四自由度搬運機(jī)械手的設(shè)計與運動仿真

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2、四自由度船用焊接機(jī)械手設(shè)計與仿真 設(shè)計者 焊接機(jī)械手的設(shè)計研究意義 傳統(tǒng)焊接 1 勞動強(qiáng)度大2 焊接效率和質(zhì)量不高不穩(wěn) 由焊工技術(shù)水平?jīng)Q定3 腐蝕 高溫和有毒氣體 危及生命 現(xiàn)代焊接 1 采用焊接機(jī)械手2 焊接質(zhì)量好 穩(wěn)。

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5、買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 11970985摘 要機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的使用，經(jīng)常被用來對工件進(jìn)行水平、垂直地移位，是現(xiàn)在自動化生產(chǎn)中不可缺少的設(shè)備。特別是在自動化程度高的工廠，不但提高了整體生產(chǎn)的精度，也大大提高了機(jī)械生產(chǎn)的效率，對現(xiàn)代化機(jī)械發(fā)展是有很大意義的。本文所闡述的機(jī)械手共有 4 個自由度，分別是夾緊工件、機(jī)械手腕的旋轉(zhuǎn)、手臂的伸出與縮回、機(jī)身的旋轉(zhuǎn)和升降，基本滿足了工業(yè)生產(chǎn)線上傳遞工件并進(jìn)行定位的需要，它的控制系統(tǒng)采用單片機(jī)進(jìn)行控制，得益于單片機(jī)成熟的應(yīng)用技術(shù)、低廉的價。

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