0124-兩足行走機器人—臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計
0124-兩足行走機器人臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,行走,機器人,臂部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計
該方案是兩足行走機器人臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計，雙足步行機器人的一個主要問題就是雙足動態(tài)步行的固有不穩(wěn)定性。為了使其穩(wěn)定行走并能夠做靈活的仿人動作，機器人本體設(shè)計和行走步態(tài)規(guī)劃都很重要。在進行機器人本體設(shè)計時需要著重考慮的問題有關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩的限制，主要機構(gòu)的剛度，擺動腿著地時沖擊載荷對機器人本體可能帶來的損壞，桿件間連接，機體重量、材料以及易于操作維修等等。依據(jù)仿生學原理，肢體的設(shè)計長度要盡量與人的肢體長度比例相近，為了提高行走穩(wěn)定性，將機器人的兩足設(shè)計得較大。為了簡化 動學和動力學計 ， 關(guān)節(jié)和 關(guān)節(jié) 雙關(guān)節(jié) 結(jié)構(gòu)， 了關(guān)節(jié) 度及 性，可以近 為 與 的 動是 的。材料的 要本著重量 ，高剛度的原 。機器人本體主體材料 ， 材料重量 、度高。雙足行走機器人臂部6個件，2機和currency1“ ，理長fi175mm，高fi50mm。fl肢有6個 度，分是部兩個 度和部一個 度。部兩個 度分制 和fl”擺動，部一個 度制fl”擺動。 將機 的度設(shè)定在90， 有于fl肢有擺動的地。機大度是180。度設(shè)定在90時，與件相 不 生，可以 的簡的大臂和臂等動作。
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編號：1119894
類型：共享資源
大?。?span id="kuhwevh" class="font-tahoma">6.21MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
25
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- 關(guān) 鍵 詞：
-
行走
機器人
臂部
結(jié)構(gòu)
部分
部份
設(shè)計
- 資源描述：
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0124-兩足行走機器人—臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,行走,機器人,臂部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計
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