面向?qū)ο蟮钠?chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模型庫(kù)建立與性能計(jì)算【獨(dú)家課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含6張CAD圖紙帶任務(wù)書(shū)+開(kāi)題報(bào)告+中期報(bào)告+答辯ppt+外文翻譯】
面向?qū)ο蟮钠?chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模型庫(kù)建立與性能計(jì)算
摘要：隨著計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、對(duì)象建模理論以及軟件工程的不斷發(fā)展,使得這些技術(shù)在解決交通領(lǐng)域內(nèi)的問(wèn)題的應(yīng)用方面日益廣泛和深入。仿真技術(shù)為進(jìn)行車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)性能仿真提供了有力的工具。
以往在研究車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型時(shí),多是就動(dòng)力學(xué)的某部分模型或過(guò)程進(jìn)行研究,并且在開(kāi)發(fā)模擬程序時(shí),多使用過(guò)程式的建模和編程方法,使得建立的模型條理不夠清晰,編制的程序可讀性和易維護(hù)性不高。因此,針對(duì)這種情況,木文提出用面向?qū)ο蟮慕：途幊谭椒ā?/p>
在本文中,首先根據(jù)面向?qū)ο蟮慕＠碚?將車(chē)輛動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)初步劃分為發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、制動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、車(chē)輪、懸架和車(chē)身7個(gè)對(duì)象,并分別分析了各對(duì)象所包含的屬性和操作。然后,在此基礎(chǔ)上,分別建立各個(gè)郊分的數(shù)學(xué)模型,構(gòu)造了一個(gè)8自由度的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型: 該程序可以對(duì)模型進(jìn)行比較、校驗(yàn),并按一定的規(guī)則合成整車(chē)模型,可用來(lái)模擬車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)情況,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞：仿真；面向?qū)ο蠼＠碚摚卉?chē)輛動(dòng)力學(xué)
Object oriented modeling and performance calculation of automotive powertrain system
Abstract：with the continuous development of computer simulation technology, object oriented modeling theory and software engineering, the application of these techniques in solving traffic problems more and more extensive. The simulation technology provides a powerful tool for the simulation of dynamic performance of the vehicle.
In the past, dynamic model of the vehicle, much of one model or process dynamics, and in the development of a simulation program, using modeling and programming method of the model establishment of the organization is not clear, the program readability and Yi Wei support is not high. Therefore, in view of this situation, this paper puts forward modeling and object oriented programming method.
In this paper, according to the theory of object oriented modeling, the preliminary classification of vehicle dynamics and kinematics system for engine, transmission, brake system, steering system, wheel, suspension and body of 7 objects, and analyzes the properties and operation of the contained objects. Then, on this basis, the mathematical model is established. The suburb, to construct a 8 degree of freedom vehicle dynamics model: the program can be compared to the model verification, and according to certain rules of synthetic vehicle model can be used to simulate the movement of the vehicle, has a certain practical value.
Keywords：simulation, object-oriented modeling theory, vehicle dynamics
目 錄
摘要 I
Abstract II
目錄 III
1 概述 1
1.1引言 1
1.2課題的提出及研究的內(nèi)容 1
1.2.1課題的提出 1
1.2.2本文研究的主要內(nèi)容 2
1.3課題的研究意義 2
2 面向?qū)ο蟮慕＠碚?span id="y1qdl51" class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> 4
2.1 面向?qū)ο蟮母拍?span id="jg63cu1" class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> 4
2.2 面向?qū)ο蟮幕咎匦?span id="x5ojk92" class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> 4
2.3 面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)分析設(shè)計(jì) 4
2.3.1 面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)分析 4
2.3.2 面向?qū)ο笙到y(tǒng)建模 4
2.4 面向?qū)ο蠼＜夹g(shù)的優(yōu)點(diǎn) 5
3 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的對(duì)象分析及數(shù)學(xué)建模 7
3.1 數(shù)學(xué)建模方法 7
3.1.1 數(shù)學(xué)模型的概念 7
3.1.2 數(shù)學(xué)建模方法 7
3.1.3 數(shù)學(xué)建模的一般步驟 8
3.2 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)概述 9
3.3 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)對(duì)象的確定與分析 10
3.3.1 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成 10
3.3.2 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)對(duì)象的確定 11
3.4 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)對(duì)象數(shù)學(xué)模型建立 17
4 汽車(chē)動(dòng)力性計(jì)算及總體設(shè)計(jì) 24
4.1 動(dòng)力性能計(jì)算 24
4.1.1 驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 24
4.1.2 動(dòng)力因數(shù)計(jì)算 25
4.1.3 爬坡度的計(jì)算 26
4.1.4 加速度倒數(shù)的計(jì)算 28
4.2 整車(chē)總布置圖 29
5 總結(jié) 31
參考文獻(xiàn) 32
致謝 33
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A0-總裝配圖.dwg
A0-貨車(chē)轉(zhuǎn)向橋裝配圖.dwg
A1-右轉(zhuǎn)向節(jié)臂.dwg
A1-左轉(zhuǎn)向節(jié)臂.dwg
A2-固定板.dwg
A3-橫拉桿.dwg
圖.zip
外文翻譯.docx
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面向?qū)ο蟮钠?chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模型庫(kù)建立與性能計(jì)算 姓名： 班級(jí)學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 面向?qū)ο蟮钠?chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模型庫(kù)建立與性能計(jì)算 1、課題研究的目的和意義 2、面向?qū)ο蟮慕＠碚? 3、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的對(duì)象分析及數(shù)學(xué)建模 4、汽車(chē)動(dòng)力性計(jì)算及總體設(shè)計(jì) 1、課題研究的目的和意義 （ 1）汽車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的好壞影響著整車(chē)動(dòng)力學(xué)和燃油經(jīng)濟(jì)性（先進(jìn)的功能技術(shù)） （ 2）模型庫(kù)的建立方便汽車(chē)再研發(fā)時(shí)做參考 （ 3）面向?qū)ο蟮慕＠碚摰氖褂茫▽?shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)的模塊化建模） 2、面向?qū)ο蟮慕＠碚? （ 1）面向?qū)ο蟾拍? （ 2）面向?qū)ο蟮幕咎匦? （ 3）面向?qū)ο笙到y(tǒng)建模 （ 1）面向?qū)ο蟾拍? 對(duì)象：數(shù)據(jù)集及其操作的封裝體 面向?qū)ο螅赫w是由不同的相互聯(lián)系的對(duì)象組成的系統(tǒng) 面向?qū)ο蠓椒ǎ夯诳陀^世界的對(duì)象模型化的軟件開(kāi)發(fā)方法 （ 2）面向?qū)ο蟮幕咎匦? 包括對(duì)象、類(lèi)、消息、封裝、繼承和多態(tài)。 類(lèi)：具有共同屬性和操作的多個(gè)對(duì)象的相似特性的統(tǒng)一抽象的描述體 消息：實(shí)現(xiàn)對(duì)象間的通信和請(qǐng)求任務(wù)的操作 繼承：描述對(duì)象上下層之間的獨(dú)特關(guān)系 封裝：有效地實(shí)現(xiàn)信息的隱藏 多態(tài)性：同一個(gè)消息為不同對(duì)象接受時(shí)產(chǎn)生不同的行為 （ 3）面向?qū)ο笙到y(tǒng)建模 ? （ 1）對(duì)象模型：描述系統(tǒng)內(nèi)部對(duì)象結(jié)構(gòu)，包括對(duì)象本身的定義、對(duì)象的屬性、對(duì)象的運(yùn)算、以及對(duì)象與其他對(duì)象之間的關(guān)系。 ? （ 2）動(dòng)態(tài)模型：描述系統(tǒng)與時(shí)間相關(guān)的動(dòng)態(tài)行為，表現(xiàn)出來(lái)的是對(duì)象彼此之間經(jīng)過(guò)交互作用后，隨時(shí)間而改變的不同運(yùn)算順序。 ? （ 3）功能模型：描述與值的變化有關(guān)的系統(tǒng)屬性：功能、映射、約束以及功能依賴(lài)條件等。 3、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的對(duì)象分析及數(shù)學(xué)建模 （ 1）數(shù)學(xué)建模方法 （ 2）車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)面向?qū)ο蟮慕? （ 1）數(shù)學(xué)建模方法 兩種數(shù)學(xué)模型定義 三類(lèi)數(shù)學(xué)建模方法 七步數(shù)學(xué)建模步驟 （ 2）車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)面向?qū)ο蟮慕? 確立車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的對(duì)象為 :發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、車(chē)輪、懸架和車(chē)身。 就各個(gè)對(duì)象介紹它們的屬性及相關(guān)的行為操作，然后分別建立各個(gè)對(duì)象的數(shù)學(xué)模型 4 汽車(chē)動(dòng)力性計(jì)算及總體設(shè)計(jì) （ 1）動(dòng)力性能計(jì)算 （ 2） 整車(chē)總布置圖