基于步進(jìn)電機(jī)的四自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)

1、摘 要 本文通過研制基于PLC控制的四自由度氣動(dòng)光盤搬運(yùn)機(jī)械手 設(shè)計(jì)相關(guān)的氣動(dòng)回路與PLC控制系統(tǒng) 分析了機(jī)械手中PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn) PLC控制系統(tǒng)由于其簡單易于實(shí)現(xiàn) 可靠性好 是代替繼電器控制系統(tǒng)有效的方法 通過對PL。

2、買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 11970985摘 要機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的使用，經(jīng)常被用來對工件進(jìn)行水平、垂直地移位，是現(xiàn)在自動(dòng)化生產(chǎn)中不可缺少的設(shè)備。特別是在自動(dòng)化程度高的工廠，不但提高了整體生產(chǎn)的精度，也大大提高了機(jī)械生產(chǎn)的效率，對現(xiàn)代化機(jī)械發(fā)展是有很大意義的。本文所闡述的機(jī)械手共有 4 個(gè)自由度，分別是夾緊工件、機(jī)械手腕的旋轉(zhuǎn)、手臂的伸出與縮回、機(jī)身的旋轉(zhuǎn)和升降，基本滿足了工業(yè)生產(chǎn)線上傳遞工件并進(jìn)行定位的需要，它的控制系統(tǒng)采用單片機(jī)進(jìn)行控制，得益于單片機(jī)成熟的應(yīng)用技術(shù)、低廉的價(jià)。

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