輪組式爬樓梯輪椅機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含6張CAD圖紙和說明書全套】
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河北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文任務(wù)書畢業(yè)論文題目:輪組式爬樓梯輪椅機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)適合專業(yè): 機(jī)械學(xué)生學(xué)號: 姓名: 班級: 指導(dǎo)教師: 職稱:下達(dá)任務(wù)日期:201x年3月15日1內(nèi)容要求: 輪椅是殘疾人的代步工具,由于傳統(tǒng)的輪椅沒有動(dòng)力源,對老年人及殘疾人或高度殘疾人帶來很大的代步障礙,為此研究與設(shè)計(jì)一種自帶動(dòng)力源的爬樓梯輪椅就成為當(dāng)務(wù)之急。本課題對輪組式輪椅爬樓梯機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算,通過該傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)有效的轉(zhuǎn)向控制,從而控制輪椅實(shí)現(xiàn)爬樓梯的動(dòng)作要求及運(yùn)動(dòng)要求。參考文獻(xiàn)1 電動(dòng)輪椅使用說明書2 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊3 最新汽車設(shè)計(jì)實(shí)用手冊-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)4 胡慶龍 關(guān)節(jié)履帶式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及爬樓梯分析 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 碩士論文 2010年 2. 方法要求:要求根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)理論及方法在已有專利技術(shù)及樣機(jī)基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)一種新的輪組式輪椅機(jī)構(gòu),要求根據(jù)機(jī)械原理知識(shí)、零件設(shè)計(jì)知識(shí)及計(jì)算機(jī)繪圖知識(shí)對待設(shè)計(jì)的產(chǎn)品進(jìn)行理論分析及計(jì)算,能夠?qū)ΜF(xiàn)有技術(shù)提出改進(jìn)性意見,且具有可操作性。3過程要求:本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容201年3月15日 201年3月20日閱讀老師提供的文獻(xiàn)資料,對有關(guān)電動(dòng)輪椅轉(zhuǎn)向系統(tǒng)文獻(xiàn)進(jìn)行檢索,并提出研究思路。 201年3月21日 201年3月25日根據(jù)研究思路,擬輪椅傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,提交前期報(bào)告。201年3月26日 201年4月1日基礎(chǔ)器件的選擇及計(jì)算,并繪制裝配圖,AUTOCAD繪制電動(dòng)爬樓梯輪椅裝配圖(零號圖)。201年4月2日 201年4月8日繪制裝配圖,并進(jìn)行設(shè)計(jì)及計(jì)算。201年4月9日 201年4月15日繪制裝配圖及零件UG三維造型。201年4月16日 201年4月22日用三維造型軟件繪制電動(dòng)爬樓梯輪椅裝配圖。201年4月23日 201年4月29日繪制輪椅傳動(dòng)系統(tǒng)裝配結(jié)構(gòu)圖(1號圖), 撰寫中期成果及提交中期報(bào)告201年4月30日 201年5月6日繪制輪椅傳動(dòng)及輪組裝配結(jié)構(gòu)圖201年5月7日 201年5月13日繪制部分零件圖(3張零件圖)201年5月14日 201年5月20日撰寫中期成果及提交中期報(bào)告201年5月21日 201年5月27日整理圖紙及撰寫使用說明。201年5月28日 201年6月8日提交畢業(yè)設(shè)計(jì)資料,提交畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書及論文最終稿(總的2張零號圖,1個(gè)三維造型圖,1份說明書)201年6月 9 日 201年6月 12 日參加畢業(yè)答辯。2
輪組式爬樓梯輪椅機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含6張CAD圖紙和說明書全套】.zip |
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