基于MATLAB的汽車燈光優(yōu)化分析
基于MATLAB的汽車燈光優(yōu)化分析,基于,matlab,汽車,燈光,優(yōu)化,分析
畢業(yè)設(shè)計報告 (論文 ) 報告 (論文 )題目: 基于 汽車燈光 優(yōu)化分析 作者所在系部: 機電工程學院 作者所在專業(yè): 車輛工程 作者所在班級: 作 者 姓 名 : 宋應(yīng)紅 作 者 學 號 : 2010322206 指導教師姓名: 白亞雙 完 成 時 間 : 2017 年 6 月 北華航天工業(yè)學院教務(wù)處制 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 I 摘 要 汽車是現(xiàn)代人類生活中的重要工具,汽車在生活中的使用變得頻繁。那么,它的安全性是人們非常重視的。汽車的燈光系統(tǒng)是汽車的重要組成部分,它保證行車安全,提高行駛速度,還可以在汽車轉(zhuǎn)彎、超車、會車和停車時作為表達駕駛員意圖的工具。汽車車燈光源是核心部分 [1][2][3]。本文基于 件對車燈光源功率和照亮區(qū)域進行優(yōu)化分析。 關(guān)鍵詞: 燈光優(yōu)化 源功率 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 an in in is is an of it in is as a of of of he to 錄 摘 要 ................................................................................................................. I 目 錄 .................................................................................................................. 1 章 緒論 .......................................................................................................... 1 題背景 .................................................................................................. 1 汽車領(lǐng)域的應(yīng)用 ................................................................. 1 汽車燈光中的優(yōu)點和發(fā)展前景 ......................................... 1 第 2 章 問題分析 .................................................................................................. 3 型假設(shè) ................................................................................................. 3 型符號說明 ......................................................................................... 3 第 3 章 點光源直射光形成的錐面方程確定 .................................................... 4 轉(zhuǎn)拋物面的方程確定 ......................................................................... 4 光源直射光錐面方程的確定 ............................................................. 4 源直射功率有效值計算 ..................................................................... 6 射光總功率計算 ................................................................................ 11 第 4 章 測試屏上直射光的亮區(qū)模型建立 ........................................................ 13 章導讀 ............................................................................................... 13 區(qū)模型建立 ........................................................................................ 13 域 任意一點處的光照強度計算 ............................................. 15 域 任意一點出的光照強度確定 ............................................ 16 域 任意的一點的光照強度確定 ........................................... 18 域 任意的一點的光照強度確定 ................................ 19 射光區(qū)域內(nèi)任意一點出的光照強度確定 ....................................... 21 總結(jié) ...................................................................................................................... 27 致 謝 .................................................................................................................. 28 參考文獻 .............................................................................................................. 29 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 1 第 1 章 緒論 題背景 汽車頭部的車燈的形狀是一個旋轉(zhuǎn)拋物面,汽車燈的水平正前方與旋轉(zhuǎn)拋物面的對稱軸重合,拋物面的開口半徑為 38度 過車燈的焦點,在與對稱軸相垂直的水平方向,對稱地放置長度為 4線光源,線光源均勻分布。在焦點 F 正前方 25 米處的 A 點放置一測試屛,屏與 直 。 [4] 汽車領(lǐng)域的應(yīng)用 汽車產(chǎn)品在生產(chǎn)和制造的過程中,任何一道工序都需要離精細的加工和打磨,每一個微小的失誤都有可能導致結(jié)構(gòu)出現(xiàn)錯誤而無法驗收,甚至造成重新返工,這樣不僅延長生產(chǎn)的周期,還帶來了經(jīng)濟的損失。 可以在造出實車之前,通過虛擬仿真技術(shù),看到遇到的問題,并找到合適的解決方案 。 汽車燈光中的優(yōu)點和發(fā) 展前景 優(yōu)點: ( 1) 提高產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量。在產(chǎn)品的開發(fā)研究中,通過虛擬樣機來尋找最優(yōu)設(shè)計,追求全性能最佳。 ( 2) 減短產(chǎn)品的開發(fā)周期。傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā),要經(jīng)歷方案設(shè)計 — 圖樣設(shè)計— 樣機制造 — 工藝設(shè)計(尋找最合適的樣機) — 測試性能 — 投產(chǎn),出現(xiàn)問題就需要往復(fù)循環(huán),而且樣機的制造,工藝測試都要花費很久的時間。而應(yīng)用 以同時對多個方案進行性能模擬預(yù)測,找到最佳方案。在圖樣階段,對結(jié)構(gòu)參數(shù)進行驗證,及早解決一些工藝設(shè)計,加工制造中的一些問題。 ( 3) 降低開發(fā)費用。用仿真代替樣機或?qū)嶓w模型試驗,可以節(jié)省大量的開發(fā)費用。 發(fā)展前景 : 由美國 司發(fā)布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設(shè)計的高科技計算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計算、科學數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強大功能集成在一個易于使用的視窗環(huán)境中,為科學研究、工程設(shè)計以及必須進行有效數(shù)值計算的眾多科學領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案 ,解決了實際應(yīng)用的費時, [5]經(jīng)濟的節(jié)約問題。在科研方面、在地產(chǎn)方面、在醫(yī)學方面等等。 擬仿真的產(chǎn)品更安全、更直觀、更北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 2 有吸引力。越來越多的領(lǐng)域?qū)⒁梅抡婕夹g(shù)。北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 3 第 2 章 問題分析 由于光源與反射面的距離與光源寬度相比較小,因此不能把光源 作為一個點光源處理。為了方便處理,將燈絲當作長度一定、發(fā)光均勻的線光源,就可以把燈絲看作由若干個微小段組成,微小段相對于反射面的距離很小,可以看作點光源,用點光源積分處理。燈光光源發(fā)出的光線由旋轉(zhuǎn)拋物面反射后的光線一般互相不平行,所以需要按照光的反射定律,求出反射光線。 功率直射的有效值:點光源照射到物體上,以點光源為圓心作出一個球面,則光源射到物體上的光線在球面上的投影曲面面積與球面面積之比。是功率直射的有效值。 功率比值:光源射到兩物體上的光功率有效值之比,稱為光源射到兩物體上的光功率之比,即兩物體在小 球面上投影的曲面面積之比 [6]。 型假設(shè) 均勻 的 ; 個單位; 型符號說明 L: 線光源長度(單位: 文中取 4 光源的功率值,計算中取 1; 2:線光源直射光線和反射光線功率; R:直射光線總功率與反射光線總功率的比值; P( 0, w, 16):線光源上的一點,其中 22- ?? w ; C )( 2016,,00 試屏上的點;北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 4 第 3 章 點光源直射光形成的錐面方程確定 轉(zhuǎn)拋物面的方程確定 圖 3轉(zhuǎn)拋物面 如圖 3示, M、 N 為車燈邊沿所在平面與拋物面、平面 交點,因為 拋物面的母線,設(shè)母線方程為: 2z ( 3[7] 根據(jù) M 的位置關(guān)系,把點 M 的坐標為 ( 0, 38, 帶入 2z 可得 p=641,并可求得焦點 F 的坐標為( 0, 0, 16)。 由高等數(shù)學知識可求得,母線繞 Z 軸旋轉(zhuǎn)所形成的旋轉(zhuǎn)拋物面方程為: )(22 ? ( 3 由于線光源經(jīng)過焦點并且與 y 軸平行,所以有線光源上任意一點 P 的坐標是( 0, w, 16),并 且 2? 。 光源直射光錐面方程的確定 從 ( 0, w,16) 點的點光源發(fā)出的光線經(jīng)過拋物面開口能形成一個錐面,該錐面的頂點坐標 P,準線是旋轉(zhuǎn)拋物面開口形成的圓,即: 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 5 ?????? 點光源 P 直射光形成的錐面如圖 圖 3點光源直射光錐面 在錐面上的任意一點 A( x, y, z),母線 參數(shù)方程為: ??????????????6(16)(00X?)(( 設(shè) 準線的交點是 )( ’000 ,,P 與其對應(yīng)的參數(shù)為0t,所以; ??????????????0000000)16(16)()0(0 還滿足方程: ???????? 由上面解得: 1 )(000 ?? ??????? zz 把 帶入準線方程,就可求得準線方程是: ? ? ? ? 22 ????????????? ???? 16?z ( 000 ,, 6 源直射功率有效值計算 點光源 P 射到測試屏上的直射光功率和點光源的光線總功率的比值稱為功率直射有效值。記成 )( 。 計算方法 :以球心是點光源 P 做一個半徑為0射到測試屏的光線在小球面上的投影面積為 )(1 則小球面的面積是 200 4 ?,所以有: 2011 4)(R ?)( ( 為了方便計算,小球面的半徑取 1。 錐面方程的標準化: ? ? ? ? 22 ????????????? ???? 平移變換為: ??????????61'''上面平移變換之下,變成: 0'44-' 222 ??????? ?? 令 :222 '')',','( ??? ( 這 是一個二次型方程,用正交變換的方法化成標準型。 [8]?????????????????? 的三個特征值: 輸入程序: 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 7 % w A=[1 0 0;0 1 w/ w/w^2)/()]; [D,V]=) 運行輸出結(jié)果: D=[1,0,0] [0,-(2*(w^2(13*w)-(13*(((4*w^2w+5945)*(4*w^2+304*w+5945))^(1/2)/338-(2*w^2)/169+5607/338))/(2*w),(13*(((4*w^2w+5945)*(4*w^2+304*w+5945))^(1/2)/338+(2*w^2)/16938))/(2*w)-(2*(w^2(13*w)] [0,1,1] V=[1,0,0] [0,(2*w^2)/169-((4*w^2w+5945)*(4*w^2+304*w+5945))^(1/2)/33838,0] [0,0,((4*w^2w+5945)*(4*w^2+304*w+5945))^(1/2)/338+(2*w^2)/16938] 整理結(jié)果如下: 11?? 33856073 5 3 4 3 0 2 54 4 8 5 616 3 4 3 0 2 54 4 8 5 616424232422?????????該準面在正交變換的標準型可設(shè)為: 0'''''' 232221 ??? ?? ( 錐面方程為:0'',/''''''232322 ????? ? ( 令: 23232 /, ??? ???? 則錐面方程可以表示為: 0'''''' 22 22 2 ??? ( 接下來確定圓錐面截下單位球面部分的面積 )(1 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 8 設(shè)單位小球面的方程為: 1'''''' 222 ??? 所求曲面在 面內(nèi)的投影區(qū)域是: ? ??????? ??????? ???????? ?? 11111:, 2222 于是: ?? ???d xd 21 1)( d xd xd ???????????????????????????? 因為含有 22 的形式,可以用極坐標代換 : ,s in,c o s ?? ?積分區(qū)域被變換為:????? 20},1s i ,{( 22222 ????????? ?????? ???? r ( 所以: ?? d r? ? ?? 20 0 21 1 1)( ( 其中, 2/122221 s ?????? ?????? ???? ?根據(jù)題目的條件和問題的特殊性,簡化問題計算。 回到二次型矩陣的特征值計算結(jié)果,分析得出: 0,0,0 321 ??? ??? 考慮 12-?? 的極值分布,設(shè): ]2,2[2,1338 5 6 0 73 5 3 4 3 0 2 54 4 8 5 6164)( 24212 ?????????? ? ( 可見 )(偶函數(shù),經(jīng)過配方為: 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 9 ]2,2[2,13 3 8 5 6 0 71 9 7 65 6 0 744)( 2222 ???????? )( (求導的: )1976)56074(77689712643888()('2222????? 7 6)5 6 0 74(7761 9 7 6)5 6 0 74(168 9 7 1 264???????近似的處理特征值程序如下: w 4*w^2+(16*w^4w^2+35343025)^(1/2)388fw,w) 2*w)/97-(w^3+89172*w)/(776*(16*w^4w^2+35343025)^(1/2)) 0 fw,w,2) 35164937^(1/2)/388 - 5979/388 er=(4*w^2+(16*w^4w^2+35343025)^(1/2)338); er,w); er,w,35164937^(1/2)/388 - 5979/388)/(35164937^(1/2)/338 - 5591/338) 整理程序: 華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 10 w 4*w^2+(16*w^4w^2+35343025)^(1/2)388fw,w) fw,w,2) er=(4*w^2+(16*w^4w^2+35343025)^(1/2)338); er,w); er,w,整理輸出結(jié)果: 2*w)/97-(w^3+89172*w)/(776*(16*w^4w^2+35343025)^(1/2)) 5164937^(1/2)/38888 35164937^(1/2)/38888)/(35164937^(1/2)/33838) 此解小于 0 唯一駐點 w=0, 12-?? 的絕對值不超過 以取 12 ?? ? =1,此時的相對誤差: 560719765607445995197656074412242222222???????????)()(? 經(jīng)過計算,得到 030.0?問題中,取 λ 112 ???? ,從而322 ???? 算 )( ,2111?。 經(jīng)過近似后,可以計算 )( 程序是: a t r1 r (1+1/(a^2))^(1/2); Sw=r/),r,0,t,0,2*運行程序結(jié)果: 2*(1/(a^2+1))^(1/2)整理結(jié)果得: 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 11 )11 220 0 21 1 ???? ? ? ad r r (??? ( 因此,在點光源 P 的直射有效值功率的問題中計算中,可近似的?。? )1 11(214 )()( 211 ??? ? ( 所以,點光源 P 的功率是 P( w) ,到達測試屏的直射光線部分的功率是: )()()( 11 ( 射光線部分的功率為:)()( 12 (? ( 射光總功率計算 建立直射光的功率模型圖: 圖 3射光總功率 如圖所示,在燈絲上取一點 P( 0, w, 16) ,并沿燈絲微元 1P( 0, w+6) ,則 1長度是 發(fā)光燈絲 1作 P ( 0, w,16)處的點光源,它的發(fā)光功率為: )( ? ( 由點光源直射光功率公式,在點 P( 0, w, 16)的直射光線功率微元為: 1 11(2)( 201 ??? ( 所以,全段燈絲的直射光線總功率為: 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 12 ? ??? 22- 201 )1 11(2 ( 其中有: 338)56071976)56074(222232??????? ( 射光線的總功率為: 102 ? (射光總功率與反射光總功率的比值為: 21 (求解全段燈絲的直射光總功率公式定積分,由于 L=4, 10?以: ????????????22- 222222- 222211976)56074(99554(388416074(99554(38881(對上面積分,利用 值積分函數(shù) 算,程序如下:(w)(388)^(1/2)./(-(4*w.^2((4*w.^2+5607).^2+1976^2).^(1/2)).^(1/2); I1=,2); *2=1=2 結(jié)果如下: 2==理結(jié)果為: =此可得出,直射光線總功率與反射光線總功率的比值是 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 13 第 4 章 測試屏上直射光的亮區(qū)模型建立 章導讀 本章需要求解燈光亮區(qū)問題,所以需要了解線光源功率的度量問題。根據(jù)所學光學知識,光源的功率 P 與發(fā)光強度及線光源產(chǎn)生光通量成正相關(guān),所以可以用發(fā)光強度 I 來衡量光源的功率。 區(qū)模型建立 分析測試屏上直射光線的區(qū)域, P( 0,w,16)處點光源發(fā)出的直射光線形成的錐面方程是: ? ? ? ? 22 ????????????? ???? (該錐面與測試屏 z=2016 的交線是: ? ? ? ?????????????? ??????? ????z 值代入上式,得到方程:? ? ? ???????????????????? ??2016 0 1 0 1 6 . 25 0166. 525 016 50 ,, w)為圓心, 為半徑的圓。因此, P( 0, w, 16)處點光源發(fā)出的直射光在測試屏上的區(qū)域是一個圓形。 隨著點 P( 0, w, 16)在直線?????160,從 y= y=2 運動,測試屏上亮區(qū)的圓心在直線 ?????162500 如圖: 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 14 圖 4試屏上直射光區(qū)域 該區(qū)域邊界由直線段 弧 線段 弧 成,各線段的方程分別為: 直線段 ?????????????? D: 0 16( 0 16(,2 5 0 162 5 0 ?????????????? ????????????016520,)) 222????????????016520)) 222從燈絲發(fā)出的直射光線在測試屏上的亮區(qū),并不是燈絲任意一點發(fā)出的直射光都能到達亮區(qū)的任意一點,亮區(qū)中的點分為兩個不一樣的部分。 如圖: 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 15 圖 4 射光區(qū)域圖中 絲發(fā)出的直射光線能照射到區(qū)域中的任意一點,該區(qū)域是兩個圓形區(qū)域的相交部分,兩圓在 z=25016 的平面上,分別有方程表示: 222 )) ?????? (22 ))( ????? (?????????????????????25016)()222222 ),,( 2 5 0 1 60)) 0 1 6(-)2 5 0 0 G 221 ???),,( 2 5 0 1 60)) 0 1 6(-)2 5 0 0 221 ??? 域 任意一點處的光照強度計算 設(shè)亮區(qū)中的一點 T )( 2016,,00 1 中,則點 T 與點 P(0,w,16)的距離為: 220202 2 5 0 0 0)( ???? T 與平面 z=25016 之間夾角的余弦值為: 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 16 2202022 5 0 0 0)(2 5 0 0 0c o s???? 因此,點光源 P( 0, w,16)直射到點 T 的光照強度為: 2/3220201 )2 5 0 0 0)-(()(2 5 0 0 0 ??? r (中, P( w)是點光源的功率。利用微元法,可求出線光源上的所有點在點 T )( 2016,,00 ? ? ??? 2 2 2/322020 0001 )2 5 0 0 0)-(( 2 5 0 0 02 5 0 1 6,, r )( (射光線區(qū)域 的點光照度的積分求解程序: x y w I1=(x^2+(2+25000^2)^(3/2),w) 1,w,2); 1,w, Iv= 結(jié)果如下: ((x^2+625000000)*((2+x^2+625000000)^(1/2)) y*((2+x^2+625000000)^(1/2)(y+2)^2+x^2+625000000)^(1/2)+2*((2+x^2+625000000)^(1/2)+2*((y+2)^2+x^2+625000000)^(1/2),1/((2+x^2+625000000)^(1/2),1/((y+2)^2+x^2+625000000)^(1/2),1/(x^2+625000000)] 整理結(jié)果: ??????????????????? 2202002202002200001(225000)2(2)25000(25000)25016,,((域 任意一點出的光照強度確定 區(qū)域 平面 z=25016 中包含在一個圓形區(qū)域內(nèi)部: 222 ))( ????? 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 17 但在下列圓形區(qū)域外: 222 ))( ????? 所以 對于區(qū)域 : ?????????????????????25016))(2222221 相似,點光源 P( 0, w, 16)直射到點 T 的光照強度是為: 2/32202021 )2 5 0 0 0)(()(2 5 0 0 0 ???? r (中, P( w)是點光源功率。 確定線光源能夠直射到 的光線有哪些; 當 w 從 2 時,由點 P( 0, w, 16)出點光源發(fā)出的直射光從直射光區(qū)域圖最上面的圓形區(qū)域平移到最下面的圓形區(qū)域。 對于 點 T )( 2016,,00 w=,有點 P( 0, w, 16)處點光源發(fā)出的直射光線能到達該點;當 w 從 化到某個 時,由點 P( 0, w, 16)處點光源形成的直射光線亮區(qū)的邊界圓周正好通過點 T )( 2016,,00 w> T )( 2016,,00 ( 0, w, 16)處點光源形成的直射光亮區(qū)的邊界圓周之外,因此,用微元法, 的點 T 的光照強度為: ? ??? 02- 2/322020 00021T )2 5 0 0 0)-(( 2 5 0 0 02 5 0 1 6,, wD ( (4.8)確定方法, 找出過點 T )( 2016,,00 在 z=25016 的平面內(nèi),以點 )(00,半徑為 的圓,確定圓與直線 x=0 的交點 方程組: ????????????00,)2 5 0 ()( 22002( 0, w, 16)點光源與測試屏上形成的亮區(qū)圓心關(guān)系: 5 ?北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 18 從而求出0w,求得: ???????? ??????20200 ) 21 中的點的光照度積分求解程序:x y w I1=(x^2+(2+25000^2)^(3/2),w); (y+((38/5000)^2)^(1/2)); 1,w,2); 1,w, Ev= v),x,’D(i),JD(i))'),y,'D(i),JD(i))') 域 任意的一點的光 照強度確定 區(qū)域 平面 z=25016 中包含在一個圓形區(qū)域內(nèi)部: 222 ))( ????? 但在下列圓形區(qū)域外: 222 ))( ????? 所以 對于區(qū)域 : ?????????????????????25016))(22222222 相似,通過 的光照強度的相似方法求出點光源 P( 0, w,1 直射到點 T 的光照強度是為: ? ??? 2 2/322020 00022T 0 )2 5 0 0 0)-(( 2 5 0 0 02 5 0 1 6,, wD ( (其中: 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 19 ???????? ??????20200 ) 22 點的光照強度積分求解程序如下: x y w I1=(x^2+(2+25000^2)^(3/2),w); (38/5000)^2)^(1/2)); 1,w,2); 1,w, Ev= v),x,'D(i),JD(i))'),y,'D(i),JD(i))') 域 任意的一點的光照強度確定 區(qū)域 平面 z=25016 內(nèi)的圓: 222 )) ?????? )( ????? B: 0 16( 0 16(,2 5 0 162 5 0 ?????????????? D: ?????????????? 此對于區(qū)域 描述為: 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 20 ???????????????????? ??????????????????????)23??????????????? ????????????????????????? 0 1 6(2 5 0 0 0 0 5 0 0 0 1 6(()2 5 0 0 0 1 6((2323、 的任意一點 T )( 2016,,00 w=,由 P( 0, w,25016)處點光源發(fā)出的直射光線不能到達該點,當 w 從 化到0點光源形成的直射光區(qū)域的邊界正好到達 T )( 2016,,00 w 從0 ( 2016,,00 當 w 達到某個 1w ( 1w 大于等于0w)時,點光源形成的直射光區(qū)域的邊界正好到達 T )( 2016,,00 w>,點 T )( 2016,,00 此,利用微元法, 點 T 的光照強度為: ? ??? 2/322020 000D 2423T )2 5 0 0 0)-(( 2 5 0 0 02 5 0 1 6,, wD (、 (其中0w, 1w 的確定方法與 的方法類似,10,z=25016 平面內(nèi)以點 T )( 2016,,00 徑為 的圓與直線 x=0 的兩個相交點對應(yīng)。他們的值為: ???????? ??????20200 ) ?????? ?????20201 ) 22 點的光照強度積分求解程序如下: 華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 21 x y w I1=(x^2+(2+25000^2)^(3/2),w); (y+((38/5000)^2)^(1/2)); (38/5000)^2)^(1/2)); 1,w, 1,w, Iv= v),x,'D(i),JD(i))'),y,'D(i),JD(i))') 射光區(qū)域內(nèi)任意一點出的光照強度確定 綜上所述,直射光區(qū)域內(nèi)任意一點的光照強度為: ???????????2423),(22),(12),(,1),(,)25016,,(0024230022002100100,、因此,直射光區(qū)域內(nèi)的每一點的光照強度是關(guān)于坐標點(00,二元非負函數(shù),我們可以通過二元函數(shù)的空間曲面來展示光照強度。(也可以用梯度線,梯度向量來展示)。 直射光區(qū)域內(nèi)任意一點的光照強度求解程序如下: %直射光的光照度計算 功率 ; %線光源長度 L=4; %整個亮區(qū)的矩形范圍 38*25000/000:38*25000/(38*25000/*(1000:(38*25000/*( %區(qū)域 的點( x0,5016) [0]=x0, 北華航天工業(yè)學院畢業(yè)論文 22 E0=0)); [D]=2+(^2=(38*25000/2)); i=1:D) D(i),JD(i))=(D(i),JD(i))^2+D(i),JD(i))^2+4*D(i),JD(i))+625000004)^(1/2)*D(i),JD(i))+304451652452455*(D(i),JD(i))^2+D(i),JD(i))^2+4*D(i),JD(i))+625000004)^(1/2)*(48745785123966930(ID(i),JD(i))^2)^(1/2)+2*(348449119428701635706449676008113452089344*D(i),JD(i))^2+348633197757117393660201734482670062403584*D(i),JD(i))^20(ID(i),JD(i))*(48745785123966930(ID(i),JD(i))^2)^(1/2)+217781166658024909840441558307262072833108122128325)^(1/2)+(348449119428701635706449676008113452089344*D(i),JD(i))^2+348633197757117393660201734482670062403584*D(i),JD(i))^20(ID(i),JD(i))*(48745785123966930(ID(i),JD(i))^2)^(1/2)+217781166658024909840441558307262072833108122128325)^(1/2)*D(i),JD(i)))/(D(i),JD(i))^2+625000000)/(348449119428701635706449676008113452089344*D(i),JD(i))^2+348633197757117393660201734482670062403584*D(i),JD(i))^20(ID(i),JD(i))*(48745785123966930(ID(i),JD(i))^2)^(1/2)+217781166658024909840441558307262072833108122128325)^(1/2)/(D(i),JD(i))^2+D(i),JD(i))^2+4*D(i),JD(i))+625000004)^(1/2); 區(qū)域 的點( x0,5016) [D]=2+(^2>=(38*25000/2) & (2+(2501
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