蘋果采摘機器設計

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2、12 屆畢業(yè)設計多臂采摘機器人的初步設計采摘手的設計學生姓名 張 鑫 學 號 8011208101 所屬學院 機械電氣化工程學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 12-1 指導教師 黃 新 成 日 期 2012.06 塔里木大學教務處制11 緒論 11.1 研究內容及意義 11.2 研究現狀 11.3 機械手 32.機械手的設計 .52.1 設計方案 52.2 手指數量 52.3 手指關節(jié)數量 52.4 尺寸的設定 62.5 材料的選擇 63 動力源的選擇 .63.1 微小型驅動模塊的研究 63.2 電機的選擇 73.3 步進電機的確定 84.傳動方式選擇和設計 .84.1 微小型傳動模塊研究 94.2 輸出端齒輪 94.3 幾何。

3、本 科 畢 業(yè) 設 計 論 文 題 目 小型可升降可移動蘋果采摘機 系 別 專 業(yè) 班 級 學生姓名 指導老師 本科畢業(yè)設計 論文 任務書 No J 題 目 小型果樹自動采摘機的設計 姓 名 1 畢業(yè)設計 論文 課題的主要任務 進入21世。

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8、草莓采摘機器人機械結構設計 摘要 隨著草莓種植的推廣 國內草莓種植面積迅猛增加 收獲勞動力不足 嚴重制約草莓種植的發(fā)展 因此有必要進行智能草莓采摘機器人研究 來替代人來完成該項費時 費力的采摘工作 草莓采摘機。

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13、壓縮包內含CAD圖紙和三維建模及說明書 咨詢Q 197216396 或 11970985致謝 摘要 本文設計了一種蘋果采摘機器人的末端執(zhí)行器 該執(zhí)行器的夾持機構為一個三欠驅動仿生機械手 使用鋼絲作為傳動腱可以將驅動部分和執(zhí)行部分。

14、p 溫馨提示 壓縮包內含CAD圖并可以預覽 直觀呈現眼前查看 盡收眼底縱觀 打包內容里dwg后綴的文件為CAD圖 可編輯 無水印 高清圖 壓縮包內文檔可直接點開預覽 需要原稿請自助充值下載 所見才能所得 請見壓縮包內的文件。

15、基于SLAM的農業(yè)采摘機器人運動控制系統(tǒng)設計 這是一篇介紹農業(yè)學碩士論文，筆者認為此次研究設計了農業(yè)采摘機器人 SLAM 運動控制系統(tǒng)，能夠實現對 SLAM 車體的控制，并實現主控機跟 SLAM 控制機的無線網通訊，還有主控機跟安卓手機的無線網通訊。1 緒論1.1 研究背景及意義對于農業(yè)采摘作業(yè)來說，在整個農業(yè)生產關系鏈里，屬于耗時較多、人力消耗較大的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工作業(yè)一直以來制約著農業(yè)生產的發(fā)。

16、基于SLAM的農業(yè)采摘機器人運動控制系統(tǒng)設計 本文是一篇介紹農業(yè)學碩士論文，筆者認為此次研究設計了農業(yè)采摘機器人 SLAM 運動控制系統(tǒng)，能夠實現對 SLAM 車體的控制，并實現主控機跟 SLAM 控制機的無線網通訊，還有主控機跟安卓手機的無線網通訊。 1 緒論 1.1 研究背景及意義 對于農業(yè)采摘作業(yè)來說，在整個農業(yè)生產關系鏈里，屬于耗時較多、人力消耗較大的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工作業(yè)一直。