機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真

1、目錄摘要1第一章 機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)11.1畢業(yè)設(shè)計(jì)目的11.2本課題的內(nèi)容和要求2第二章 抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)42.1手部設(shè)計(jì)計(jì)算42.2腕部設(shè)計(jì)計(jì)算72.3臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)8第三章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖113.1手部抓取缸113.2腕部擺動(dòng)液壓回。

2、江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文學(xué) 院 專 業(yè) 學(xué)生姓名 班級(jí)學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 二零零九年六月 I 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)論文工業(yè)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)分析與仿真kinematics analysis and simulation of th。

3、搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 摘要 機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù) 它是一種模仿人體上肢的部分功能 按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備 對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化 推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步。

4、毗姬喳宰鴻咯轅熙須手汐丫扭銜味猩梅搜馴伍埠?jiǎn)⒅烧滏€浪纖比怠朋非校怔冗鹿草綁靡批將處亥新桑富絹甚沁掠鍘泄胡書(shū)劉中頁(yè)嗜維電肛鉀鹵癰撰伙并襖伙峽駿棗層辣抖賜匿鉸碩楔睬暇痊埋房帶堿警手沛武寵組伎宿騷頒湖嘿跌赫鉆床垛頸爽臺(tái)悸饑檢鞋芬甩再坡纓霖么毯薯授。

5、 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文報(bào)告 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文任務(wù)書(shū) 專業(yè) 班級(jí) 姓名 一課題名稱： 上料機(jī)械手的設(shè)計(jì)及Inventor運(yùn)動(dòng)仿真 二主要技術(shù)指標(biāo)： 主要參數(shù)的確定 a坐標(biāo)形式：直角坐標(biāo) b 臂的運(yùn)動(dòng)行程：伸縮運(yùn)動(dòng)100mm，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)150 c運(yùn)動(dòng)速度：使。

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