abb工業(yè)機器人工作站

1、書名：工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成ISBN：9787111469223作者：汪勵出版社：機械工業(yè)出版社本書配有電子課件,工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成,主講教師：汪勵,單元三弧焊工作站焊接系統(tǒng)的設計,工作任務描述:掌握弧焊系統(tǒng)工。

2、7-4 工作站整體仿真,一、工作任務,1、創(chuàng)建工作站邏輯 2、工作站仿真,2,二、實踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 工作站程序編輯完成后，我們還要創(chuàng)建工作站邏輯才能進行仿真。 在“仿真”功能選項卡，單擊“工作站邏輯”，選擇工作站邏輯窗口中的“信號和連接”，如圖7-189所示。,7-189 創(chuàng)建工作站邏輯,3,二、實踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加工作站啟動信號Palletizing，如圖7-190所示。,7-190添加工作站啟動信號Palletizing,4,二、實踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加7-3 example與SC_輸送鏈1的I-O Connection，如圖7-191所示。,7-191 添加7-3 exam。

3、第6章 工業(yè)機器人典型工作站應用,主要內(nèi)容,弧焊工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)中的應用,搬運工業(yè)機器人在生產(chǎn)線中的應用,碼垛工業(yè)機器人應用,并聯(lián)工業(yè)機器人在分揀生產(chǎn)中的應用,1,2,3,4,【學習目標】 1. 知識目標 了。

4、4-5 工作站系統(tǒng)仿真運行與視頻錄制,一、工作任務,1、仿真運行機器人軌跡 2、將機器人的仿真錄制成視頻,2,二、實踐操作,1、仿真運行機器人軌跡 操作步驟如圖4-80圖4-84,圖4-80 工作站同步到RAPID,基本同步同步到RAPID或者“右擊Path_10同步到RAPID”。,圖4-81 同步到RAPID選項設置,勾選需要同步的項目，一般全部勾選，單擊“確定”。,仿真仿真設定進入點：Path_10“確定”。,圖4-82仿真設定進入點,3,二、實踐操作,1、仿真運行機器人軌跡 操作步驟如圖4-80圖4-84。,圖4-83 播放仿真,仿真播放。即可看到機器人按照之前示教的軌跡運動。,圖4-8。

5、6-3 優(yōu)化工作站機器人路徑及仿真運行,一、工作任務,1、優(yōu)化機器人路徑 2、設定仿真參數(shù),2,二、實踐操作,在6-2任務中，已經(jīng)完成機器人激光切割路徑。在實際應用中，往往還需要對機器人軌跡路徑進行優(yōu)化，加入軌跡起始接近點、軌跡結束離開點以及安全位置Home點。 在6-3任務中，對機器人軌跡路徑進行優(yōu)化并仿真運行。,3,二、實踐操作,1、優(yōu)化機器人路徑 起始接近點pApproach，相對于起始點Target_10是在其本身Z軸負方偏移一段距離，以起到保護作用。 打開6-2 example，另存為6-3 example。,4,二、實踐操作,1、優(yōu)化機器人路徑 圖6-19中部分目。

6、第三章 工業(yè)機器人離線編程（2）,基本工作站,1、創(chuàng)建基本工作站,工業(yè)機器人工作站至少應包含工業(yè)機器人本體、作業(yè)工具和工作對象三個組成部分。在RobotStudio中搭建工作站硬件環(huán)境后，要為工業(yè)機器人加載系統(tǒng)，建立虛擬的控制器，使其具有的電氣特性來完成相關的仿真操作。因此，在創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站仿真之前，需先建立工業(yè)機器人工作站環(huán)境。,2,1、創(chuàng)建基本工作站,在“文件”功能選項卡中選中“新建”，創(chuàng)建新工作站，在新建的空工作站中通過模型庫導入功能導入已設計的相關外圍模型組件，如工作臺、輸送帶等。,3,1、創(chuàng)建基本工作站,。

7、6-1 創(chuàng)建激光切割工作站離線軌跡曲線及路徑,一、工作任務,1、創(chuàng)建機器人激光切割曲線 2、生成機器人激光切割路徑,2,二、實踐操作,在工業(yè)機器人應用中，如激光切割、涂膠、焊接等，經(jīng)常需要對一些不規(guī)則曲線進行處理。通常的做法是采用描點法，即根據(jù)工藝精度要求去示教相應數(shù)量的目標點，從而生成機器人的軌跡。描點法處理曲線耗時長精度也不易保證。 圖形化編程能夠解決掃描法無法克服的困難，圖形化編程就是根據(jù)已有3D模型的曲線特征自動轉換成機器人的軌跡。此種方法省時、省力而且容易保證軌跡精度。,3,二、實踐操作,1、創(chuàng)建機器人激。

8、機電 產(chǎn)品 設計課程設計報告 課程設計 名稱 焊接機器人工作站工作滑臺與絲杠傳動設計 設 計 人 陳治宇 學 號 201060507 班 級 機電 071 所 在 院 系 機械工程學院 完成日期 2011 年 1月 19日 1 目錄 一、課程設計任務書 . 3 1、課程設計應達到的目的。