兩足機(jī)器人cad

1、但目前還處于實(shí)驗(yàn)室探索階段11緒論1.1引言目前，機(jī)器人已形成一個(gè)不同技術(shù)層次應(yīng)用于多種環(huán)境的龐大家族，從天 上到地下，從陸地到海洋到處都可以看到機(jī)器人的身影。世界著名機(jī)器人專家，日本 早稻田大學(xué)的加藤一郎教授曾經(jīng)指出機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有的最大的。

2、兩足機(jī)器人課程設(shè)計(jì)報(bào)告 目錄目錄1第一章 緒論2第二章：硬件設(shè)計(jì)32.1硬件介紹32.1.1傳感器介紹32.1.2舵機(jī)介紹52.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)62.2.1 機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖62.3 驅(qū)動(dòng)器的選擇72.3.1驅(qū)動(dòng)方式72.3.2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)8第三章。