爬壁機(jī)器人

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2、of . is an in of on of to is of in of It is in as in of in 0 of of a of 990 s, in of at In to of a of of of in a of of is of 2. 966 is is a of on of to 0 s in s in of in of of by on of to of of s by a of in to of a On a of of by to on on to is on of is to on of is 7 g. in 990 s, a is of to to a of of is of is s In to on of of a :1. 3. is in a 990 s. 988 at 863 of of of of of of of 994 , in of of , by - of of to 995 by of by do to of to as as to 997s of a in of a 6 be of of 996, o。

3、管道爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)者：趙藝霖 ,陳即彪 ,王振寧 (濰坊學(xué)院機(jī)電與車輛工程學(xué)院，濰坊 261061) 作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 現(xiàn)在的管道機(jī)器人在豎直或者是水平方向都很好的實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)與清理功能。但至今還沒有管道產(chǎn)品在復(fù)雜的管道中很好的工作。為此我們?cè)O(shè)計(jì)了這款管道爬壁機(jī)器人，它既可以在水平管道中很好的工作還可以在豎直管道中完成工作，能夠自如的在水平豎直交叉的復(fù)雜管道中完成檢測(cè)，清理等工作。 該產(chǎn)品的主題結(jié)構(gòu)為車體結(jié)構(gòu)，在水平方向依靠車載力運(yùn)動(dòng)，在車體上安裝有四個(gè)機(jī)械手臂，在機(jī)械手臂的前端安裝有吸盤跟電磁鐵，在塑料管。

4、除銹爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1 前言 控制系統(tǒng)是船舶壁面除銹爬壁機(jī)器人的重要組成部分，其負(fù)責(zé)完成對(duì)除銹爬壁機(jī)器人的行走和轉(zhuǎn)向功能的控制，使機(jī)器人能夠按照預(yù)定的軌跡去工作，因此對(duì)除銹爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)提出如下基本要求 : (1)控制系統(tǒng)方便、可靠性高、操作靈活，便于操作人員使用 ; (2)通過功能按鍵可以設(shè)定機(jī)器人的多極移動(dòng)速度，并可實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在船體表面上的全方位移動(dòng) ; (3)由于船舶除銹現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，除銹爬壁機(jī)器人的工作環(huán)境制約了其控制方式， 本系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單實(shí)用、可靠性高的有線遙控，其。

5、譯文：爬壁機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)1.引言：爬壁機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,可在垂直壁面上靈活移動(dòng),代替人工在極限條件下完成多種作業(yè)任務(wù),是當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。它主要應(yīng)用于核工業(yè)、石化工業(yè)、造船業(yè)、消防部門及偵查活動(dòng)等,如對(duì)高樓外壁面進(jìn)行清洗,對(duì)石化企業(yè)中的儲(chǔ)料罐外壁進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù),對(duì)大面積鋼板進(jìn)行噴漆,以及在高樓事故中進(jìn)行搶險(xiǎn)救災(zāi)等，并且取得了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，具有廣闊的發(fā)展前景。經(jīng)過 30 多年的發(fā)展,爬壁機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)涌現(xiàn)出一大批豐碩的成果,特別是20 世紀(jì) 90 年代以來,國(guó)內(nèi)外在爬壁機(jī)器人。

6、The development trend of the Climbing robot1. Preface:Climbing robot is an important branch in the field of mobile robot, flexible mobile on vertical wall, replace artificial under the condition of the limit to complete various tasks, is one of the hotspot in research of the robot. It is mainly used in the nuclear industry, petrochemical industry, shipbuilding, fire departments and investigation activities, such as the building external wall cleaning, material storage tank in petrochemical enter。

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9、爬壁清洗機(jī)器人（文獻(xiàn)翻譯） 11爬壁清洗機(jī)器人（文獻(xiàn)翻譯） 22A Climbing Robot for Cleaning Glass Surface with Motion Planning and Visual SensingDong Sun, Jian Zhu and Shiu Kit Tso Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management City University of Hong Kong1. IntroductionThere exists increasing demand for the development of various service robots to relieve human beings from hazardous jobs, such as cleaning glass-surface of skyscrapers, fire rescue, and inspection of high pipes an。

10、爬壁清洗機(jī)器人（文獻(xiàn)翻譯） 11爬壁機(jī)器人清洗玻璃表面運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與視覺傳感Dong Sun, Jian Zhu and Shiu Kit Tso Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management City University of Hong Kong1.介紹發(fā)展需求的不斷增長(zhǎng),各種服務(wù)機(jī)器人減輕人類和危險(xiǎn)的工作,如清潔鏡面摩天大樓、消防救援、檢查,高管道和墻壁。顯示我們攀登機(jī)器人系統(tǒng)是最近發(fā)展起來的目的是清潔的玻璃杯的高層建筑,用吸盤堅(jiān)持玻璃和一個(gè)平移機(jī)構(gòu)來移動(dòng)。這個(gè)機(jī)器人可加速到 3米/分鐘,有能力跨越裂縫和障礙小于 35毫米的身高和 80毫米寬。利用一個(gè)靈。

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12、分類號(hào) TP242.2 單位代碼 密 級(jí) 學(xué) 號(hào) 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目 爬壁清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì) 作 者 院 (系) 專業(yè)班級(jí) 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 答辯日期 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 題 目 爬壁清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì) 題目來源 教師自擬 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師 職 稱 教 研 室 畢。

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