家用機器人結構設計

1、 畢業(yè)設計（論文）題 目 家用清掃機器人的結構設計 學 院 機電工程學院 專業(yè)班級學生姓名指導教師成 績 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文）摘 要清潔機器人又稱智能吸塵機器人或自動吸塵器，它涉及到機械、電子和計算機等相關知識，是將移動機器人技術和清潔技術融為一體，模仿人體清潔動作的高新技術產品。它不僅節(jié)省了勞動力資源，而且還解決了人類在復雜惡劣的環(huán)境之下不能持續(xù)工作的問題。近年來隨著科技和社會的不斷進步和發(fā)展，已受到國內外的重視，成為服務性機器人一個新的研究方向，也成為目前家用電器領域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。。

2、工 業(yè) 機 器 人 的 本 體 結 構 設計 任 務 1： 工 業(yè) 機 器 人 的 總 體 設 計任 務 2： 工 業(yè) 機 器 人 的 驅 動 與 傳 動任 務 3： 機 身 和 臂 部 設 計任 務 4： 腕 部 設 計任 務 5： 手 。

3、家用服務機器人的結構設計與開發(fā) 摘要介紹多功能家居服務機器人的組成主要性能參數(shù)和機器人的運動分析,進行了結構設計和控制系統(tǒng)的設計.可通過程序或手柄遙控兩種方法來控制機器人的所有運動,實現(xiàn)對室內物品的夾取和整理,并運送到指定位置,以更好的方便。

4、搬運機器人結構設計 優(yōu)秀設計4DOF搬運機器人的結構設計 學生姓名: 班級: 指導老師: 摘要:在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產效率,保障產品質量,工業(yè)機器人作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應。