有較強的針對性和明確的實施目標,能夠實現(xiàn)理論和時間的有機結合。目前,在國內很多工廠的生產線上組合機床上下料仍由人共完成,勞動強度大,生產效率低。為了提高生產加工的工作效率,降低勞動成本,并使生產線發(fā)展為柔性制造系統(tǒng),適應現(xiàn)代自動化大生產,針對具體生產工藝,利用機器人技術,設計用一臺上下料機械手代替人工工作,以提高勞動生產率。研究內容:1、 傳動系統(tǒng)簡圖;2、 機械手夾持機構的設計與計算;3、 機械手液壓控制系統(tǒng)的設計;4、 PLC選型及其控制系統(tǒng)的設計。擬解決的關鍵問題:1、機械手的結構設計:機械設計、理論力學、機械制圖等;2、傳動結構的設計:液壓傳動;3、控制系統(tǒng)的設計:PLC技術。3、 特色與創(chuàng)新之處 機械手結構簡單,傳動布置合理,效率高,噪聲低,安全可靠、操作和維護方便。4、 擬采取的研究方法、步驟、技術路線研究方法:(1) 調查法通過查找圖書館資料以及網上查詢。(2) 計算法通過計算自由度以及各強度計算,確定機械手各部分。(3) 模擬法利用三微軟年模擬機械手運動狀態(tài),以驗證設計是否合理。步驟、技術路線:(1) 詳細了解裝料與卸料工作時具體情況,制定出機械手的運動方案;(2) 參考機械設計手冊,以及相關國家標準,做出機械手各機構的設計;(3) 參考單片機控制有關書籍,做出機械手控制系統(tǒng)設計;(4)最后,繪制出各零部件裝配圖和零件圖以及控制原理圖。5、 擬使用的主要儀器設備、試劑和藥品 CAD、PRO/E6、參考文獻1 成大先.機械設計手冊M第三版.北京:化學工業(yè)出版社,1993.2 成大先.機械設計手冊M第四版.北京:化學工業(yè)出版社,20023 機電工程手冊編輯委員會.機械工程手冊M.北京:機械工業(yè)出版社,1997.4 加藤一郎.機械手圖冊M.上海:上??茖W技術出版社,1979.5 臧克江.液壓缸M.北京:化學工業(yè)出版社,2009.6 王積偉,章宏甲,黃誼.液壓傳動M第2版.北京:機械工業(yè)出版社,2006.7 秦曾煌.電工學M第7版.北京:高等教育出版社,2009.8 魯遠棟.PLC機電控制系統(tǒng)應用設計技術M.北京:電子工業(yè)出版社,2006.9 濮良貴,紀名剛.機械設計M第8版.北京:高等教育出版社,2006.10 劉小年.AutoCAD計算機繪圖基礎M.長沙:湖南大學出版社,2010.11 大連理工大學工程圖學教研室M.機械制圖第6版.北京:高等教育出版 社,2007.12 李必文.機械精度設計與檢測M第二版.長沙:中南大學出版社,2012.13 高為國,鐘利萍.機械工程材料M第二版.長沙:中南大學出版社,2012.注:1、開題報告是本科生畢業(yè)設計(論文)的一個重要組成部分。學生應根據畢業(yè)設計(論文)任務書的要求和文獻調研結果,在開始撰寫論文之前寫出開題報告。2、參考文獻按下列格式(A為期刊,B為專著)A:序號、作者(外文姓前名后,名縮寫,不加縮寫點,3人以上作者只寫前3人,后用“等”代替。)、題名、期刊名(外文可縮寫,不加縮寫點)年份、卷號(期號):起止頁碼。B:序號、作者、書名、版次、(初版不寫)、出版地、出版單位、出版時間、頁碼。3、表中各項可加附頁。
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