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馬鈴薯收獲機的設計
摘要：馬鈴薯為地下產物，且是塊莖繁殖，收獲受季節(jié)和天氣限制。據我的了解，馬鈴薯這種農作物的收獲難度系數很大，而且從季節(jié)的角度看它的季節(jié)性很強而且，由于長年都沒游戲的關于這方面的機械研究產品，所以給農民帶來了很大的困擾，本課題就是以為了解決上述問題為研究目的來對馬鈴薯收獲機進行研究，對這個機械產品進行應用上的分析。同時我設計的這是組合分離式馬鈴薯收獲機。主要就是對此機械產品的主要參數進行了準確的選擇選擇，對主要零部件的設計進行了精準的理論計算。同時做出相應的CAD圖紙用來一目了然的了解到我的設計。最重要的是要從實際情況中來確定研究思路，所以我就深入到種植場地上認真觀察實際情況，這一舉措對我的設計確實幫助不少。而且從往年國內外的期刊雜志上了解了很多情況，讓我對此設計又增加了不少信心，思路更加清晰，做出的設計必須要滿足實際要求。?
關鍵詞：馬鈴薯；收獲機；農業(yè)機械；機械；挖掘鏟
I
Design of potato harvester
Abstract: the potato is a product of the underground, and it is the tuber propagation. The harvest is restricted by seasons and weather. According to my understanding, the potato crop harvest difficult coefficient and from the point of view of the season see its seasonal very strong and, due to the long-term game of on the study of mechanical products, so to farmers brought great distress, the subject is in order to research purpose to study of potato harvester, the mechanical products for application on the analysis of the problem to solve. At the same time I designed this is a combination of separate type of potato harvester. Mainly is the main parameters of this mechanical products to choose the correct choice, the design of the main parts of the precise theoretical calculation. At the same time make the corresponding CAD drawings for a clear understanding of my design. The most important is to determine the research ideas from the actual situation, so I went deep into the planting site carefully observe the actual situation, this initiative to my design really help a lot. And from the domestic and foreign periodicals in previous years to understand a lot of things, so I designed to add a lot of confidence, ideas more clearly, to make the design must meet the actual requirements.
Key words: potato; harvester; agricultural machinery; machine; digging shovel
II
目 錄
摘要…………………………………………………………………………………………I
Abstract……………………………………………………………………………………Ⅱ
目錄…………………………………………………………………………………………Ⅲ
1馬鈴薯收獲機的分析………………………………………………………………………1
1.1馬鈴薯收獲機研究的目的和意義………………………………………………………1
1.2國外馬鈴薯收獲機的發(fā)展現狀…………………………………………………………1
1.3國內馬鈴薯收獲機的現狀分析…………………………………………………………2
1.4多功能馬鈴薯收獲機的發(fā)展趨勢………………………………………………………3
2總體方案的設計……………………………………………………………………………4
2.1整體布局的設計…………………………………………………………………………4
2.2工作原理…………………………………………………………………………………4
3傳動比的確定與減速器的選擇……………………………………………………………6
3.1傳動比的確定……………………………………………………………………………6
3.2減速器的選擇……………………………………………………………………………6
4帶輪和鏈輪的設計…………………………………………………………………………7
4.1帶輪的設計………………………………………………………………………………7
4.2鏈輪的設計……………………………………………………………………………12
5聯(lián)軸器的選擇及其軸的設計……………………………………………………………15
5.1聯(lián)軸器的選擇…………………………………………………………………………15
5.2聯(lián)軸器上軸的設計……………………………………………………………………15
6鏈輪軸的設計和校核……………………………………………………………………16
6.1鏈輪軸的設計…………………………………………………………………………16
6.2鏈輪軸的校核…………………………………………………………………………16
7分離輸送器的設計………………………………………………………………………18
7.1分離輸送器的機構及工作過程………………………………………………………18
III
7.2桿條參數的確定………………………………………………………………………18
7.3分離輸送器線速度的確定……………………………………………………………19
8挖掘裝置的設計…………………………………………………………………………20
8.1挖掘鏟的構成…………………………………………………………………………20
8.2挖掘鏟的設計…………………………………………………………………………20
9地輪和機架的設計………………………………………………………………………24
9.1地輪的設計……………………………………………………………………………24
9.2機架部分的設計………………………………………………………………………24
10使用說明和結論…………………………………………………………………………25
10.1使用說明………………………………………………………………………………25
10.2結論……………………………………………………………………………………25
參考文獻……………………………………………………………………………………26
致謝…………………………………………………………………………………………28
IV
1 馬鈴薯收獲機的分析
1.1 馬鈴薯收獲機研究的目的和意義
在國內的馬鈴薯的種植面積可以說是以 10 萬 hm2/年的增長速度逐年持續(xù)增加，2001 年將會達到 472 萬hm2，產量講位居世界第 1 位[1-2]?？v觀全世界來看我國馬鈴薯的生產量位居首位，但卻是馬鈴薯成果轉化比較差的國家。目前看來發(fā)展中國家對馬鈴薯的需求量將是 2000 年的 2 倍[3-7]。隨著近幾年市場對馬鈴薯需求量的持續(xù)增加，國外的一些有名氣大公司紛紛來到我國從事馬鈴薯生產與加工業(yè)務，國內的一許多生產企業(yè)也紛紛加入這塊兒領域來發(fā)展，因此使馬鈴薯得生產開始趨向生產基地的規(guī)?；?、標準化邁進了一大步[7-10]。但是，一個殘酷的現實又將擺在了面前，馬鈴薯的收獲作業(yè)用工 70%以上至今都還是停留在傳統(tǒng)的人工割秧、鎬頭刨薯、人工撿拾的階段，非常嚴重的影響了馬鈴薯的規(guī)模生產，從而導致了市場的供不應求。國內馬鈴薯的種植面積跟規(guī)模越來越大，從而使馬鈴薯收獲機成為了我們要研究的課題。從全世界來看，大小企業(yè)對馬鈴薯收獲機的研究投入了非常大的人力和物力。國內的現狀依然是落后的收獲方式，而國外已經有了很大的改善，所以我們要把我們的知識運用到新設備的研究，用來提高馬鈴薯行業(yè)的工作效率。這樣的思想前提才能產生好的思路來做出好的設計，這將對我以后從事的行業(yè)有很大的幫助，在沒有任何約束的前提下，我能夠讓我的大腦開足馬力來跟我一起應對即將要面對的所有難題。
1.2 國外馬鈴薯收獲機的發(fā)展現狀
國外的機械行業(yè)相對過了你來說發(fā)展的較快，相對來說國外馬鈴薯收獲機在20世記初，歐洲國家有了畜力牽引收獲機來替代手工挖掘馬鈴薯、之后又改用拖拉機。隨后又出現了升運鏈式和拋擲輪式馬鈴薯收獲機。在20世紀40年代初，前蘇聯(lián)、美國就開始研制馬鈴薯收獲機械，50年代末己實現了馬鈴薯收獲的機械化，隨后相繼好多國家亦相繼實現了馬鈴薯作物生產機械化。70年代主要是研制大功率自走式根塊作物聯(lián)合收獲機，且以收獲壟作種植為主[11]。這些機型是大功率拖拉機變型，為了加強篩選效果，分離器有四個液壓泵帶動。
圖1.2.1 EURO-V1400L馬鈴薯收獲機 圖1.2.2 Spirit8200馬鈴薯收獲機
發(fā)展中國家基本上采用挖掘犁和挖掘機進行收獲作業(yè)，發(fā)達國家的馬鈴薯作物收獲已基本實現了機械化聯(lián)合作業(yè)。如德國、美國的聯(lián)合收獲機在自動化控制馬鈴薯分離以及減少馬鈴薯作物損傷等方面都有獨到之處。東洋農機公司、日本三A公司久保田公司等都生產適合小地塊作業(yè)的中小型自走式馬鈴薯作物收獲機[12-15]。
1.3 國內馬鈴薯收獲機的現狀分析
通過我對近幾年馬鈴薯收獲機的了解，也有能人才子在國內對此類機械做了研究，比如大蒜挖掘機。不過呢就是有很多機械在現實的實用性上都存在著一些新的問題還需不斷改進，其中這些問題我總結了一下主要體現在兩個方面吧，第一就是是對農作物的損傷，因為像大蒜、生姜此類作物，他本身比較脆弱，就容易造成損傷，損傷后產量就會減少，而且到了市場上價格也會比平常賣的更低;第二就是適應性很差，因為每個地方跟每個地方的種植技術不同，地形啊種植的田壟高低也不同，造成非常差的適應性。
綜觀國內外多功能馬鈴薯收獲機的發(fā)展特點及外部環(huán)境，專家預測未來多功能馬鈴薯收割機的主要發(fā)展趨勢是：
1） 開發(fā)節(jié)能、高效、可靠、環(huán)保型產品的多功能馬鈴薯收割機。
2） 安全性及通用性是產品發(fā)展的重要目標。
3） 大型化與小型化仍是產品系列化的兩極方向。
4）技術進步、操作方便和售后服務將成為企業(yè)生存的三大關鍵因素。
1.4 多功能馬鈴薯收獲機的發(fā)展趨勢
1.4.1 向適應性，通用性發(fā)展
我們可以在一臺馬鈴薯收獲機的基礎上能夠更換不同型號的清選、分離裝置，還有摘果裝置[16-19]。采用可以互換的滾筒式分離機構和圓盤割刀式分離機構，而且可以用于花生、大蒜、洋蔥等多種根莖類作物的聯(lián)合收獲，從而實現一機多用的狀態(tài)來滿足我們的需求。還可以選用適應性比較強通用性好的的果秧分離機構，適用于不同種類根莖類作物的秧蔓與果實的結構、形狀、尺寸將兩者分離，以適應多種作物和多種形式馬鈴薯作物的收獲要求。
1.4.2 向智能化方向發(fā)展
通過我盡量年在國內各大機械廠實習的見識，對我來說影響最深的，要想成為一個機械大國，必須把機械往智能化的方向發(fā)展 [20]，給我們研制出來的農機產品配備上最精準的多功能的農業(yè)系統(tǒng)，我想這將成為未來農機發(fā)展的潮流，，我還發(fā)現近幾年花生、大蒜、胡蘿卜、馬鈴薯等種植面積不斷擴大，所以我覺得經濟作物的耕作機械應重點開發(fā)根作物的收獲。
1.4.3 向多功能聯(lián)合型機械發(fā)展
增加農業(yè)機械的使用方向，避免機械的單一性，實現一機多用，可用于花生、大蒜等多種根莖類作物的聯(lián)合收獲等作業(yè)聯(lián)合在一起，并可增加其收割功能，以提高機具利用率[21]。
1.4.4 向精量化農業(yè)機械發(fā)展
開發(fā)安裝有精量收獲的傳感器以達到提高收獲率的目的。
1.4.5 簡化操作
還有一大關鍵就是要提高收獲機的工作速度，簡化操作流程，這將是提高收獲作業(yè)生產率的又一途徑，還有就是在收獲后裝箱時，盡量使用大點的集裝箱以提高沒必要的裝卸次數，而且在裝卸過程中會出現很多垃圾，這樣也能從減少打掃時間上來提高生產效率
1.4.6 創(chuàng)新改造
在原有單一挖掘機械的基礎上創(chuàng)新改造，可增加挖掘機械的科技含量，提高自動化成效，極大限度的加強機械化。
2 總體方案的設計
2.1 整體布局的設計
其傳動圖如圖2.1.1
圖2.1.1傳動圖
1、萬向聯(lián)軸2、鏈輪 3、減速器
4、動力輸出軸 5、輸送鏈驅動軸 6、抖動輪軸
其總體結構圖如圖2.1.2
圖2.1.2總體結構圖
1、V帶輪 2、V帶 3、機架 4、抖動輪 5、減速器 6、聯(lián)軸器
7、懸掛架 8、挖掘鏟 9、鏈輪 10、傳動鏈 11、地輪
2.2 工作原理
本機主要由V帶、減速器、抖動輪、機架、挖掘鏟、傳動鏈、地輪構成。拖拉機產生動力通過減速器和帶輪將所需要的動力傳送到鏈輪上，鏈輪帶動鏈條從而帶動分離裝置運動，將從挖掘鏟部挖出的馬鈴薯向機器后方運送，同時由于有抖動輪的作用，使得馬鈴薯在輸送的過程中實現馬鈴薯與土的分離，而達到了分離的目的。最后馬鈴薯落入收集箱中。
表2.2.1馬鈴薯主要性能參數
工作寬度
1800 mm
作業(yè)行數
2 行
作業(yè)深度
200 mm
主軸轉速
540 r/min
配套動力（拖拉機）
80-100 馬力
作業(yè)速度
0.6 ～ 1 m/s
純小時生產率
0.25 ～ 0.60 hm·h
集薯類型
鋪條
理論明薯率
> 95%
理論挖凈率
> 98%
理論破損率
< 3%
行距
700 ～ 900 mm
3 傳動比的確定與減速器的選擇
3.1 傳動比的確定
該多功能馬鈴薯收獲機的配套動力為100馬力的拖拉機，其輸出軸的轉速為540r/min，通過一級減速器和帶傳動，設其總的傳動比
減速器的傳動比。帶傳動的傳動比為了能滿足分離器上的線速度為1.3m/s的要求，
因為
所以
所以鏈輪半徑
3.2 減速器的選擇
其傳動比為2，所以選擇傳動比為2的減速器，其型號為ZDY，ZDZ100型圓柱齒輪減速器。
其結構如圖3.2.1：
圖3.2.1 減速器結構圖
4 帶輪和鏈輪的設計
4.1 帶輪的設計
收獲機的工作功率為1.5KW。
故： （式4-1）
----工作情況系數 取=1.2。
4.1.1 選擇V帶的型號
根據計算功率和小帶輪轉速，故選擇A型帶。
4.1.2 確定帶輪基準直徑：
1. 初選主動輪的基準直徑D1
根據所選V帶型號參考，選取，選。
2. 驗算帶的速度V
3. 計算從動輪直徑D2
取D2為107mm
4.1.3 確定傳動的中心距和帶長
初定中心距，
由
即：
即：，
所以可取
根據公式（8—20）計算基準帶長：
選取帶的基準長度，查表得：
根據公式（8—21）計算實際中心距：
考慮安裝調整和補償初拉力的需要，中心距的變動范圍為：
4.1.4 驗算主動輪的包角
根據公式（8—6）及對包角的要求，應保證：
4.1.5 確定V帶的根數
由公式（8—22）知
（式4-2）
取Z=4根。
——考慮包角不同時的影響系數，簡稱包角系數；
——考慮帶的長度不同的影響系數，簡稱長度系數；
——計入傳動比的影響時，單根V帶所能傳遞的功率的增量；
查得：=0.45 =0.98 =0.91 =0.024
4.1.6 確定帶的初拉力
單根V帶的初拉力確定：
4.1.7 求帶傳動作用在軸上的壓力
（ 式4-3）
式中： Z——帶的根數；
——單跟帶的初拉力；
——主動輪上的包角。
4.1.8 V帶計算結果
表4.1.8.1 V帶設計計算列表
設計計算項目
結果
說明
工作情況系數k
1.2
計算功率P
1.8
選取V帶型號
A
小帶輪直徑D
80mm
可選比表中大的值
大帶輪直徑D
107mm
驗算V帶的速度V
1.1304m/s
初定中心距a
350
參考實際機械結構確定
初算V帶所需的基準長度L
1068.2
選V帶的基準長度L
1153mm
續(xù)表3
定V帶公稱長度L
1120mm
定中心距a
392.4mm
包角
175
〉120，合適
包角系數k
0.98
V帶規(guī)格：A型，長1153mm
V帶根數：4根
中心距： 392.4mm
4.1.9 材料的選擇
帶輪常用材料是鑄鐵，因為帶速v＜25m／s，所以選用HTl50。
4.1.10 帶輪的形式
帶輪采用實心式。同樣大帶輪的基準直徑D≤（2.5～3）d，所以大帶輪也用實心式。
4.1.11 帶輪尺寸的計算
小帶輪的軸孔直徑，小帶輪與減速器相連，
故取=40mm。
因為，
所以
小帶輪的寬度：
小帶輪的直徑：
大帶輪的軸孔直徑，大帶輪與鏈輪主動軸直徑一致。
設大帶輪軸孔直徑。
大帶輪的寬度：
大帶輪的直徑：
帶輪的結構如圖4.1.11.1：
圖4.1 .11.1 帶輪
4.2 鏈輪的設計
4.2.1鏈輪的設計目的
設計該鏈輪的主要目的是為了能帶動分離機構的運動。通過鏈輪使得鏈的線速度為1.6m/s。為了達到這一目的，所設計的鏈輪傳動比應為1，即兩鏈輪的直徑應當相等。由前面的計算已經得出鏈輪的直徑r=62mm。
4.2.2鏈輪的設計
1. 選擇鏈輪的齒數
由已知得鏈輪的傳動速度為1.3m/s，傳動比為1。通過查表
所以取
2. 初定傳動中心距
根據公式
初取
3. 確定鏈長
節(jié)
4. 確定鏈條節(jié)距p
由表查得鏈節(jié)距p為15.875mm。
5. 驗算鏈速V
與原假設相符。
6. 計算實際中心距
7. 作用在軸上的壓力Q
圓周力
故：
8. 潤滑方式
根據和，選擇滴油潤滑。
4.2.3 鏈輪材料的選擇
鏈輪的材料應當能夠滿足強度和耐磨性的要求。在低速、輕載、平穩(wěn)傳動中，鏈輪可采用中碳鋼制造；中速、中載時，采用中碳鋼淬火處理，其硬度＞40HRC～45HRC;
4.2.4 鏈輪機構的尺寸計算
該鏈輪為滾子鏈輪。
1. 分度圓直徑
2. 齒頂園直徑
3. 齒根園直徑
4. 最大齒根距離
5. 齒側凸緣直徑
所以取
鏈輪結構如圖4.2.4.1：
圖4.2.4.1 鏈輪
5 聯(lián)軸器的選擇及其軸的設計
5.1 聯(lián)軸器的選擇
該馬鈴薯收獲機的設計寬度為712mm。兩側的機架壁厚度各位10mm。所以整個機架的內部空間為692mm。所選的減速器的輸出軸的外伸長度為110mm。 輸出軸的直徑為48mm，所以選擇聯(lián)軸器時其孔徑也應當為48mm。通過查閱手冊[21]，可以選擇HL4型聯(lián)軸器。其長度為112mm。
5.2 聯(lián)軸器上軸的設計
聯(lián)軸器上軸的作用是為了將減速器和帶輪通過聯(lián)軸器相連接的。其設計過程如下：
1） 軸4部分：此部分軸是裝聯(lián)軸器的。聯(lián)軸器的長度為112mm。所以在設計時可以把該部分長度設計為110mm。
2） 軸3部分此部分上裝滾動軸承。因為機架內壁到機架中心線的距離為346mm，減速器中線到輸出軸端的距離為214mm，聯(lián)軸器長112mm。所以聯(lián)軸器到機架內壁的長度為346-214-112=20mm。所選的軸承為角接觸球軸承。其寬度為24.75mm。所以設計時該軸段長度為42mm。
3） 軸2部分：該部分裝同時有軸承端蓋。為了讓V帶輪輸出機架為20mm，所以該段長度可設計為44mm。
4） 軸1部分：該部分上裝V帶輪，V帶輪寬為65mm，所以設計該段長為63mm。
6 鏈輪軸的設計和校核
6.1 鏈輪軸的設計
該軸的設計步驟如下：
1） 軸2和軸4部分：這兩部分都是裝鏈輪的。因為鏈輪的厚度為75mm，所以設計該部分軸長度為70mm。
2）軸1和軸5部分：這兩部分都是裝軸承的，所選軸承為角接觸球軸承，其寬度為24.75mm。設計兩輪側面距機架內壁距離為20mm，所以設計該部分軸長為50mm。
3）軸6部分：該部分上裝軸承端蓋，設計其長度為33mm。
4）軸7部分：該部分上裝大帶輪，所以其設計長度也為70mm。
5）軸3部分：該部分通過計算可得其長度為488mm。
其結構如圖6.1：
圖6.1.1 鏈輪軸
6.2鏈輪軸的校核
先作出軸的受力計算簡圖，取集中載荷作用于帶輪、鏈輪和軸承中點。
6.2.1 帶輪上作用力的大小
壓軸力
則
6.2.2 鏈輪上作用力的大小
壓軸力
則
求垂直面上軸承的支反力畫主要截面彎矩圖
垂直面受力圖 見圖（b）主要截面彎矩圖 見圖（c）
6.2.3 求水平面上軸承的支反力，畫主要截面彎矩圖
水平面受力圖 見圖（d）主要截面彎矩圖 見圖（e）
40截面D處垂直面，水平面合成彎矩
彎矩圖見圖6.2.3.1
圖6.2.3.1
7 分離輸送器的設計
7.1 分離輸送器的機構及工作過程
7.1.1 機構形式的確定
機構簡單，帶面傾斜30o時也能工作，因此是一種應用比較廣泛的分離工作部件。鏈桿式分離輸送器是由園桿組成，桿的兩端焊接在鏈條上。形成具有篩選馬鈴薯而分離土壤的柵。
7.1.2 分離輸送器的工作過程
工作過程是被掘起的土壤、馬鈴薯等向上輸送，在輸送鏈的作用下，土壤被疏松，土壤通過桿之間的間隙篩出來，馬鈴薯則被輸送器輸送到機器的尾部，從而將馬鈴薯收集到后面的收集箱中，達到收獲馬鈴薯的目的。
其結構如圖7.1.2.1：
圖7.1.2.1 分離輸送器圖
1、主動輪 2、鏈條 3、抖動輪 4、從動輪
7.2 桿條參數的確定
在歐洲的許多國家里，桿間距離通常為25-28mm。而在美國，甚至為40-48mm。亞洲的日、韓等國為30-40mm。這個間隙主要于馬鈴薯作物的品種和馬鈴薯的尺寸由很大關系。在波蘭，一個馬鈴薯的平均重量大約為60-80g，而美國可以達到200g左右。
分離輸送器的桿條間隙如圖13，從圖中可以看出下面的關系：
（式7-1）
式中：
其結構如圖7.2.1：
圖7.2.1桿條間隙圖
7.3 分離輸送器線速度的確定
線速度是分離輸送器設計的主要參數。
輸送器的壽命、尺寸及機器的重量都與它的速度有關。輸送器的長度關系到馬鈴薯分離和整機的尺寸，因此它必須適當。
試驗表明：當線速度高于2m/s，土壤含水量大于等于20%時，分離能力下降。若機器的前進速度為，分離傳送器的線速度為，則有：
，的取值一般為0.8～2.5
機器工作時的速度為1.2m/s，分離輸送器的速度為1.3/s，所以算出的為1.08。在0.8到2.5的范圍之內，所以該參數的確定符合要求。
8 挖掘裝置的設計
8.1 挖掘鏟的構成
挖掘鏟由鏟片固定板、獨立的鏟片和角度調節(jié)機構組成的。鏟尖角度設計為鈍角，這樣可以減小鏟前的入土深度，從而降低無效挖掘深度的動力消耗。我對于挖掘鏟的設計比較新穎，它的形狀像英文字幕w，我個人比較喜歡這個設計，它的入土性能比較好，可以省最少的力就能夠進入到土內，大大減小進入土地里的阻力，減少不必要浪費的資源，更加省成本。
最終效果，這也是提高我們馬鈴薯收獲機工作效率的一個重大舉措，這都是細節(jié)問題，細節(jié)決定一切，而且它的入土面積較大，從而大大地減少漏挖，減少收獲后土地里馬鈴薯的殘留量，大大提高收獲量，大大提高工作效率，減少不必要后期工作與工作量。
圖8.1.1 馬鈴薯根系和薯塊一般分布狀況
8.2挖掘鏟的設計
挖掘鏟的鏟片鏟片與鏟片之間留有間隙的，而且是多片鏟的變形，因而帶來很多的優(yōu)點。
1）一方面是減少鏟尖與土壤的接觸面積，達到減少阻力的目的。
2）另一方面是減輕了機器前部的重量，防止鏟尖下陷。
（式8-1）
式中： 為作用于鏟刃上的阻力。
為鏟刃上的正壓力。
為鏟刃上的滑切力。
為鏟刃與土壤之間的摩擦力，且，為摩擦角。
代入得：
一般土壤對鋼的摩擦角為，取，所以。
若鏟片數量為5個，單個鏟片寬度為100mm，長度為250mm，鏟刃傾斜角度，鏟面傾角為，鏟間間隙為25mm。
在實際考察當中，我還當發(fā)現一個較為嚴重的問題，就是在挖掘鏟工作中，收獲后的馬鈴薯會從挖掘鏟兩側掉出，從而加大一定的勞動量，降低收獲效率，所以我決定，在挖掘鏟的兩側，焊接尺寸相當的金屬擋板，從而解決這個問題。只有在不斷地研究，不斷地測試，不斷的改進，才能研究出好的機械產品。
其結構如圖8.2.1：
圖8.2.1 挖掘鏟
圖8.2.2 挖掘鏟參數1
圖8.2.3 挖掘鏟參數
圖8.2.4 受力分析
圖8.2.5 鏟尖受力分析
圖8.2.6 鏟面水平傾角及鏟的末端離地高度示意圖
9 地輪和機架的設計
9.1 地輪的設計
地輪的作用主要是在機器行走過程中的平衡支撐作用。為了克服收獲機收獲時挖掘鏟前部較大的阻力，設計的地輪應當有較好的通過性，且能夠保證在凹凸不平的地表情況下準確控制挖掘深度。地輪材料可以選擇鑄鐵，結構采用腹板式。在機架上設置不同的安裝位置，可根據種植情況調節(jié)深度。
9.2 機架部分的設計
收獲機組的入土性能、挖掘深度穩(wěn)定性能、機組牽引性能、運輸通過性能及對地表的適應性能等主要工作性能都收多功能馬鈴薯收獲機懸掛裝置的影響。懸掛架及機架部分大部分采用矩形管，這樣即可以減輕質量、降低成本，而且還能夠滿足結構的剛度和強度的要求。
10 使用說明和結論
10.1使用說明
使用時將多功能馬鈴薯收獲機懸掛在拖拉機后面。
1) 要經常檢查關鍵部件的連接，定期加注油，零件不合格是應及時換掉。
2) 各相對運動部件表面要保持清潔。
3) 盡量使多功能馬鈴薯收獲機所處的環(huán)境清潔，通風、干燥。
4）經常檢查分離輸送器，因為它直接關系到分離的好壞。
10.2結論
通過本次畢業(yè)設計，我對產品的設計過程有了一個系統(tǒng)的認識，掌握了基本的設計過程，真正地將所學的理論知識與實踐結合起來，提高了獨立思考解決問題的能力，在設計的過程當中，難免有不妥之處。在今后的學習工作中我會繼續(xù)努力，彌補自己在專業(yè)知識上的缺欠。
此次設計，我認為最重要的就是使我明白了，無論做什么事情，要想做好，必須態(tài)度端正；要善于學習，時刻學習；做事要嚴謹、認真，細致、不怕吃苦，還要有創(chuàng)新精神。
參 考 文 獻
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致 謝
自從來到中北大學信息商務學院，我勵志要奮發(fā)圖強，不辜負家長的期望，經過四年的勤奮努力，我離我的目標越來越近，這遠遠離不了學校還有老師對我的栽培，我內心滿滿的是感激之情。
時間過得飛快，轉眼我們就到了畢業(yè)季，我們面對的將是做畢業(yè)設計，我選的設計燃起了我們內心的好奇心，促使我夜以繼日的學習這方面的知識。
本文所研究的馬鈴薯收獲機是一項及富有挑戰(zhàn)性的工作。在這里，我第一個要感謝的就是我那認真負責指導老師——趙麗琴老師。趙老師在此期間對我進行了悉心的幫助和指導。趙老師嚴謹的治學態(tài)度，一絲不茍的科研精神和對學術執(zhí)著追求的精神將使我終身受益，不僅讓我學會了如何科學的研究問題和解決問題，更重要的是讓我學會了怎樣做人做事。
做完我的畢業(yè)設計，跟我?guī)砹司薮蟮某删透?，高興之余的我想起了從大一到即將畢業(yè)的這四年來每位老師對我的諄諄教導，他們的認真負責讓我有了今天的成績，我想真心的對每一位老師說一聲謝謝。
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