2008年3月農(nóng)業(yè)機械學報第39卷第3期番茄采摘機器人末端執(zhí)行器的硬件設計3劉繼展李萍萍李智國摘要設計的基于多傳感器信息融合和開放式控制的智能型番茄采摘機器人末端執(zhí)行器。成都大學本科畢業(yè)設計番茄收獲機器人結構設計摘要農(nóng)業(yè)機器人現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的結果。農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)明和應用。改變了人們傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式。
番茄授粉機器人Tag內(nèi)容描述:
1、2008年3月農(nóng)業(yè)機械學報第39卷第3期番茄采摘機器人末端執(zhí)行器的硬件設計3劉繼展李萍萍李智國摘要設計的基于多傳感器信息融合和開放式控制的智能型番茄采摘機器人末端執(zhí)行器,其硬件主要包括執(zhí)行系統(tǒng)感知系統(tǒng)控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng) ,執(zhí) 行系統(tǒng)中真空吸。
2、成都大學本科畢業(yè)設計番茄收獲機器人結構設計摘要農(nóng)業(yè)機器人現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的結果,是農(nóng)業(yè)邁向機械化和現(xiàn)代化的標志。農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)明和應用,改變了人們傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式,同時促進了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)最重要的過程就是果實收獲,在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中。
3、精品論文溫室串番茄采摘機器人關鍵技術研究紀超,張震華,于建,楊振宇,袁挺,李偉中國農(nóng)業(yè)大學工學院,北京 1000835摘要:為提高溫室環(huán)境下串番茄采收自動化水平,研發(fā)了采摘機器人系統(tǒng),重點研究了采摘 點定位與末端執(zhí)行器設計兩關鍵技術。開發(fā)了。