二自由度機(jī)械臂

1、第1章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 基本要求及重點(diǎn) 難點(diǎn)運(yùn)動(dòng)副及其分類平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 基本要求和重點(diǎn) 了解研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的 機(jī)構(gòu)的組成 熟練掌握運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制和機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 會(huì)進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析 1 1研究機(jī)構(gòu)的目的 1 探討機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性和確定性2 對(duì)機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類 并建立運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的一般方法3 了解機(jī)構(gòu)的組成原理4 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1 2運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)。

2、第1章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 基本要求及重點(diǎn) 難點(diǎn)運(yùn)動(dòng)副及其分類平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 基本要求和重點(diǎn) 了解研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的 機(jī)構(gòu)的組成 熟練掌握運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制和機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 會(huì)進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)組。

3、工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械基礎(chǔ) 1機(jī)構(gòu)的組成 2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 3平面機(jī)構(gòu)的自由度 第四章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及平面機(jī)構(gòu)自由度 1機(jī)構(gòu)的組成 一 運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副 構(gòu)件間直接接觸的動(dòng)聯(lián)接 零件 平面低副 面接觸 a 回轉(zhuǎn)副 鉸鏈 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) b 移動(dòng)副 相對(duì)移動(dòng) 平面高副 點(diǎn) 線接觸 空間運(yùn)動(dòng)副 球面副 螺旋副 二 運(yùn)動(dòng)鏈 運(yùn)動(dòng)鏈 兩個(gè)以上構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接而構(gòu)成的可動(dòng)系統(tǒng) 閉式鏈 首尾兩構(gòu)件相互連接形成一個(gè)封閉的可動(dòng)系統(tǒng)。

4、重慶大學(xué)專用作者：潘存云教授,活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n,計(jì)算公式：F=3n(2PL+Ph),要求：記住上述公式，并能熟練應(yīng)用。,構(gòu)件總自由度,低副約束數(shù),高副約束數(shù),3n,2PL,1Ph,例題計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度。,解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=,3。

5、哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 I 五自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì) 摘 要 本設(shè)計(jì)主要介紹關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的一些知識(shí)和原理，包括工業(yè)機(jī)器人的組成、分類、主要技術(shù)性能參數(shù)和工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析。本設(shè)計(jì)的總體內(nèi)容是根據(jù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)能力指標(biāo)，比較現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能特點(diǎn)，確定移動(dòng)機(jī)構(gòu)的最佳移動(dòng)方式；設(shè)計(jì)一個(gè)五自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂，確定五自由度工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)和傳動(dòng)關(guān)系，并通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力計(jì)算為各部位選擇合適的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；確定五自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)方案以及為所設(shè)計(jì)的五自由度工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行 建模。本論文作。

6、機(jī)械原理,自動(dòng)化系趙燕,課程回顧,1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，采用運(yùn)動(dòng)副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)和構(gòu)件的表示方法，將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來(lái)的簡(jiǎn)化圖形。,課程回顧,2。

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10、摘 要 在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中 企業(yè)為提高生產(chǎn)效率 保障產(chǎn)品質(zhì)量 普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度 工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員 逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了。

11、一、填空題1決定機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)稱為機(jī)構(gòu)的__________________。4形成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)叫_________________________。5房門的開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)，是____________________副在接觸處所允許的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。6在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是___________副。7由于組成運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件之間的________________形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為高副和低副。8兩構(gòu)件之間作________________接觸的運(yùn)動(dòng)副，叫低副。95個(gè)構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則該處共有_____________個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。10平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為_(kāi)_______，。