自動(dòng)避障小車

1、如果您需要使用本文檔，請(qǐng)點(diǎn)擊下載按鈕下載摘要設(shè)計(jì)并制作了一輛可遠(yuǎn)距離遙控的小車。車體以TI公司Stellaris CortexM3系列單片機(jī)LM3S615為控制核心，配合步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)紅外傳感器zigbee無(wú)線通信模塊，實(shí)現(xiàn)小車行走自動(dòng)避障遠(yuǎn)。

2、 華僑大學(xué) 自動(dòng)追光避障電動(dòng)小車論文學(xué)校： 華僑大學(xué)學(xué)院： 信息科學(xué)與工程學(xué)院 班級(jí)：10級(jí) 集成電路設(shè)計(jì)與集成系統(tǒng)組員： 熊梓淋項(xiàng)傳煜崔冰目錄摘要3一 設(shè)計(jì)要求41.1基本要求.41.2發(fā)揮部分.4二系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)52.1系統(tǒng)功能概述.52。

3、.單片機(jī)系統(tǒng)課 程 設(shè) 計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表設(shè)計(jì)課題 ： 自動(dòng)避障小車 學(xué)院名稱 ： 電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) ： 自動(dòng)1105 學(xué)生姓名 ： 學(xué) 號(hào) ： 指導(dǎo)教師 ： 設(shè)計(jì)地點(diǎn) ： 31630 設(shè)計(jì)時(shí)間 ： 指導(dǎo)教師意見(jiàn)：成績(jī): 簽名： 年 月 日。

4、第3章 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及工作原理該系統(tǒng)主要以超聲波測(cè)距為基本測(cè)距原理，并在相應(yīng)的硬件和軟件的支持下，達(dá)到機(jī)器人避障的效果。機(jī)器人總體硬件設(shè)計(jì)傳感器的分布要求為了全方位檢測(cè)障物的分布狀況，并及時(shí)為機(jī)器人系統(tǒng)提供全面的數(shù)據(jù)，可將所需的八個(gè)傳感器均。

5、自動(dòng)追光避障電動(dòng)小車論文學(xué)校： 華僑大學(xué)學(xué)院： 信息科學(xué)與工程學(xué)院 班級(jí)：10級(jí) 集成電路設(shè)計(jì)與集成系統(tǒng)組員： 熊梓淋項(xiàng)傳煜崔冰目錄摘要3一 設(shè)計(jì)要求41.1基本要求.41.2發(fā)揮部分.4二系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)52.1系統(tǒng)功能概述.52.2系統(tǒng)方案。

6、循跡避障尋光電動(dòng)小汽車摘要：采用美國(guó)ATMEL公司資源豐富的ATmegal128產(chǎn)品作為主控芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1模塊方案比較與論證1.1車體設(shè)計(jì)方案1：自己制作電動(dòng)車。經(jīng)過(guò)考慮，若自己制作電動(dòng)車，價(jià)格便宜，可靠性良好，但制作工序復(fù)雜，。

7、首先建立一個(gè)名為modulecai.ino的主程序。 modulecar.iiio,玩轉(zhuǎn)智能小車主程序include Senro.h 導(dǎo)入舵機(jī)庫(kù)iiiclude NewPmg.h 導(dǎo)入 NwePmg 庫(kù)對(duì)照系統(tǒng)配線方案依次指定各IOcons。

8、自動(dòng)避障循跡小車設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 姓 名:學(xué) 號(hào): 學(xué) 院: 徐海學(xué)院 專 業(yè):自動(dòng)化 設(shè)計(jì)題目: 自動(dòng)避障循跡小車 專 題: 指導(dǎo)教師: 職 稱: 教授 2012 年 6月 徐州中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)專業(yè)年級(jí) 。

9、循跡避障尋光電動(dòng)小汽車摘要：采用美國(guó)ATMEL公司資源豐富的ATmegal128產(chǎn)品作為主控芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1模塊方案比較與論證1.1車體設(shè)計(jì)方案1：自己制作電動(dòng)車。經(jīng)過(guò)考慮，若自己制作電動(dòng)車，價(jià)格便宜，可靠性良好，但制作工序復(fù)雜，。

10、單片機(jī)系統(tǒng)課 程 設(shè) 計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表設(shè)計(jì)課題 ： 自動(dòng)避障小車 學(xué)院名稱 ： 電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) ： 自動(dòng)1105 學(xué)生姓名 ： 學(xué) 號(hào) ： 指導(dǎo)教師 ： 設(shè)計(jì)地點(diǎn) ： 31630 設(shè)計(jì)時(shí)間 ： 指導(dǎo)教師意見(jiàn)：成績(jī): 簽名： 年 月 日優(yōu)。

11、作 品 匯 報(bào) 智 能 循 跡 小 車設(shè) 計(jì) 制 作 者 ： 破 壞 者 隊(duì) 電 子 科 學(xué) 與 工 程 學(xué) 院 張 鑫 錢 雨 皎 盧 陽(yáng)方 案 設(shè) 計(jì) 時(shí) 間 ： 2 0 1 4 年 3 月 2 0 1 4 年 4 月 設(shè) 計(jì) 背 景 。

12、智 能 避 障 小 車系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 學(xué)科： 新技術(shù)專題 班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 17號(hào) 指導(dǎo)教師： 電 氣 信 息 工 程 學(xué) 院一系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述通過(guò)飛思卡爾智能車競(jìng)賽的學(xué)習(xí)和啟發(fā)，本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一款具有自動(dòng)避障運(yùn)行功能的智能小車，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)。

13、江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目設(shè)計(jì)報(bào)告項(xiàng)目：超聲波避障小車的設(shè)計(jì)與制作 專 業(yè) 應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)學(xué)生姓名 班 級(jí) 10應(yīng)用電子 班學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 完成日期 摘 要智能小車是一種能夠通過(guò)編程手段完成特定任務(wù)的小型化機(jī)器人，它具有制作成本低廉，電路結(jié)構(gòu)。

14、第3章 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及工作原理該系統(tǒng)主要以超聲波測(cè)距為基本測(cè)距原理，并在相應(yīng)的硬件和軟件的支持下，達(dá)到機(jī)器人避障的效果。3.1機(jī)器人總體硬件設(shè)計(jì)3.1.1傳感器的分布要求為了全方位檢測(cè)障物的分布狀況，并及時(shí)為機(jī)器人系統(tǒng)提供全面的數(shù)據(jù)，可將所。

15、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上第3章 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及工作原理該系統(tǒng)主要以超聲波測(cè)距為基本測(cè)距原理，并在相應(yīng)的硬件和軟件的支持下，達(dá)到機(jī)器人避障的效果。3.1機(jī)器人總體硬件設(shè)計(jì)3.1.1傳感器的分布要求為了全方位檢測(cè)障物的分布狀況，并及時(shí)為機(jī)器人系。

16、循跡避障小車原理一 小車功能實(shí)現(xiàn)利用光電傳感紅外對(duì)射管，紅外發(fā)射與接收二極管組成檢測(cè)黑白線，實(shí)現(xiàn)小車能跟著白線或黑線行走，同時(shí)也可避開(kāi)障礙物，即小車尋跡過(guò)程中，若遇障礙物可自行繞開(kāi)，繞開(kāi)后繼續(xù)尋跡。二 電路分析1. 光電傳感循跡光電傳感器原。

17、西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文論文 題目：自動(dòng)避障尋跡小車硬件設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)避障尋跡小車硬件設(shè)計(jì)系 別： 電子信息系 專 業(yè)： 通信工程 班 級(jí)： B090310 學(xué) 生： 李春健 學(xué) 。