履帶式管道機(jī)器人設(shè)計(jì)

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4、履帶式船舶除銹爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)及分析 第 1 章 緒論 1.1 課題來(lái)源及研究目的 船舶工業(yè)即修船業(yè)和造船業(yè)，是為水上交通運(yùn)輸、海洋河流開(kāi)發(fā)及國(guó)防工業(yè)建設(shè)提供技術(shù)裝備的重要戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，在先進(jìn)裝備制造業(yè)中占有舉足輕重的地位。同時(shí)船舶工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中地位也非常顯著，被稱(chēng)為工業(yè)之冠;。自上個(gè)世紀(jì) 50 年代以來(lái)中國(guó)的船舶行業(yè)得到了高速發(fā)展，尤其是 2000 年之后，中國(guó)的船舶工業(yè)和貿(mào)易。

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12、履帶式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),班級(jí)學(xué)號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師：,履帶式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 黃海亮,主要任務(wù)及成果： 履帶式輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種集環(huán)境感知、決策規(guī)劃、自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合智能系統(tǒng)，智能車(chē)集中地運(yùn)用了自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感器技術(shù)、汽車(chē)電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)。 本課題所設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以在白色的場(chǎng)地上，通過(guò)傳感器識(shí)別路徑，控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向角和車(chē)速，自動(dòng)地沿著一條任意給定的黑色帶狀引導(dǎo)線行駛。,系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),總結(jié),系統(tǒng)的調(diào)試與分析,1,2,。

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