桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì),任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng),任務(wù)3：機(jī)身和臂部設(shè)計(jì),任務(wù)4：腕部設(shè)計(jì),任務(wù)5：手部設(shè)計(jì),2,任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)的步驟 主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)方式選擇 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 材料選擇 平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì),3,1、系統(tǒng)分析,機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的有力工具。首先確定使用機(jī)器人是否需要與合適，決定采用后需要做如下分析工作。

2、p購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。具體請(qǐng)見(jiàn)文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。

3、工 業(yè) 機(jī) 器 人 腕 部 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 驅(qū) 動(dòng) 部 分 目 錄一 工 業(yè) 機(jī) 器 人 補(bǔ) 充 資 料二 工 業(yè) 機(jī) 器 人 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)三 工 業(yè) 機(jī) 器 人 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 一 工 業(yè) 機(jī) 器 人 補(bǔ) 充 資 料 1 自 由 度 2。

4、p購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。具體請(qǐng)見(jiàn)文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。

5、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師成 績(jī) 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘 要清潔機(jī)器人又稱智能吸塵機(jī)器人或自動(dòng)吸塵器，它涉及到機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識(shí)，是將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和清潔技術(shù)融為一體，模仿人體清潔動(dòng)作的高新技術(shù)產(chǎn)品。它不僅節(jié)省了勞動(dòng)力資源，而且還解決了人類在復(fù)雜惡劣的環(huán)境之下不能持續(xù)工作的問(wèn)題。近年來(lái)隨著科技和社會(huì)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，已受到國(guó)內(nèi)外的重視，成為服務(wù)性機(jī)器人一個(gè)新的研究方向，也成為目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。。

6、題目： 平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓 名： 指導(dǎo)教師： 專 業(yè)： 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）I摘 要平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手采用兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)；兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前后左右運(yùn)動(dòng)，而移動(dòng)關(guān)節(jié)則實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，它的縱截面為矩形的回轉(zhuǎn)體，縱截面高為移動(dòng)關(guān)節(jié)的行程長(zhǎng)，兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的大小決定回轉(zhuǎn)體截面的大小、形狀 11。能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕。

7、1,機(jī)器人工程及應(yīng)用,2,機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù) 機(jī)器人總體設(shè)計(jì) 機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)部件設(shè)計(jì) 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)身設(shè)計(jì) 臂部設(shè)計(jì) 手腕設(shè)計(jì) 手部設(shè)計(jì),第二講：機(jī)器人的總體和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),3,2.1 機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù),機(jī)器人設(shè)計(jì)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，檢測(cè)傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，是機(jī)械、電子、檢測(cè)、控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合應(yīng)用。為了明確機(jī)器人的設(shè)計(jì)任務(wù)和過(guò)程，我們以工業(yè)機(jī)器人為例。

8、工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì),任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng),任務(wù)3：機(jī)身和臂部設(shè)計(jì),任務(wù)4：腕部設(shè)計(jì),任務(wù)5：手部設(shè)計(jì),2,任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)的步驟 主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)方式選擇 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 材料選擇 平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì),3,1、系統(tǒng)分析,機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的有力工具。首先確定使用機(jī)器人是否需要與合適，決定采用后需要做如下分析工作。

9、四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 2016/09/14 摘要： 隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)發(fā)明的步行機(jī)器人的應(yīng)用得到了廣泛地應(yīng)用，步行機(jī)器人屬于一種集仿生學(xué)、機(jī)械工程學(xué)以及控制工程學(xué)等多種學(xué)科為一體的一項(xiàng)研究實(shí)體，是一個(gè)典型的多變量、飛翔性以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，在四足機(jī)器人的研究過(guò)程中，姿態(tài)結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定以及產(chǎn)生穩(wěn)定步行。

10、第2章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ),2.1 本體基本結(jié)構(gòu) 2.2 手部設(shè)計(jì) 2.3 腕部設(shè)計(jì) 2.4 臂部設(shè)計(jì) 2.5 緩沖與定位 2.6 行走機(jī)構(gòu),一、機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)組成：,1、傳動(dòng)部件 2、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu) 3、臂部 4、腕部 5、手部,2.1 機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu),KUKA公司的工業(yè)機(jī)器人在工作,2.1 機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu),二、機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：,1、可以簡(jiǎn)化成各連桿首尾相接、末端無(wú)約束。

11、p購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。具體請(qǐng)見(jiàn)文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。