工業(yè)機(jī)器人離線編程ABB7-4-工作站整體仿真運(yùn)行ppt課件

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7-4 工作站整體仿真,一、工作任務(wù),1、創(chuàng)建工作站邏輯 2、工作站仿真,2,二、實(shí)踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 工作站程序編輯完成后，我們還要?jiǎng)?chuàng)建工作站邏輯才能進(jìn)行仿真。 在“仿真”功能選項(xiàng)卡，單擊“工作站邏輯”，選擇工作站邏輯窗口中的“信號(hào)和連接”，如圖7-189所示。,7-189 創(chuàng)建工作站邏輯,3,二、實(shí)踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加工作站啟動(dòng)信號(hào)Palletizing，如圖7-190所示。,7-190添加工作站啟動(dòng)信號(hào)Palletizing,4,二、實(shí)踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加7-3 example與SC_輸送鏈1的I-O Connection，如圖7-191所示。,7-191 添加7-3 example與SC_輸送鏈1的I-O Connection,5,二、實(shí)踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加7-3 example與SC_輸送鏈2的I-O Connection，如圖7-192所示。,7-192 添加7-3 example與SC_輸送鏈2的I-O Connection,6,二、實(shí)踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加7-3 example與系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)的I-O Connection，如圖7-193所示。,7-193添加7-3 example與系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)的I-O Connection,7,二、實(shí)踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加SC_輸送鏈1傳感器到位信號(hào)與系統(tǒng)傳感器輸入信號(hào)的I-O Connection，如圖7-194所示。,7-194 添加SC_輸送鏈1與系統(tǒng)的I-O Connection,8,二、實(shí)踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加SC_輸送鏈2傳感器到位信號(hào)與系統(tǒng)傳感器輸入信號(hào)的I-O Connection，如圖7-195所示。,7-195 添加SC_輸送鏈2與系統(tǒng)的I-O Connection,9,二、實(shí)踐操作,1、創(chuàng)建工作站邏輯 添加系統(tǒng)夾爪信號(hào)與SC_夾爪輸入信號(hào)的I-O Connection，如圖7-196所示。,7-196 添加系統(tǒng)與SC_夾爪的I-O Connection,10,二、實(shí)踐操作,2、工作站仿真 在“仿真”功能選項(xiàng)卡，單擊“播放”，“選擇系統(tǒng)”中設(shè)為：工作站信號(hào)，單擊“Palletizing”啟動(dòng)信號(hào)，工作站仿真開始。如圖7-197、7-198所示。,7-197 啟動(dòng)Palletizing信號(hào),7-198 仿真進(jìn)行中,11,三、總結(jié),1、創(chuàng)建工作站邏輯 2、工作站仿真,12,