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三抓機械手設計

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三抓機械手設計Tag內(nèi)容描述：

1、畢業(yè) 設計設計題目棒料抓裝機械手的設計學生姓名學號專業(yè)班級指導教師院系名稱 1目錄中文摘要 3英文摘要 4第一章緒論 .51.1 工業(yè)機械手 .51.1.1 工業(yè)機械手概述 51.1.2 選題背景 61.1.3 設計目的 61.2 機械手的組成和分類 .71.2.1 機械手的組成 .71.2.2 機械手的分類 .101.3 國內(nèi)外發(fā)展狀況 .121.4 課題的主要要求 .13第二章手部結構 142.1 手部結構設計 .142.1.1 概述 .142.2 手部計算 162.2.1 驅動力的計算 162.2.2 夾緊缸驅動力計算 .182.3 兩支點回轉式鉗爪的定位誤差的分析 .18第三章腕部結構 193.1 腕部的結構設計 19。

2、

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