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蘋(píng)果采摘器末端

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3、2008年3月農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)第39卷第3期番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的硬件設(shè)計(jì)3劉繼展李萍萍李智國(guó)摘要設(shè)計(jì)的基于多傳感器信息融合和開(kāi)放式控制的智能型番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器,其硬件主要包括執(zhí)行系統(tǒng)感知系統(tǒng)控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng),執(zhí)行系統(tǒng)中真空吸盤(pán)裝。

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