簡單雙足機器人

1、機器人 現(xiàn)代制造工程(Modem Manufacturing Engineering) 2012年第lo期 仿人雙足機器人的設(shè)計與實現(xiàn)+ 宮赤坤，張智斌 (上海理工大學(xué)機械工程學(xué)院，上海200093) 摘要：通過對人的行走方式進行觀察模擬設(shè)計J，仿人雙足機器人，運用DH方法分析其機構(gòu)組成，為其設(shè)計了具有周期 循環(huán)性的步態(tài)，并把三維實體模型導(dǎo)人到運動分析軟件ADAMS中，添加約束驅(qū)動等，最后進行驗。

2、雙足載人機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 雙足載人機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 2016/02/16 摘要 針對輪椅在跨越樓梯、臺階、溝壑等障礙時不便的問題，結(jié)合腿式機器人，文中提出了一種新式雙足載人機器人的行走機構(gòu)設(shè)計方案。對機器人的行走機構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，其控制簡單，僅具有兩個自由度。同時為了得到使人體感覺最舒適的乘坐高度，對機器人大腿結(jié)構(gòu)的運動曲線進行三次求導(dǎo)得到加。

3、可編輯修改，可打印別找了你想要的都有！精品教育資料全冊教案，試卷，教學(xué)課件，教學(xué)設(shè)計等一站式服務(wù)全力滿足教學(xué)需求，真實規(guī)劃教學(xué)環(huán)節(jié)最新全面教學(xué)資源，打造完美教學(xué)模式雙足步行機器人畢業(yè)論文雙足步行機器人畢業(yè)論文交叉足印競步機器人行走步態(tài)實現(xiàn)I31.雙足步行機器人畢業(yè)論文摘要機器人技術(shù)代表了機電一體化的最高成就，是二十世紀(jì)人類最偉大的成果之 一，其中雙足步行機器人因其體積相對較小，對非結(jié)構(gòu)性環(huán)境具有較好的適應(yīng)性， 避障能力強，移動盲區(qū)很小等優(yōu)良的品質(zhì)，越來越受到人們的關(guān)注，因此對其控 制。

4、基金項目：國家自然科學(xué)基金資助項目 （ 50905175） ； 國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃項目 （ 2011 通訊作者 ：魏鮮明 ， 收 稿 /錄用 /修回 ：足水上行走機器人控制方法研究及仿真 魏鮮明 1,2，徐林森 2，曹凱 3，趙江海 2 （ 1. 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)， 安徽 合肥 230026； 安徽 合肥 230026； 江蘇 常州 213164） 摘 要： 本文以雙足水上行走機器人為控制對象，研究能夠?qū)崿F(xiàn)其水上行走的控制方法。由于水面環(huán)境的復(fù)雜性，雙足機器人水上行走時具有外界環(huán)境難以建模、步態(tài)規(guī)劃有效性低、水面干擾強度較大的特點，傳統(tǒng)的基于模型的精確運動學(xué)求解。

5、六足清障機器人,作者：鄧作鵬 孫捷夫 馬慕嘉 吳麗娜 明澤,六足清障機器人,題目來源 作品功能及特點 作品結(jié)構(gòu) 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應(yīng)用價值,山 體 塌 方,車輛被掩埋,行人道路受阻,題 目 來 源,現(xiàn)有的大型機械很難進入塌方事故現(xiàn)場完成清障任務(wù)，即使到達(dá)現(xiàn)場也容易造成二次傷亡，而且效率低下。,基于這些，我們想到設(shè)計一款功能更加齊全的清障機器人來解決以上問題。

6、聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文 摘 要 四足機器人作為仿生機器人的一種 得到了廣泛的研究 行走機構(gòu)和轉(zhuǎn)彎機 構(gòu)是四足機器人最關(guān)鍵的部分 目前 行走機構(gòu)的研究大多采用在腿機構(gòu)的關(guān)節(jié) 處安裝伺服電機進行驅(qū)動 增加了機器人的重量和控制策略的難度 并且 機器 人本體大多是一個剛性整體 轉(zhuǎn)彎機構(gòu)研究不足 為此 項目將四足機器人本體 作為一個柔性整體 采用三維建模軟件 Pro E4 0 設(shè)計了四足機器人的機械系統(tǒng) 提出。

7、摘 要 隨著工業(yè)水平的發(fā)展 重要的大型焊接結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多 其中大量的焊接工作必須在現(xiàn)場作業(yè) 如集裝箱波紋板焊接機器人 大型艦船艙體 甲板的焊接 大型球罐 儲罐 的焊接等 而這些焊接場合下 焊接機器人要適應(yīng)。

8、基于單片機控制的雙足行走機器人設(shè)計 摘 要 21世紀(jì)機器人發(fā)展日新月異 從傳統(tǒng)的履帶式機器人到如今的雙足行走機器人 機器人的應(yīng)用范圍越來越廣 本系統(tǒng)以單片機 STC89c52 為系統(tǒng)的中央控制器 以單片機 STC12c5410ad。

9、四足仿生機器人國外研究現(xiàn)狀,典型樣機（機械機構(gòu)特點） 單自由度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊,典型四足步行機器人,1、引言,傳統(tǒng)的步行機器人設(shè)計往往是一個很復(fù)雜的過程，為了達(dá)到設(shè)想的運動方式，就要進行復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計和規(guī)劃工作。而仿生學(xué)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，使得這一工作得到了簡化。動物的身體結(jié)構(gòu)，運動方式，自由度分配和關(guān)節(jié)的布置，為步行機器人的設(shè)計提供了很好的借鑒。,2003 年日本電氣通信大學(xué)的 木村浩等研制成功四。

10、六足仿生機器人,北京景山學(xué)校 張麗德 陳曉霽,一、概述：研究背景,仿生學(xué)和人工智能 六足機器人的功能 研究目的,二、機器人結(jié)構(gòu),昆蟲的運動器官 足部結(jié)構(gòu) 整體構(gòu)造 運動分析,昆蟲的運動器官,昆蟲的運動器官,機器人的足,機器人的足,機器人的整體構(gòu)造,機器人的運動,三、機器人控制,硬件設(shè)備 控制原理 程序結(jié)構(gòu),硬件設(shè)備,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件設(shè)。

11、六足仿生機器人,立項背景,遠(yuǎn)古時代，人們就發(fā)明了輪子作為移動機械和地面相互作用的運動體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先，而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡管如此，由于輪子本身的弱點，必須在地面平坦、土質(zhì)較硬及摩擦大的地面 上移動。對于地形復(fù)雜、土質(zhì)松軟的環(huán)境，輪子的移動就顯示出很大的不足。因此， 應(yīng)用仿生學(xué)原理，模擬生物的運動形式，就成為機器人領(lǐng)域研究的熱點之一。,隨著。

12、四足機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計研究 四足機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計研究 2016/09/14 摘要： 隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我國發(fā)明的步行機器人的應(yīng)用得到了廣泛地應(yīng)用，步行機器人屬于一種集仿生學(xué)、機械工程學(xué)以及控制工程學(xué)等多種學(xué)科為一體的一項研究實體，是一個典型的多變量、飛翔性以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng)，在四足機器人的研究過程中，姿態(tài)結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定以及產(chǎn)生穩(wěn)定步行。

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